roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Перевернутый маятник на модуле OpenRobotics

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Перевернутый маятник на модуле OpenRobotics

Сообщение runaway » 13 авг 2009, 10:10

Начало обсуждения этой темы можно увидеть здесь:
viewtopic.php?f=4&t=6380&p=112753#p112753

Эволюцию проекта можно проследить, ознакомившись с материалами темы "Кобра":
http://forums.airbase.ru/2007/01/t53182--kobra.html

Текста там много, поэтому в самое ближайшее время я планирую сделать подборку прямых ссылок на те сообщения, которые в данный момент представляются мне наиболее значимыми. Перенос обсуждения с Ракетомодельного форума Авиабазы на Робофорум вызван желанием автора возобновить практические работы над проектом в части цифрового двухканального ПИД-регулятора, программное обеспечение которого явилось в свое время основным камнем преткновения для энтузиастов ракетного моделирования.

С глубоким уважением и твердой уверенностью в плодотворном сотрудничестве -
runaway (Non-conformist)
Аватара пользователя
runaway
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 27 сен 2007, 12:34
Откуда: г. Чернигов, Украина
Skype: a_schabanow

Re: Перевернутый маятник на модуле OpenRobotics

Сообщение runaway » 13 авг 2009, 14:57

2_avr123: Адаптер буду делать С БУФЕРОМ SN74LS244 по "рис.2" в ссылке
http://proavr.narod.ru/07.htm
Удобная длина кабеля для меня - чуть менее метра. Могу вывести и питание из системника. Кабель возьму принтерный/сканерный, с опрессованным "папой" на одном конце. На второй конец кабеля планирую поставить разборный разъем с адаптером внутри. Проходит такое? Или адаптер нужно располагать ближе к системнику?

Еще вопрос: с чем связано различие в распиновке десятиконтактных разъемов ISP по "рис.1" и "рис.2" ? Какую распиновку разъема ISP надо делать для модуля OR-AVR-M32-D ?

***
2_DeaD: Подойдет ли такой адаптер для модуля OR-AVR-M32-D? Сколько будет стоить пересылка модуля на Украину, как оплачивать покупку и где ее получать? Если можно - в личку.
Аватара пользователя
runaway
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 27 сен 2007, 12:34
Откуда: г. Чернигов, Украина
Skype: a_schabanow

Re: Перевернутый маятник на модуле OpenRobotics

Сообщение =DeaD= » 13 авг 2009, 15:01

Для такого адаптера под OR-AVR-M32-D надо будет разъем сделать RoboBus. А еще крайне рекомендуется иметь всё-таки связь с COM-портом ПК, чтобы можно было с МК в ходе работы отладочную инфу кидать.

Условия оплаты доставки в магазине указаны (http://shop.roboforum.ru/auxpage_about/) подробнее - к Setar'у только - он занимается этим, я только в производстве участвую.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Перевернутый маятник на модуле OpenRobotics

Сообщение runaway » 13 авг 2009, 15:07

У меня нет COM-порта. ОК, а решает ли проблему двусторонней связи ваш USB-адаптер? Подходит ли он для модуля, который я собираюсь приобрести?
Аватара пользователя
runaway
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 27 сен 2007, 12:34
Откуда: г. Чернигов, Украина
Skype: a_schabanow

Re: Перевернутый маятник на модуле OpenRobotics

Сообщение =DeaD= » 13 авг 2009, 15:10

Какой USB-адаптер? Который в планах? Его еще когда сделаем :)
А если имеется в виду программатор с USB-UART-мостом, то да, решает. Но переключать слайдеры каждый раз надо будет при переходе между режимами.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Перевернутый маятник на модуле OpenRobotics

Сообщение boez » 13 авг 2009, 16:00

О, кстати да - уарт для отладки это реально полезно. В частности при отладке ПИД - вываливать на уарт в цикле штуки 2-4 переменных на 115200, а в принципе и на большей скорости можно. А потом смотреть графики, реакцию на возмущение, уровень недо/перерегулирования и подкручивать коэффициенты ПИД. Так что если не жалко 650 рублей - брать этот программатор. Вообще могу гривен за 60 вебманями (ну там надо уточнить-сосчитать, просто по стоимости деталек+пересылка по украине почтой) пропить свой USB-программатор+шлюз USB/UART, а себе новый спаяю потом, ща все равно некогда возиться. Фотку вечером могу выложить (я ее тут кажется посылал DeaD'у, а теперь нифига не могу выковырять ее из своего же личного сообщения...) Он у мя конечно не такой красивый, как DeaDовский за 650р, но тоже работает :)
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Перевернутый маятник на модуле OpenRobotics

Сообщение avr123.nm.ru » 13 авг 2009, 16:06

Дак конечно полезно. Я про это в задаче 4 и пишу - метод простой как лапоть и полезный афигенно. Особенно вкупе с удобными прогами для отладки ( которые не только принимают данные но и ответиь могут по алгоритму )через COM порт реальный или виртуальный - http://proavr.narod.ru/z4.htm - причем лучше отладку из проги не убирать и по окончании, чтоб не искажать отлаженое и чтоб в любой момент можно было подключить прибор к терминалу и посмотреть то там.

Раскидал меток по проге и сразу видишь куда она дошла, куда нет, а где зависла.

Это не только для МК программ но и для любых.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Перевернутый маятник на модуле OpenRobotics

Сообщение runaway » 13 авг 2009, 17:55

avr123, ты личку получил от меня?
Аватара пользователя
runaway
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 27 сен 2007, 12:34
Откуда: г. Чернигов, Украина
Skype: a_schabanow

Re: Перевернутый маятник на модуле OpenRobotics

Сообщение setar » 13 авг 2009, 18:09

ты сам можешь видеть получил или нет (оно сначала складывается в папочку исходящие, а когда получено то перемещается в отправленные)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9246
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Перевернутый маятник на модуле OpenRobotics

Сообщение runaway » 13 авг 2009, 20:13

ОК, понял, спасибо!
Аватара пользователя
runaway
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 27 сен 2007, 12:34
Откуда: г. Чернигов, Украина
Skype: a_schabanow

Re: Перевернутый маятник на модуле OpenRobotics

Сообщение Виталий » 13 авг 2009, 22:53

С магнитным датчиком положения скорее всего выйдет ерунда. Магнит может потерять свойства при нагреве.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Перевернутый маятник на модуле OpenRobotics

Сообщение runaway » 14 авг 2009, 12:27

Нет, нагрева там никакого не планируется. Если ты про маршевый двигатель, то температура его корпуса после прожига повышается не более чем на десять-пятнадцать градусов. Таков принцип работы канального РДТТ.
Аватара пользователя
runaway
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 27 сен 2007, 12:34
Откуда: г. Чернигов, Украина
Skype: a_schabanow

Re: Перевернутый маятник на модуле OpenRobotics

Сообщение Duhas » 14 авг 2009, 12:34

а сколько там оборотов у вала куда датчик лепить?
я в свое время долго обдумывал датчик на 2-х поляроидах... и оптопаре ) он будет абсолютным ...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Перевернутый маятник на модуле OpenRobotics

Сообщение runaway » 14 авг 2009, 13:19

Там не обороты, там перемещение по дуге градусов пятнадцать.
Аватара пользователя
runaway
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 27 сен 2007, 12:34
Откуда: г. Чернигов, Украина
Skype: a_schabanow

Re: Перевернутый маятник на модуле OpenRobotics

Сообщение Duhas » 14 авг 2009, 13:31

тогда можно попробовать... я думал меряете с вала движка актуатора обороты...

поляроид выдирается с любого ЖК экранчика... ну как юзать я думаю понятно
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Перевернутый маятник на модуле OpenRobotics

Сообщение =DeaD= » 14 авг 2009, 13:42

2runaway: Может разложить задачу на N подзадач явно и это деление вести и инфу там собирать? А может даже в вике это сделать - есть у вас опыт работы с ней?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter