roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Перевернутый маятник на модуле OpenRobotics

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Перевернутый маятник на модуле OpenRobotics

Сообщение runaway » 13 авг 2009, 10:10

Начало обсуждения этой темы можно увидеть здесь:
viewtopic.php?f=4&t=6380&p=112753#p112753

Эволюцию проекта можно проследить, ознакомившись с материалами темы "Кобра":
http://forums.airbase.ru/2007/01/t53182--kobra.html

Текста там много, поэтому в самое ближайшее время я планирую сделать подборку прямых ссылок на те сообщения, которые в данный момент представляются мне наиболее значимыми. Перенос обсуждения с Ракетомодельного форума Авиабазы на Робофорум вызван желанием автора возобновить практические работы над проектом в части цифрового двухканального ПИД-регулятора, программное обеспечение которого явилось в свое время основным камнем преткновения для энтузиастов ракетного моделирования.

С глубоким уважением и твердой уверенностью в плодотворном сотрудничестве -
runaway (Non-conformist)
Аватара пользователя
runaway
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 27 сен 2007, 12:34
Откуда: г. Чернигов, Украина
Skype: a_schabanow

Re: Перевернутый маятник на модуле OpenRobotics

Сообщение =DeaD= » 18 авг 2009, 08:59

Всё смешалось :) радиоканал для перевернутого маятника :lol:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Перевернутый маятник на модуле OpenRobotics

Сообщение runaway » 18 авг 2009, 09:24

EdGull писал(а):а код для него рабочий уже нашел?

А, теперь понятно, почему он такой дешевый. :) Я ориентировался на бодрое сообщение, размещенное на странице товара по моей ссылке выше. Получается, что все не так просто.

***
А радиоканал для "Кобры" нужен - хотя бы для того, чтобы не ёрзать разъемами в туче брызг воды. Да и не только для неё...
Аватара пользователя
runaway
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 27 сен 2007, 12:34
Откуда: г. Чернигов, Украина
Skype: a_schabanow

Re: Перевернутый маятник на модуле OpenRobotics

Сообщение EdGull » 18 авг 2009, 09:50

могу предложить радиоканал на СС2500
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Перевернутый маятник на модуле OpenRobotics

Сообщение runaway » 18 авг 2009, 10:52

Да, я тоже начал смотреть альтернативные варианты. Наиболее интересным предложением показалось вот это: http://www.kosmodrom.com.ua/data/chipcon/cc2420.php
Чип стОит около $6, доступен мне по почте со склада в Харькове, и представляет собой приемопередатчик на диапазон 2,4 ГГц. Имя компании вселяет уверенность, что "китайских чудес" не будет.

Предлагаются также микромодули на основе этой микросхемы; стОят они уже около $10, но представляют собой уже практически законченное устройство, имеющее в своем составе быстрый микроконтроллер: http://www.kosmodrom.com.ua/data/chipcon/cc2420.php
Однако на складе этого не держат, возят под заказ. Думаю, что если брать не десять, а две, то будет дороже, чем $10.

Добавлено спустя 33 минуты 2 секунды:
Свежая информация по TR24A: черниговские умельцы успешно раскололи его уже полгода назад, всё работает вполне нормально. Разговаривал с человеком по телефону, так что дополнительно ничего интересного пока рассказать не могу; договорились о встрече в четверг-пятницу. Он сказал только, что в основе "китайского чуда" якобы лежит шведская микруха - та самая, которая укрыта капелькой компаунда. Так что надо немного подождать.
Аватара пользователя
runaway
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 27 сен 2007, 12:34
Откуда: г. Чернигов, Украина
Skype: a_schabanow

Re: Перевернутый маятник на модуле OpenRobotics

Сообщение runaway » 21 авг 2009, 14:47

Радиоканал: два трансивера TR24A (2 x 25 грн) + два МК - ATMega32_TQFP (2 х 15 грн)

Сейчас встречался с человеком, у которого эти трансиверы работают в связке с ARM'ом, используя код
http://www.kosmodrom.com.ua/data/TR24A_AT89S5X.zip
без каких бы то ни было изменений и доработок. Он посмотрел даташит ATMega32 и набросал такую табличку соединений:

ATMega32_TQFP__<>____TR24A
pin_44_(SPI)___>_____pin_6
pin_1_(MOSI)___<_____pin_2
pin_2_(MISO)___>_____pin_5
pin_3_(SCK)____>_____pin_4
любой_порт_____<_____RES*
любой_порт_____<_____FIFO

_________
Этот человек предпочитает сбрасывать МК программно, не задействуя аппаратный сброс.

Надо разводить прототип...
Аватара пользователя
runaway
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 27 сен 2007, 12:34
Откуда: г. Чернигов, Украина
Skype: a_schabanow

Re: Перевернутый маятник на модуле OpenRobotics

Сообщение =DeaD= » 21 авг 2009, 15:56

Ээээ радиоканал от задачи перевернутого маятника отделить бы... каша иначе будет...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Перевернутый маятник на модуле OpenRobotics

Сообщение runaway » 22 авг 2009, 16:55

Согласен, однако. Только схему-прототип и разводку я общую буду делать - имея в виду конечную цель прожекта. Кстати, персонаж, с которым я встречался, вместе с трансиверами (за деньги) подогнал и две шаровых Меги32 в TQFP. Паяные, правда, но утверждает что полностью рабочие. Так что от покупки модуля я, судя по всему, воздержусь. Вопрос: где лучше открыть тему по ультрабюджетному радиоканалу?
Аватара пользователя
runaway
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 27 сен 2007, 12:34
Откуда: г. Чернигов, Украина
Skype: a_schabanow

Re: Перевернутый маятник на модуле OpenRobotics

Сообщение blindman » 22 авг 2009, 16:57

В коммуникациях
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4128
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter