roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Драйвер шагового двигателя

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Драйвер шагового двигателя

Сообщение Master » 21 авг 2009, 10:43

для полношагового режима нужна такая последовательн

Да.

Добавлено спустя 29 секунд:
А двигатель как себя ведет, может просто нужно проводки поменять местами?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Драйвер шагового двигателя

Сообщение Duhas » 21 авг 2009, 11:02

ну сейчас вообще бред какой то идет с оперов, что дергают затворы.. а так чуток пытается дергаться.. но с мааалым усилием и проводки менять я пробовал )

что странно в протеусе пример есть пикстеп.. у меня МК дает ту же последовательность что и там, а двиг не крутится ) с последовательностью как я выше рисовал крутится но дергается туда сюда слегка.. вопщем сейчас буду мучить схему...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Драйвер шагового двигателя

Сообщение Master » 21 авг 2009, 11:06

Попробуй заместо шаговика светики подрубить, и шаги делать через паузу де-то полсекунды.
Тут или с МК не то идет или операционники что-то творят. Ну или двигло ваще не правильно подключил, средний провод например перепутал с концами обмоток.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Драйвер шагового двигателя

Сообщение Duhas » 21 авг 2009, 11:19

ну средний то я не перепутаю уж точно ) оперы что-то творят 100% ) светики лень искать) я ума не приложу де они могут быть )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Драйвер шагового двигателя

Сообщение Master » 21 авг 2009, 11:23

Почему я предложил светики, у меня как то была схема, так она выдавал не последовательность
abcd
1000
0100
0010
0001
а вот так
0100
1000
0001
0010

т. е. были на схеме разведена последовательность не abcd, a badc
Я долго мучался пока не повесил светики и не замалевал последовательность их зажигания.
Причем у меня было еще прикольней, схема включала две обмотки сразу.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Драйвер шагового двигателя

Сообщение Duhas » 21 авг 2009, 15:00

я сейчас грущу о 4-х канальном осцике ))))

Добавлено спустя 1 час 30 минут 33 секунды:
а вот теперь сама коза )))) шаговик критится при неподключенном силовом питании... при отключенном шаговике на центральном выводе ноль )) при подключенном цешка кажет 5 ))

Добавлено спустя 2 часа 5 минут 3 секунды:
так.. веселье продолжается... сигнал на стоке повторяет сигнал на затворе... когда исток сидит на земле... притом туда пролазит и отрицательное напряжение... звонил затвор-сток.. пробоя нет... мб кто нить уже подскажет чего.. у меня голова уже гудит (
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Драйвер шагового двигателя

Сообщение Master » 21 авг 2009, 15:26

:sorry: я б помог тока я в транзисторах не шарю.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Драйвер шагового двигателя

Сообщение Duhas » 21 авг 2009, 15:41

я щас наверно вместо 7301 туда что нить в ТО220 засунуть попробую )

Добавлено спустя 10 минут 44 секунды:
ппц я слепое чудовище, перепутал с етой сборке из 7103 затворы с истоками :o :o :o :o :o :o
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Драйвер шагового двигателя

Сообщение Master » 21 авг 2009, 15:46

Ну как всегда или контакт плохой или монтаж, никакого разнообразия.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Драйвер шагового двигателя

Сообщение Duhas » 21 авг 2009, 15:50

да ниговори.. я как рас в 4 ночи допаивал етот макет... видно уже крышка ехать начала...
крутит зараза.. вот только двиг сразу нагрелся :shock:
не в курсе сколь ему вообще примерно греться то мона ? )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Драйвер шагового двигателя

Сообщение Master » 21 авг 2009, 15:55

У меня шаговики тоже очень сильно греются. Поэтому в ЧПУ стараются для момента удержания уменьшать ток.
А вообще если паленым не пахнет значит не сильно горячий.
И еще сильнее греются шаговики у которых корпус собран не из пластин, а дешевый штампованный.

Добавлено спустя 57 секунд:
А еще если посмотреть на любительские конструкции ЧПУ, то очень многие сзади или сбоку шаговика ставят вентилятор, говорят он хорошо охлаждает.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Драйвер шагового двигателя

Сообщение Duhas » 21 авг 2009, 16:41

ну я их думаю на робота ставить )))

только вот что-т момент пока не радует... на валу 11.5мм чуток не хватает поднять 1.5 литровую бутыль кваса )

Добавлено спустя 9 минут 34 секунды:
тэкс, момент ведь от скорости нарастания тока зависеть должен по идее.. а то я час чопперную схему отрубил.. нада будет погонять его еще с ней...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Драйвер шагового двигателя

Сообщение Bass85 » 21 авг 2009, 17:18

Поверьте на таких движках без редукторов робот у вас двигаться не будет сам пробовал когда делал своего промучился и заказал сервы. При превышении момента они проскакивают и дергаются. Да и греются не слабо и питание больше 12 нужно и при этом и ток не маленький так что сервы лучший выбор. В мелких домашних станочках они кое как работают из-за червячной передачи.
Bass85
 
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 12 авг 2009, 14:24
Откуда: Киев

Re: Драйвер шагового двигателя

Сообщение Сергей » 21 авг 2009, 17:48

Дык Андрей вроде собирался заюзать передачу какую-то, вроде червячную..
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Драйвер шагового двигателя

Сообщение Duhas » 21 авг 2009, 17:52

угу.. планируются червяки 1 к 20 а то и 1 к 30 ...

вот только я думал поболее будет моменту..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter