roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

привод для андроидного робота

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

привод для андроидного робота

Сообщение kostia73 » 11 авг 2009, 13:18

здравствуйте всем. Хочу собрать небольшого андроидного робота,но не знаю какие приводы использовать:гидравлические, электормеханические или какие либо еще. год назад делал гидроцилиндры небольшие но не знаю как к ним сделать клапана. Подскажите пожалуйста надо мне пытаться делать клапана или лучше сделать привод электромеханическим
Вложения
DSC00103.JPG
вот мой самодельный гидроцилиндр
DSC00102.JPG
kostia73
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 09 авг 2009, 21:13

Re: привод для андроидного робота

Сообщение setar » 11 авг 2009, 13:23

По картинкам - какой примерный размер основного цилиндра ?

Вы спрашиваете про электроуправляемые клапана ?
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9257
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: привод для андроидного робота

Сообщение SiemX » 11 авг 2009, 13:26

Проще сделать на сервоприводах
SiemX
 
Сообщения: 159
Зарегистрирован: 08 май 2009, 21:21
Предупреждения: -1

Re: привод для андроидного робота

Сообщение setar » 11 авг 2009, 13:26

Если привод не очень маленький то возможно использовать пневмошток от амортизаторов мебели или задней двери автомашины
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9257
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: привод для андроидного робота

Сообщение kostia73 » 11 авг 2009, 13:28

длина цилиндра 6.5см.диаметр примерно 1см. Клапана конечно же электроуправляемые :)
kostia73
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 09 авг 2009, 21:13

Re: привод для андроидного робота

Сообщение Digit » 11 авг 2009, 13:30

Думаю, в таком масштабе электромеханика лучше. По крайней мере, такой вывод можно сделать, если посмотреть, что понаделали в мире.
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: привод для андроидного робота

Сообщение setar » 11 авг 2009, 13:35

указанные габариты похожи на мебельный пневмо амортизатор, нужно только стравить инертный газ (осторожно - высокое давление до 200бар !)
и вварить отводы.
я разбирал такой шток, аккуратно надпиливая стенку в месте будующего отвода ножовкой, при этом цилиндр должен быть обмотан плотной тканью (шинель, войлок). Пилить прямо по ткани, когда начнет шипеть пилу не вынимать! первый раз страшно ;)

А вот реализации гидро/пневмо электроклапанов я не видел (из относительно недорогих)

Электромеханика безусловно менее геморная затея
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9257
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: привод для андроидного робота

Сообщение kostia73 » 11 авг 2009, 13:39

Digit писал(а):Думаю, в таком масштабе электромеханика лучше. По крайней мере, такой вывод можно сделать, если посмотреть, что понаделали в мире.

то есть с сервами проще?
kostia73
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 09 авг 2009, 21:13

Re: привод для андроидного робота

Сообщение nest » 11 авг 2009, 13:41

setar, что за амотризатор мебельный с таким давлением ?

kostia73, не обязательно с сервами (в распространённом смысле), но с электро(моторным)приводом. и управление и питание намного прощще.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: привод для андроидного робота

Сообщение Digit » 11 авг 2009, 13:44

потенциально полезные темы форума:
Пневматика, Клапаны и компоннты, идеи.
Гидравлический привод
пневматика+гидравлика=?
Эл. клапана

Добавлено спустя 1 минуту 4 секунды:
kostia73 писал(а):то есть с сервами проще?

Нест правильно сказал - электричество в таком масштабе проще/легче в изготовлении/легче по массе/дешевле
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: привод для андроидного робота

Сообщение kostia73 » 11 авг 2009, 13:47

то есть можно обычные моторчики купить и сделать к нему редуктор самому? :)
kostia73
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 09 авг 2009, 21:13

Re: привод для андроидного робота

Сообщение nest » 11 авг 2009, 13:50

можно
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: привод для андроидного робота

Сообщение setar » 11 авг 2009, 14:16

nest писал(а):setar, что за амотризатор мебельный с таким давлением ?

ну все практически, зависит от усилия, до 200бар они могут накачать на заводе, правда тогда получится очень большая сила для сжатия потребуется.
в наиболее распространенных 800N давление 73бар что тоже нефига не мало.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9257
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: привод для андроидного робота

Сообщение SiemX » 11 авг 2009, 14:24

Можно купить моторчики и делать редукторы, но ты их замучаешся делать и всеравно готовые будут точнее и надежней. Серва-готовый мотор,редуктор, контроль положения, все управляется по одному проводу. Темболие что нетакие уж они и дорогие. А гидравлика и пневматика при таких размерах сложно, компресор нормальный не поставишь.
SiemX
 
Сообщения: 159
Зарегистрирован: 08 май 2009, 21:21
Предупреждения: -1

Re: привод для андроидного робота

Сообщение nest » 11 авг 2009, 14:31

setar писал(а):ну все практически, зависит от усилия

в смысле... как он выглядит ? :) что то не пойму о чём речь.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter