roboforum.ru

Вероятно на фотодиодах и остановлюсь, опытным путем понял, что в сильную облачность производительность падает существенно, и если при отсутствии сигналов аппарат "замрет" на месте, потерь производительности не будет. Фотодиоды можно использовать с AVR? или мне будет трудно разобраться?
На данный момент я поднял опору из кирпича, высотой около 70-80 см. На ней буду крепить регулируемую по горизонту винтами стальную плиту... на плиту подшипник скольжения и вторую плиту... )

Добавлено спустя 2 минуты 22 секунды:
Пришлю программу для расчета. А лучше залью куда нибуть и ссылку дам.
Определяет фокусное расстояние. На входе нужно задать диаметр, и глубину параболы.
Выдает координаты точек. (рисовал на миллиметровке)

http://file.qip.ru/file/96695178/32e8ff99/Parabola11.html Не нашел как сюда залить на форум. Лейте с квипа.

Чтоб залить файл на форум, надо при ответе в теме нажать не "отправить", а "предпросмотр". Тогда под окном ввода появится закладка "добавить вложения". Выбираешь файл, жмешь "Добавить файл".

Добавлено спустя 18 секунд:
Dead опередил

Я пока еще не смонтировал систему на опору. Времени небыло. Когда смонтирую выложу фотки, если вы об этом. Я тут ищу дешевые и сердитые электрические отвертки, пока не очень успешно. Движки от стеклоподъемников в районе 1000 рублей к сожалению.

Думал может такой вариант прокатит, но чета не симулируется. Интересно как тогда схема с майробота работает?

Ну я хотел чтобы без контроллера

Тогда на майроботе схема простого робота тоже не совсем корректно работает.
А потенциометрами я типа фотодиод симулировал.