roboforum.ru

Ну совсем не обязательно чтобы труба была основой, ось, точнее две полуоси можно расположить их ниже закрепить за раму на которой расположены отражательные листы.
Вообще с вашим объемом знаний по электротехнике мне кажется что вариант с фотодиодами самый оптимальный, только нужно будет выключать систему наведения на ночь чтобы она не наводилась на окна домов в которых горит свет. Но вот где бы найти схему без использования контроллеров я даже не знаю, мне проще собрать это все на AVR-ке.
А можете скинуть программку или ссылку как рассчитать параболу?

Вероятно на фотодиодах и остановлюсь, опытным путем понял, что в сильную облачность производительность падает существенно, и если при отсутствии сигналов аппарат "замрет" на месте, потерь производительности не будет. Фотодиоды можно использовать с AVR? или мне будет трудно разобраться?
На данный момент я поднял опору из кирпича, высотой около 70-80 см. На ней буду крепить регулируемую по горизонту винтами стальную плиту... на плиту подшипник скольжения и вторую плиту... )

Добавлено спустя 2 минуты 22 секунды:
Пришлю программу для расчета. А лучше залью куда нибуть и ссылку дам.
Определяет фокусное расстояние. На входе нужно задать диаметр, и глубину параболы.
Выдает координаты точек. (рисовал на миллиметровке)

так сюда и заливай

http://file.qip.ru/file/96695178/32e8ff99/Parabola11.html Не нашел как сюда залить на форум. Лейте с квипа.

Вот так сюда заливать:

1. Архивируем в .rar;
2. В сообщении нажимаем "Предпросмотр";
3. Внизу появляются вкладки "Настройки" и "Добавить вложения", жмём последнюю, добавляем файл.

Чтоб залить файл на форум, надо при ответе в теме нажать не "отправить", а "предпросмотр". Тогда под окном ввода появится закладка "добавить вложения". Выбираешь файл, жмешь "Добавить файл".

Добавлено спустя 18 секунд:
Dead опередил

Фотодиоды можно использовать с AVR?

Конечно можно, там целых 8 аналогоцифровых преобразователей, т. е. можно аж 8 фотодиодов навесить.

Добавлено спустя 2 минуты 41 секунду:
А есть фотки той системы которая уже есть?

Я пока еще не смонтировал систему на опору. Времени небыло. Когда смонтирую выложу фотки, если вы об этом. Я тут ищу дешевые и сердитые электрические отвертки, пока не очень успешно. Движки от стеклоподъемников в районе 1000 рублей к сожалению.

2afm: Вот тут смотрели?

http://shop.roboforum.ru/product/dvuhst ... -reduktor/

Сетар, наверное, если что, еще накупит наковыряет редукторов

Думал может такой вариант прокатит, но чета не симулируется. Интересно как тогда схема с майробота работает?

2Master: Ну ты редкий садист L293D не предназначена для управления аналоговыми сигналами, на вход к ней надо ШИМ подавать, а ПРОТЕУС скорее всего прав, что не симулирует это безобразие как ты себе придумал

Ну я хотел чтобы без контроллера

вроде без МК можно ШИМ делать на 555 серии

Тогда на майроботе схема простого робота тоже не совсем корректно работает.
А потенциометрами я типа фотодиод симулировал.

А смысл? там то оно тоже типа вкл-выкл, просто строго вкл-выкл нету фотоэлементов.