для полношагового режима нужна такая последовательн
Да.
Добавлено спустя 29 секунд:
А двигатель как себя ведет, может просто нужно проводки поменять местами?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Драйвер шагового двигателя
Re: Драйвер шагового двигателя
Да.
Добавлено спустя 29 секунд:
А двигатель как себя ведет, может просто нужно проводки поменять местами?
Re: Драйвер шагового двигателя
ну сейчас вообще бред какой то идет с оперов, что дергают затворы.. а так чуток пытается дергаться.. но с мааалым усилием и проводки менять я пробовал )
что странно в протеусе пример есть пикстеп.. у меня МК дает ту же последовательность что и там, а двиг не крутится ) с последовательностью как я выше рисовал крутится но дергается туда сюда слегка.. вопщем сейчас буду мучить схему...
что странно в протеусе пример есть пикстеп.. у меня МК дает ту же последовательность что и там, а двиг не крутится ) с последовательностью как я выше рисовал крутится но дергается туда сюда слегка.. вопщем сейчас буду мучить схему...
Re: Драйвер шагового двигателя
Попробуй заместо шаговика светики подрубить, и шаги делать через паузу де-то полсекунды.
Тут или с МК не то идет или операционники что-то творят. Ну или двигло ваще не правильно подключил, средний провод например перепутал с концами обмоток.
Тут или с МК не то идет или операционники что-то творят. Ну или двигло ваще не правильно подключил, средний провод например перепутал с концами обмоток.
Re: Драйвер шагового двигателя
ну средний то я не перепутаю уж точно ) оперы что-то творят 100% ) светики лень искать) я ума не приложу де они могут быть )
Re: Драйвер шагового двигателя
Почему я предложил светики, у меня как то была схема, так она выдавал не последовательность
abcd
1000
0100
0010
0001
а вот так
0100
1000
0001
0010
т. е. были на схеме разведена последовательность не abcd, a badc
Я долго мучался пока не повесил светики и не замалевал последовательность их зажигания.
Причем у меня было еще прикольней, схема включала две обмотки сразу.
abcd
1000
0100
0010
0001
а вот так
0100
1000
0001
0010
т. е. были на схеме разведена последовательность не abcd, a badc
Я долго мучался пока не повесил светики и не замалевал последовательность их зажигания.
Причем у меня было еще прикольней, схема включала две обмотки сразу.
Re: Драйвер шагового двигателя
я сейчас грущу о 4-х канальном осцике ))))
Добавлено спустя 1 час 30 минут 33 секунды:
а вот теперь сама коза )))) шаговик критится при неподключенном силовом питании... при отключенном шаговике на центральном выводе ноль )) при подключенном цешка кажет 5 ))
Добавлено спустя 2 часа 5 минут 3 секунды:
так.. веселье продолжается... сигнал на стоке повторяет сигнал на затворе... когда исток сидит на земле... притом туда пролазит и отрицательное напряжение... звонил затвор-сток.. пробоя нет... мб кто нить уже подскажет чего.. у меня голова уже гудит (
Добавлено спустя 1 час 30 минут 33 секунды:
а вот теперь сама коза )))) шаговик критится при неподключенном силовом питании... при отключенном шаговике на центральном выводе ноль )) при подключенном цешка кажет 5 ))
Добавлено спустя 2 часа 5 минут 3 секунды:
так.. веселье продолжается... сигнал на стоке повторяет сигнал на затворе... когда исток сидит на земле... притом туда пролазит и отрицательное напряжение... звонил затвор-сток.. пробоя нет... мб кто нить уже подскажет чего.. у меня голова уже гудит (
Re: Драйвер шагового двигателя
я б помог тока я в транзисторах не шарю.Re: Драйвер шагового двигателя
я щас наверно вместо 7301 туда что нить в ТО220 засунуть попробую )
Добавлено спустя 10 минут 44 секунды:
ппц я слепое чудовище, перепутал с етой сборке из 7103 затворы с истоками
Добавлено спустя 10 минут 44 секунды:
ппц я слепое чудовище, перепутал с етой сборке из 7103 затворы с истоками
Re: Драйвер шагового двигателя
Ну как всегда или контакт плохой или монтаж, никакого разнообразия.
Re: Драйвер шагового двигателя
да ниговори.. я как рас в 4 ночи допаивал етот макет... видно уже крышка ехать начала...
крутит зараза.. вот только двиг сразу нагрелся
не в курсе сколь ему вообще примерно греться то мона ? )
крутит зараза.. вот только двиг сразу нагрелся
не в курсе сколь ему вообще примерно греться то мона ? )
Re: Драйвер шагового двигателя
У меня шаговики тоже очень сильно греются. Поэтому в ЧПУ стараются для момента удержания уменьшать ток.
А вообще если паленым не пахнет значит не сильно горячий.
И еще сильнее греются шаговики у которых корпус собран не из пластин, а дешевый штампованный.
Добавлено спустя 57 секунд:
А еще если посмотреть на любительские конструкции ЧПУ, то очень многие сзади или сбоку шаговика ставят вентилятор, говорят он хорошо охлаждает.
А вообще если паленым не пахнет значит не сильно горячий.
И еще сильнее греются шаговики у которых корпус собран не из пластин, а дешевый штампованный.
Добавлено спустя 57 секунд:
А еще если посмотреть на любительские конструкции ЧПУ, то очень многие сзади или сбоку шаговика ставят вентилятор, говорят он хорошо охлаждает.
Re: Драйвер шагового двигателя
ну я их думаю на робота ставить )))
только вот что-т момент пока не радует... на валу 11.5мм чуток не хватает поднять 1.5 литровую бутыль кваса )
Добавлено спустя 9 минут 34 секунды:
тэкс, момент ведь от скорости нарастания тока зависеть должен по идее.. а то я час чопперную схему отрубил.. нада будет погонять его еще с ней...
только вот что-т момент пока не радует... на валу 11.5мм чуток не хватает поднять 1.5 литровую бутыль кваса )
Добавлено спустя 9 минут 34 секунды:
тэкс, момент ведь от скорости нарастания тока зависеть должен по идее.. а то я час чопперную схему отрубил.. нада будет погонять его еще с ней...
Re: Драйвер шагового двигателя
Поверьте на таких движках без редукторов робот у вас двигаться не будет сам пробовал когда делал своего промучился и заказал сервы. При превышении момента они проскакивают и дергаются. Да и греются не слабо и питание больше 12 нужно и при этом и ток не маленький так что сервы лучший выбор. В мелких домашних станочках они кое как работают из-за червячной передачи.
Re: Драйвер шагового двигателя
Дык Андрей вроде собирался заюзать передачу какую-то, вроде червячную..
Re: Драйвер шагового двигателя
угу.. планируются червяки 1 к 20 а то и 1 к 30 ...
вот только я думал поболее будет моменту..
вот только я думал поболее будет моменту..