roboforum.ru

На всех схемах которые я видел стояли обратные диоды.

Вам же давали ссылку в начале поста вот это от туда - Существует несколько способов управления обмотками шагового двигателя.

Первый способ обеспечивается попеременной коммутацией обмоток, в один момент времени включена обмотка только одной фазы (рис 8а). Этот способ называют ”one phase on” full step или wave drive mode, так как диаграмма напоминает бегущую волну. Точки равновесия ротора для каждого шага совпадают с «естественными» точками равновесия ротора у незапитанного двигателя. Недостатком этого способа управления является то, что для биполярного двигателя в один и тот же момент времени иcпользуется 50% обмоток, а для униполярного – только 25%. Это означает, что в таком режиме не может быть получен полный момент.

Второй способ - управление обмотками с перекрытием: обмотки двух фаз включены в одно и то же время. Его называют ”two-phase-on” full step или просто full step mode. При этом способе управления ротор фиксируется в промежуточных позициях между полюсами статора (рис. 8б) и обеспечивается примерно на 40% больший момент, чем в случае одной включенной фазы. Этот способ управления обеспечивает такой же угол шага, как и первый способ, но положение точек равновесия ротора смещено на пол-шага.

Так что если у вас правильно включается по две обмотки то момент больше.

эту статью я читал раза 3 )) про диоды - просто привычка с полевиками и Н-мостом.. там они не нужны.. про перекрытие фаз.. у меня оно "паразитное", т.к. не успевает разрядится РЦ чепочка.. и компаратор не выключает обмотку... тут проблема в схемотехнике, а не в способе управления.. на данный момент реализована та самая "бегущая волна", хотя изменив значение 1 регистра получим режим с 2 работающими фазами..

ПС свет вырубили О_о... сижу с ноута и беспроводного инета )

ППС - как отлажу макет выложу проект в протеусе...

пока ставил на горячую узнал что у меня паяльник долбит схему..

Скорее всего это ЭДС шаговика долбит, возьми шаговик за провода и покрути

в терминалке команды типа "sxxxsyyy" и после "e".. ххх - скважность ШИМ от 0 до 255.. ууу - частота вращения.. чем меньше число тем выше частота ) дипазон тотже.. поскольку команды обрабатываются парсером посимвольно при ошибке ввода давим "r" и вводим занаво )

Кроме того что жмем r ниче не понял.
Дай пару примеров команд с расшифровкой.

А что прошивку на асме писал?

А еще может было бы неплохо кроме осциллографа шаговик повесить для наглядности?

39/13=3А....или просаживается напруга..или обратное едс гасит больше ничего не придумывается...

Duhas писал(а): не могу понять почему при 39 в питания и 13 Омных обмотках ток не растет выше 1-1.5 А...

Статья Ридико Л.И. разъясняет это явление и вообще про шаговые моторы подробно все расписано и есть драйвер готовый для ШД - скачать статью архивом http://stream.ifolder.ru/13711310

Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:

Duhas писал(а):ключи сжег)

Ну и слава богу ! Теперь есть возможность нормлаьные транзисторы поставить, как я рекомендую на ток в 5 раз больше нужного. Ну и защиту нормальную сделать как в апноутах.