roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Драйвер шагового двигателя

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Драйвер шагового двигателя

Сообщение avr123.nm.ru » 30 авг 2009, 12:40

Питание нужно в 5 и более раз больше чем напруга на обмотке при номинальном токе. Чем больше тем быстрей ток наростает. В статье Ридико ЛИ даже графики есть, но и в PROTEUS их получить легко.

Самая простая и стабильная стабилизация тока - резисторами, и ни каких ОС по току и защит не нужно. Нужен только ветер !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Драйвер шагового двигателя

Сообщение Duhas » 30 авг 2009, 12:49

ОГА.... и для микрошага тоже )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Драйвер шагового двигателя

Сообщение avr123.nm.ru » 30 авг 2009, 13:02

не советую для микрошага использовать.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Драйвер шагового двигателя

Сообщение Duhas » 31 авг 2009, 16:22

вот последняя версия схемы...
Вложения
stepper.rar
(51.88 КиБ) Скачиваний: 28
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Драйвер шагового двигателя

Сообщение whale » 31 авг 2009, 21:58

У PM55L-048 кпд от силы 10% робот далеко не уедет без толстого-толстого кабеля :lol:

Посмотрел схемы твоих драйвер, ужас, зачем такие сложности ?
Выбрось все, цепляй полевики прямо на вход мк и не парься
все будет крутиться как бешенное :D
Типа такого

http://home.versanet.de/~b-konze/

Единственно что бы посоветовал поставить инвертор на одном транзисторе перед полевиком чтобы управлялся нулем, так меньше вероятность что откроются сразу два ключа.
делаю полностью самодельный 3D принтер.
whale
 
Сообщения: 469
Зарегистрирован: 12 дек 2007, 05:56

Re: Драйвер шагового двигателя

Сообщение Duhas » 01 сен 2009, 06:02

да мне и так вроде нормально ) ну поглядим может и не уйдет.. ехать ему точно не нужно ) а привод обирался не из соображений сделать попроще..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Драйвер шагового двигателя

Сообщение whale » 01 сен 2009, 13:29

я лично на стенде мерил кпд этих движков получил 8% максимум,
там стит все самое дешевое, феритовые магниты, лабуда короче.
делаю полностью самодельный 3D принтер.
whale
 
Сообщения: 469
Зарегистрирован: 12 дек 2007, 05:56

Re: Драйвер шагового двигателя

Сообщение Duhas » 01 сен 2009, 13:53

ну и цена им на рынке не больше 50-ка ) в принципе момент порядка 0.2Нм развивает...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Драйвер шагового двигателя

Сообщение whale » 01 сен 2009, 16:49

делаю полностью самодельный 3D принтер.
whale
 
Сообщения: 469
Зарегистрирован: 12 дек 2007, 05:56

Re: Драйвер шагового двигателя

Сообщение Duhas » 01 сен 2009, 18:03

что-то момент жутко мелкий у вас...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Драйвер шагового двигателя

Сообщение avr123.nm.ru » 01 сен 2009, 18:23

Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Драйвер шагового двигателя

Сообщение Duhas » 01 сен 2009, 18:27

ПДФ-ы лежат на предыдущей странице...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Драйвер шагового двигателя

Сообщение whale » 01 сен 2009, 21:05

если использовать биполярный драйвер то момент подрастет.
делаю полностью самодельный 3D принтер.
whale
 
Сообщения: 469
Зарегистрирован: 12 дек 2007, 05:56

Re: Драйвер шагового двигателя

Сообщение Duhas » 02 сен 2009, 05:04

ну я получал на довольно низкой (порядка 60-80ppm) момент в 0.2Нм.. методом поднятия 1.5-1.6 кг на валу 12мм.. цифры не точные.. помню что получилось 0.2...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Драйвер шагового двигателя

Сообщение Master » 28 окт 2009, 10:13

2 Duhas
Не хочешь в первый пост выложить все наработки? Описание, схему, печатку и т. д.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter