roboforum.ru

Начало обсуждения этой темы можно увидеть здесь:
viewtopic.php?f=4&t=6380&p=112753#p112753

Эволюцию проекта можно проследить, ознакомившись с материалами темы "Кобра":
http://forums.airbase.ru/2007/01/t53182--kobra.html

Текста там много, поэтому в самое ближайшее время я планирую сделать подборку прямых ссылок на те сообщения, которые в данный момент представляются мне наиболее значимыми. Перенос обсуждения с Ракетомодельного форума Авиабазы на Робофорум вызван желанием автора возобновить практические работы над проектом в части цифрового двухканального ПИД-регулятора, программное обеспечение которого явилось в свое время основным камнем преткновения для энтузиастов ракетного моделирования.

С глубоким уважением и твердой уверенностью в плодотворном сотрудничестве -
runaway (Non-conformist)

2_avr123: Адаптер буду делать С БУФЕРОМ SN74LS244 по "рис.2" в ссылке
http://proavr.narod.ru/07.htm
Удобная длина кабеля для меня - чуть менее метра. Могу вывести и питание из системника. Кабель возьму принтерный/сканерный, с опрессованным "папой" на одном конце. На второй конец кабеля планирую поставить разборный разъем с адаптером внутри. Проходит такое? Или адаптер нужно располагать ближе к системнику?

Еще вопрос: с чем связано различие в распиновке десятиконтактных разъемов ISP по "рис.1" и "рис.2" ? Какую распиновку разъема ISP надо делать для модуля OR-AVR-M32-D ?

***
2_DeaD: Подойдет ли такой адаптер для модуля OR-AVR-M32-D? Сколько будет стоить пересылка модуля на Украину, как оплачивать покупку и где ее получать? Если можно - в личку.

Для такого адаптера под OR-AVR-M32-D надо будет разъем сделать RoboBus. А еще крайне рекомендуется иметь всё-таки связь с COM-портом ПК, чтобы можно было с МК в ходе работы отладочную инфу кидать.

Условия оплаты доставки в магазине указаны (http://shop.roboforum.ru/auxpage_about/) подробнее - к Setar'у только - он занимается этим, я только в производстве участвую.

У меня нет COM-порта. ОК, а решает ли проблему двусторонней связи ваш USB-адаптер? Подходит ли он для модуля, который я собираюсь приобрести?

Какой USB-адаптер? Который в планах? Его еще когда сделаем
А если имеется в виду программатор с USB-UART-мостом, то да, решает. Но переключать слайдеры каждый раз надо будет при переходе между режимами.

О, кстати да - уарт для отладки это реально полезно. В частности при отладке ПИД - вываливать на уарт в цикле штуки 2-4 переменных на 115200, а в принципе и на большей скорости можно. А потом смотреть графики, реакцию на возмущение, уровень недо/перерегулирования и подкручивать коэффициенты ПИД. Так что если не жалко 650 рублей - брать этот программатор. Вообще могу гривен за 60 вебманями (ну там надо уточнить-сосчитать, просто по стоимости деталек+пересылка по украине почтой) пропить свой USB-программатор+шлюз USB/UART, а себе новый спаяю потом, ща все равно некогда возиться. Фотку вечером могу выложить (я ее тут кажется посылал DeaD'у, а теперь нифига не могу выковырять ее из своего же личного сообщения...) Он у мя конечно не такой красивый, как DeaDовский за 650р, но тоже работает

Дак конечно полезно. Я про это в задаче 4 и пишу - метод простой как лапоть и полезный афигенно. Особенно вкупе с удобными прогами для отладки ( которые не только принимают данные но и ответиь могут по алгоритму )через COM порт реальный или виртуальный - http://proavr.narod.ru/z4.htm - причем лучше отладку из проги не убирать и по окончании, чтоб не искажать отлаженое и чтоб в любой момент можно было подключить прибор к терминалу и посмотреть то там.

Раскидал меток по проге и сразу видишь куда она дошла, куда нет, а где зависла.

Это не только для МК программ но и для любых.

avr123, ты личку получил от меня?

ОК, понял, спасибо!

С магнитным датчиком положения скорее всего выйдет ерунда. Магнит может потерять свойства при нагреве.

Нет, нагрева там никакого не планируется. Если ты про маршевый двигатель, то температура его корпуса после прожига повышается не более чем на десять-пятнадцать градусов. Таков принцип работы канального РДТТ.

а сколько там оборотов у вала куда датчик лепить?
я в свое время долго обдумывал датчик на 2-х поляроидах... и оптопаре ) он будет абсолютным ...

Там не обороты, там перемещение по дуге градусов пятнадцать.

тогда можно попробовать... я думал меряете с вала движка актуатора обороты...

поляроид выдирается с любого ЖК экранчика... ну как юзать я думаю понятно

2runaway: Может разложить задачу на N подзадач явно и это деление вести и инфу там собирать? А может даже в вике это сделать - есть у вас опыт работы с ней?