roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

сеть из контроллеров

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: сеть из контроллеров

Сообщение loox » 12 авг 2009, 13:12

задачи здесь не обсуждаются, ответ об отсутствии "данных" то же ответ...
Коллеги еще раз, в этом топике нет ни железа, не собственно задач подчиненных контроллеров..
Есть теоретическая задача распределение задачи на несколько процессоров:
- задание на выполнение процесору1",-задание...., получить ответ о выполнении( измерении..)
Вопрос: есть ли подобные реализации?, ссылки на реализации?
Dead, Ваши материалы изучаю..
loox
PS
Прошу извинить за грамматические ошибки, еду в автомобиле, трясет ...
loox
 
Сообщения: 237
Зарегистрирован: 26 мар 2008, 12:45

Re: сеть из контроллеров

Сообщение =DeaD= » 12 авг 2009, 13:20

Теоретическая задача решается любым протоколом межмодульного взаимодействия. Например, i2c, как у нас в проекте [[Open Robotics]] \ [[ORFA]].

Добавлено спустя 1 минуту 8 секунд:
Некоторый обзор таких протоколов есть в вике, в разделе [[Справочник решений]], подразделе [[Протоколы взаимодействия модулей]]
.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: сеть из контроллеров

Сообщение loox » 12 авг 2009, 13:47

Dead
Для оптимизации времени изучения, поделитесь информацией как организовано у Вас :
режимы:
Ведущий передатчик
Ведущий приемник
Ведомый приемник
Ведомый передатчик
если возможна ссылка на материал, я хорошо читаю тексты программ и прочее...
этот мактериал нужеy только для изучения профессиональных решений и если вы пожелаете то использоваться в оригинальном исполнении не будет-ОБЕЩАЮ
loox
loox
 
Сообщения: 237
Зарегистрирован: 26 мар 2008, 12:45

Re: сеть из контроллеров

Сообщение =DeaD= » 12 авг 2009, 13:57

Что такое ведущий\ведомый передатчик\приемник? В i2c нет отдельно входного-выходного потоков, там цельная команда-запрос.

И что значит "как организовано"? Как формируются и обрабатываются i2c-запросы в ORFA рассказать что-ли?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: сеть из контроллеров

Сообщение galex1981 » 12 авг 2009, 13:59

В I2C у каждого устройства есть свой адрес, когда одно устройство другому посылает команды/данные, оно адресует их через этот адрес...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: сеть из контроллеров

Сообщение loox » 12 авг 2009, 15:23

Цитата:
-"модуль TWI, реализованный в микроконтроллерах семейства MEGA, может работать в следующих режимах:
ведущий передатчик
ведущий приемник
ведомый передатчик
ведомый приемник.... (окончани цититы).
- эти режимы относятся к организации сети. Передача команды на выполнение АА ИИ СС ВВ..., никакого отношения к физической реализации протокола I2C не имеет
почему я спросил, где находится, так как документы еще не выложены и находятся в разработке
loox
loox
 
Сообщения: 237
Зарегистрирован: 26 мар 2008, 12:45

Re: сеть из контроллеров

Сообщение Digit » 12 авг 2009, 15:26

loox, так это документация не на модули OR, а на АВРки Атмела. Или найдите в сети любое описание I2C...

Добавлено спустя 1 минуту 27 секунд:
...вот, хотя б википедия для старта...
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: сеть из контроллеров

Сообщение loox » 12 авг 2009, 15:41

Все понял, спасибо за сотрудничество
знаний и материалов достаточно, просто не очень хочется все писать..
Выводы: - опыта соединения в реальной работе нескольких действующих контроллеров на Робофоруме нет.. тема закрыта
loox
loox
 
Сообщения: 237
Зарегистрирован: 26 мар 2008, 12:45

Re: сеть из контроллеров

Сообщение Vorral » 12 авг 2009, 16:39

>Выводы: - опыта соединения в реальной работе нескольких действующих контроллеров на Робофоруме нет.. тема закрыта
Я бы удивился, если бы было наоборот(зачем людям в пустую тратить силы?). Всё элементарно, когда появятся конкретные "задачи", станет очевидно, что городить огород из контроллеров, абсолютно не имеет реального смысла. Если это утверждение не верно, хотелось бы услышать где.
Последний раз редактировалось Vorral 12 авг 2009, 16:43, всего редактировалось 2 раз(а).
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: сеть из контроллеров

Сообщение setar » 12 авг 2009, 16:41

Всё с чего то начинается, было бы здорово если бы Вы делились с сообществом процессом разработки , если не жалко
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: сеть из контроллеров

Сообщение Duhas » 12 авг 2009, 16:42

имеет, у мну планируется, увы до сих пор именно планируется, шестиног с 18мк только на приводах )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: сеть из контроллеров

Сообщение Vorral » 12 авг 2009, 16:45

это что на каждую ногу по МК? :D
>имеет
Попробуй обосновать нужность/полезность в задаче ходящего робота такого кол-ва МК(а не одного например ARM, или вообще ПК :) ), вот тогда и поговорим. А так это пустое сотрясение воздуха.
Последний раз редактировалось Vorral 12 авг 2009, 16:51, всего редактировалось 1 раз.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: сеть из контроллеров

Сообщение Duhas » 12 авг 2009, 16:50

ну реализуйте микрошаг для 18 шаговиков на 1-2 контроллерах ? )) + на них будут висеть сенсоры ...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: сеть из контроллеров

Сообщение setar » 12 авг 2009, 16:53

обосновать - запросто, это смотря какие цели ставить
допустим распознавание окружающего мира через камеру или хотя бы высокоскоростной трекинг
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: сеть из контроллеров

Сообщение Vorral » 12 авг 2009, 16:54

Это уже получаются не контроллер, а драйвер двигателя. С таким успехом, можно приплюсовывать к любому контроллеру, ещё и МК которые находятся внутри самих серв.
>допустим распознавание окружающего мира через камеру или хотя бы высокоскоростной трекинг
проще и эффективнее решить это с помощью ПК(подчеркну, моё утверждение касается "роботостроителей этого форума", и такой вариант проще для них на несколько порядков, хотя абсолютное большинство и этого не сможет сделать). Чтобы сделать достойный вариант на разнообразных МК, обычному пользователю здешнего ресурса потребуется вся его жизнь ))
Последний раз редактировалось Vorral 12 авг 2009, 17:10, всего редактировалось 5 раз(а).
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter