roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

привод для андроидного робота

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: привод для андроидного робота

Сообщение setar » 11 авг 2009, 15:13

гугли "амортизатор газовый"
примерно так выглядит:
Вложения
12.jpg
12.jpg (9.07 КиБ) Просмотров: 697
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9251
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: привод для андроидного робота

Сообщение kostia73 » 13 авг 2009, 19:15

а кто нибудь знает какое число оборотов в секунду выходного вала сервы? например у сервы где нибудь за 10$
kostia73
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 09 авг 2009, 21:13

Re: привод для андроидного робота

Сообщение yak-40 » 13 авг 2009, 19:18

У каждой сервы есть мануал (техническое описание) где написано за какое время в секундах она делает поворот на определённый угол. Зная это, легко посчитать количество оборотов в секунду.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: привод для андроидного робота

Сообщение kostia73 » 13 авг 2009, 19:50

понял :)

Добавлено спустя 27 минут 58 секунд:
не подскажите,что означает "0.10sec/60" в характеристике сервы?
kostia73
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 09 авг 2009, 21:13

Re: привод для андроидного робота

Сообщение yak-40 » 13 авг 2009, 20:03

kostia73 писал(а):"0.10sec/60"

Значит вал сервы поворачивается на 60 градусов за 0,1 секунду.
Значит оборот сделает за 360/60*0,1
тоесть за 0,6 секунды.
Последний раз редактировалось yak-40 13 авг 2009, 20:04, всего редактировалось 1 раз.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: привод для андроидного робота

Сообщение avr123.nm.ru » 13 авг 2009, 20:04

600 град в сек
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: привод для андроидного робота

Сообщение kostia73 » 13 авг 2009, 20:25

понял. А "42.0 oz/in" это 42Н/м или что?
kostia73
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 09 авг 2009, 21:13

Re: привод для андроидного робота

Сообщение avr123.nm.ru » 13 авг 2009, 21:15

в google ставишь "1 oz" читаешь... потом "1 in" читаешь ...
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: привод для андроидного робота

Сообщение yak-40 » 13 авг 2009, 21:48

42.0 (ounces / in) = 46.8771642 kg / m
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: привод для андроидного робота

Сообщение =DeaD= » 13 авг 2009, 22:04

А разве 42 ounces*inch не 0.03 кг*м?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: привод для андроидного робота

Сообщение yak-40 » 13 авг 2009, 22:08

Не знаю :D
Мне гугл сказал :shock:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: привод для андроидного робота

Сообщение avr123.nm.ru » 13 авг 2009, 22:09

ИМХО надо бы вначале величины посмотреть тому кто спрашивает.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: привод для андроидного робота

Сообщение =DeaD= » 13 авг 2009, 22:11

yak-40 писал(а):Не знаю :D
Мне гугл сказал :shock:

А нефиг его спрашивать неправильно :)

Правильный вопрос - 42 oz*in = ?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: привод для андроидного робота

Сообщение yak-40 » 13 авг 2009, 22:15

=DeaD= писал(а):Правильный вопрос - 42 oz*in = ?

Я точно так же и написал, только без вопросительного знака.
Надо-же какая разница в ответе :shock:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: привод для андроидного робота

Сообщение =DeaD= » 13 авг 2009, 22:26

2yak-40: ты написал 42 oz/in
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter