roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Подводный робот-пылесос

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Подводный робот-пылесос

Сообщение Alexder1 » 12 май 2009, 16:37

DSC06842.JPG
Это робот на специальной тележке))

Подводный робот-пылесос NovelDolphinDynamicPro
принесли в ремонт, думаю всем будет интересно посмотреть на сие чудо))


(PS осталось только научиться вставлять фотки)) :P

ПРоблема в том что при выполнении программы в аввтоматическом режиме робот останавливается через 5-8 минут((
Пока еще ищу причину.
DSC06838.JPG

DSC06837.JPG
брюхом к верху)

DSC06841.JPG
Ходовая гусеница

DSC06850.JPG
мотор крыльчатки(водяной помпы)

DSC06845.JPG
незнакомый Управляющий контроллер на главной плате

DSC06849.JPG
Еще моторы

DSC06831.JPG
Контроллер команд, он обрабатывает команды с ДУ и передает основной плате

DSC06843.JPG
Управляющая плата и моторы спрятаны в герметичный корпус, валы приводов слева и справа, крыльчатка сверху
Вложения
DSC06868.JPG
хлопнула вот эта "б_дюлька"))
Последний раз редактировалось Alexder1 12 май 2009, 16:50, всего редактировалось 2 раз(а).
Alexder1
 
Сообщения: 83
Зарегистрирован: 25 май 2006, 17:39
Откуда: Мончегорск

Re: Подводный робот-пылесос

Сообщение galex1981 » 12 май 2009, 16:41

Да, именно фотки устройства и хочется увидеть ;)
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Подводный робот-пылесос

Сообщение Alexder1 » 12 май 2009, 16:55

ОСтанавливается программно, схему производитель не "угостил")) Ладно сами победим))
СЕрвис центр который находится в питере сказали что они не решаю аппаратной проблемы, а просто меняют плату (1000ЕВРО!!!)
контроллер совсем не знакомый, кто сталкивался? Есть даташит у кого-нибудь под рукой или лезть в поиск?
Контроллер основной платы - 2S352AF COP8CCR9HVA8

Нашел только пока что это National Semiconductor COP8CCR9HVA


так то все работает, просто он останавливается в автомате через некоторое время по непонятной причине...
При это не срабатывает никакая защита. Как будто он просто программно останавливается, но есть сгоревший SMD элемент, соединенный (пока вроде бы, т.е. не 100%) последовательно с диодом в цепях измерения падения напряжения на низкоомном резюке, для контроля тока мотора крыльчатки.
Вобщем сегодня был первый подход, завтра бедт далее)) Есть у кого какие мысли? Буду рад услышать)
Alexder1
 
Сообщения: 83
Зарегистрирован: 25 май 2006, 17:39
Откуда: Мончегорск

Re: Подводный робот-пылесос

Сообщение galex1981 » 12 май 2009, 17:08

Есть мысль что это танталовый конденсатор, но не уверен
или индуктивность
Последний раз редактировалось galex1981 12 май 2009, 17:09, всего редактировалось 1 раз.
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Подводный робот-пылесос

Сообщение Digit » 12 май 2009, 17:08

...что-то я никак не пойму, а нафига сие чудо нужно? и какого оно размера? Аквариумный? Али промышленного размера? Владелец его для каких нужд юзает? И что сия штука умеет? :pardon:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Подводный робот-пылесос

Сообщение =DeaD= » 12 май 2009, 17:12

Так бассейны же надо чистить? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Подводный робот-пылесос

Сообщение Alexder1 » 12 май 2009, 17:18

Сие чудо чистит дно и стенки бассейна
приблизительные габариты: 400мм * 240мм / высота 350мм

расчетная скорость на дне: 900м/час
расчетная площадь очистки: 350мкв/час
Скорость всасывания 18000 л/час
масса 10,7кг

питание от 220, вторичные цепи 30 В постоянки
хавает 150 ватт из сети
Alexder1
 
Сообщения: 83
Зарегистрирован: 25 май 2006, 17:39
Откуда: Мончегорск

Re: Подводный робот-пылесос

Сообщение Digit » 12 май 2009, 17:21

о! :shock: никогда не задумывался, как бассейны чистят - думал бабульки с тряпками... :D

Добавлено спустя 43 секунды:
а у него нулевая плавучесть и он по стенкам как по дну елозит?
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Подводный робот-пылесос

Сообщение Alexder1 » 12 май 2009, 17:21

Штука умеет нарезать круги и другие замысловатые фигуры по определенным программам на дне бассейна, забираться на стенки, за счет всасываемого потока воды и чистить их тоже
Alexder1
 
Сообщения: 83
Зарегистрирован: 25 май 2006, 17:39
Откуда: Мончегорск

Re: Подводный робот-пылесос

Сообщение EdGull » 12 май 2009, 17:23

б_дюлька может быть еще диодом
тока не понятно что он там делает, потому как явно подключен к сдвоеному мофсету.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Подводный робот-пылесос

Сообщение Alexder1 » 12 май 2009, 17:39

Завтра будет продолжение! А пока буду коллекционировать даташиты, у нас на работе нет инета..
Alexder1
 
Сообщения: 83
Зарегистрирован: 25 май 2006, 17:39
Откуда: Мончегорск

Re: Подводный робот-пылесос

Сообщение galex1981 » 12 май 2009, 17:41

Ну удачи в поисках, ждем продолжение...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Подводный робот-пылесос

Сообщение EDV » 12 май 2009, 17:53

Мой опыт ремонтов аппаратуры, подсказывает, что причина поломки возможно не хлопнувшая "б_дюлька" а схема управления (ключ или микросхема управления ключём), которая подаёт нагрузку на "б_дюльку". Есть вероятность, что если даже поменять "б_дюльку" и включить робота, то "б_дюлька" тут же опять сгорит.
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1009
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина (Донбасс), Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Подводный робот-пылесос

Сообщение Alexder1 » 12 май 2009, 17:58

Вероятно это так, но на бдюльке в настоящее время нет потенциалов вообще(( при том что она в обрыве
Завтра буду до нее добираться.. Спасибо за мысли и идеи!

DSC06880.JPG
Еще две бдюльки))

DSC06877.JPG
Последний раз редактировалось Alexder1 12 май 2009, 22:57, всего редактировалось 1 раз.
Alexder1
 
Сообщения: 83
Зарегистрирован: 25 май 2006, 17:39
Откуда: Мончегорск

Re: Подводный робот-пылесос

Сообщение MiBBiM » 12 май 2009, 18:08

звэрь-машинка :) даже и не думал что так бассейны чистят
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter