roboforum.ru

Dracula_DIS писал(а):Тоесть хотелось бы иметь возможноть просматривать весь поток команд студии при работе с симулируемой железкой? Что-то типо снифера?

=DeaD= писал(а):некоторые вещи чисто через радиоканал и тупые GPIO или даже ШИМ не катят, не успевает оно.

avr123.nm.ru писал(а):Хочется УРОК-ПРИМЕР как сделать отправку данных на COМ порт с произвольным номером и прием из него данных в MSRS для симулируемого робота

flyroman писал(а):Недавно писал эмулятор трайслайнера(писал, когда хотелось сделать его, а ничего не было...)...пробная версия

SMT писал(а):

avr123.nm.ru писал(а):Хочется УРОК-ПРИМЕР как сделать отправку данных на COМ порт с произвольным номером и прием из него данных в MSRS для симулируемого робота

это не то, о чем вы говорите? Примитивно, но работает.

Код: Выделить всё • Развернуть

$regfile = "m32def.dat"                               
$crystal = 8000000                                          
$baud = 19200

'----------------------------------------------------------------------------
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Prescale = 1 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down
'----------------------------------------------------------------------------

Config Rc5 = Pind.3
Enable Interrupts
Dim Address As Byte , Command As Byte

Do
   Getrc5(address , Command)
   If Address <> 255 And Command <> 255 Then
      Command = Command And &B01111111
      Print Chr(12);
      Print "Address - " ; Address
      Print "Command - " ; Command;
   End If
Loop

avr123.nm.ru писал(а):При этом я писал вчерась что даже добившиь на другом ПК отображения моделей при запуске симуляций НИ ОДНА из них ( симуляции из примеров из меню запуска ) движения так и не дала !