roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Драйвер шагового двигателя

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Драйвер шагового двигателя

Сообщение Duhas » 17 авг 2009, 18:51

вот думаю тут драйвер шаговика.. оцените ) пока хочу макетик собрать ...
1.pdf
(30.85 КиБ) Скачиваний: 231

2.pdf
(39.57 КиБ) Скачиваний: 97
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Драйвер шагового двигателя

Сообщение avr123.nm.ru » 17 авг 2009, 20:43

Может лучше картинками и на форум ?

Моторы на сколько вольт ? Наверно совсем мало.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Драйвер шагового двигателя

Сообщение Angel71 » 17 авг 2009, 20:54

а параметры? для униполярного/биполярного, максимальный ток, напряжение,... :oops: и кстати, а чего на меге, а не на специализированных микросхемах?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Драйвер шагового двигателя

Сообщение Duhas » 17 авг 2009, 21:03

ну на меге ибо планируются эксперименты + типа сервопривод.. там еще энкодер будет.. униполяры.. ДШ ща приложу... моторы вроде 24В.. пока соберу погоняю на небольшой напруге.. потом ключи побольше напругой поставлю попробую форсировать ток..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Драйвер шагового двигателя

Сообщение nest » 17 авг 2009, 21:06

что то не пойму... Duhas, а нафига ?
есть же готовый: http://www.digit-el.com/files/articles/step/step.html
.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Драйвер шагового двигателя

Сообщение Duhas » 17 авг 2009, 21:09

нафига делать свой ? ну много вещей...

-для начала они для шестилапа...
-надо получить опыт в управлении шаговиком)
-оптимизировать под свои нужды )
-как писал выше там будет сервопривод..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Драйвер шагового двигателя

Сообщение -= Александр =- » 17 авг 2009, 21:16

Любите вы все огороды городить... L6208 погугли - там все на одной микре собрать можно. Просто и сердито. И даже с ШИМом. Поверь, тебе еще с разгоном/торможением веселья хватит, помимо электроники... :wink:
Я ей ДШИ-200 до 40 кГц раскручивал от 48 вольт! :D
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Драйвер шагового двигателя

Сообщение Duhas » 17 авг 2009, 21:21

вопрос не сделать как проще ) опыт никогда не бывает лишним. ето рас... во вторых сколько ета радость стоит? в той же терре ее не видно...

ЧиД не дешев но "от 11шт. 650,00" злобно я бы сказал... мой дешевле выйдет )) раза в 2-3 ))
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Драйвер шагового двигателя

Сообщение avr123.nm.ru » 17 авг 2009, 21:34

nest писал(а):что то не пойму... Duhas, а нафига ?
есть же готовый: http://www.digit-el.com/files/articles/step/step.html
.
Он без оптопар ! :D
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Драйвер шагового двигателя

Сообщение Duhas » 17 авг 2009, 21:39

посмеялись и хватит.. оптики пока не планируется тут... ибо слишком геморно развязывать управление и ОС... да и я привык смотреть как делали другие и делать по своему.. так уж срослось...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Драйвер шагового двигателя

Сообщение Master » 18 авг 2009, 09:50

ШД биполярные или униполярные?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Драйвер шагового двигателя

Сообщение Duhas » 18 авг 2009, 11:17

униполяры... биполярами такой схемой не поуправляешь )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Драйвер шагового двигателя

Сообщение Duhas » 20 авг 2009, 10:51

вырос вот такой макетик.. сча код домучаю буду пробовать )
IMG_3282_resize.JPG
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Драйвер шагового двигателя

Сообщение Master » 20 авг 2009, 14:41

А сделано все было вот по этим схемам.
Так нагляднее будет.
Вложения
1.JPG
2.JPG
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Драйвер шагового двигателя

Сообщение Duhas » 21 авг 2009, 10:05

в упор не хочет работать.. компараторы что-то мутное вытворяют :o

хотя меня смущает собственно еще и то, что в протеусе шаговик ведет себя странно..

для полношагового режима нужна такая последовательность? двиг униполярный..

1000
0100
0010
0001
1000

и тд?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7

Mail.ru counter