roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Подводный робот-пылесос

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Подводный робот-пылесос

Сообщение Duhas » 13 май 2009, 21:14

теперь схема стала очень даже логичной... то что возможно - да. .. это импульсная преобразина напруги...
хотя слева несколько странно верхний мосфет подключен.. непонятно...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Подводный робот-пылесос

Сообщение =DeaD= » 13 май 2009, 21:19

Может диод защитный обратный для AH347?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Подводный робот-пылесос

Сообщение SERGEY_M » 13 май 2009, 21:20

Во-во, и я про тоже.
Чего-то там не хватает :)
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: Подводный робот-пылесос

Сообщение Alexder1 » 13 май 2009, 21:44

SERGEY_M писал(а):иот немного перерисовал))))
Изображение
там рядом круглый дроссель стоит, он не звонится с б..дюлькой?


WOW - ))) Спасибо! Так и правда нагляднее, но мне еще опыта не хватает)
Через часа 2 - 3 снова сяду за плату..
Катушка звонится на 2 ногу LM2575T, на бдюльку не контачит
Alexder1
 
Сообщения: 83
Зарегистрирован: 25 май 2006, 17:39
Откуда: Мончегорск

Re: Подводный робот-пылесос

Сообщение SERGEY_M » 13 май 2009, 22:02

значитт я катушку правильно нарисовал :)
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: Подводный робот-пылесос

Сообщение Alexder1 » 13 май 2009, 22:09

SERGEY_M писал(а):значитт я катушку правильно нарисовал :)

Ага, и диодик тоже, он там YESть :good:
Alexder1
 
Сообщения: 83
Зарегистрирован: 25 май 2006, 17:39
Откуда: Мончегорск

Re: Подводный робот-пылесос

Сообщение SERGEY_M » 14 май 2009, 21:49

Ну шо там?
как успехи с б..дюлькой?
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: Подводный робот-пылесос

Сообщение Alexder1 » 15 май 2009, 00:18

Из-за личной многозадачности, требуется еще немного времени.
В ходе расследования деффектовал SMD резистор в обвязке дискретного входа контроллера (обрыв), который "поставлял" в него (по определению) сигнал о том отработала ли группа нормально-разомкнутых контактов реле или нет. Так же обнаружено нечеткое срабатывание н/з контакта в реле GoodSky MI-SH-205L. Вскрытие показало цветом металла, что ранее эта группа нагревалась!
Так же мы имеем два двигателя гусениц. Левый мотор при проварачивании вручную вращается нормально в обе стороны, правый мотор (реле которого залипало) в одном направлении вращается нормально, в обратном вызывает "щелканье" релюхами и изрядно нагружается вал. Видимо где то еще что то прошиблено. Еще кусок платы нарисован, но еще даже не черновик.. ногу сломать можно.. вобщем еще пару дней, и выдам результаты на совместное обдумывание.
Да, цепь с бдюлькой так никуда и не вызвонил(( Либо могла дорожка в одном из слоев погореть, либо это какое то странное схемное решение((

DSC00030.JPG
то что чистит этот робот


DSC00031.JPG
Жилище робота
Последний раз редактировалось Alexder1 16 май 2009, 00:11, всего редактировалось 1 раз.
Alexder1
 
Сообщения: 83
Зарегистрирован: 25 май 2006, 17:39
Откуда: Мончегорск

Re: Подводный робот-пылесос

Сообщение SERGEY_M » 15 май 2009, 00:27

Удачи :)
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: Подводный робот-пылесос

Сообщение Alexder1 » 26 май 2009, 02:18

Пока нет времени. Работы очень много.. рутина... скоро вернусь к ремонту
а пока вот видюшка

http://www.youtube.com/watch?v=igFkrdm9c68
Alexder1
 
Сообщения: 83
Зарегистрирован: 25 май 2006, 17:39
Откуда: Мончегорск

Re: Подводный робот-пылесос

Сообщение Reum » 28 май 2009, 16:22

Пределать бы такой робот для помощи подводникам археологам. им при раскопках такой бы точно понадобился
Аватара пользователя
Reum
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 28 май 2009, 15:58
Откуда: Закудыкино

Re: Подводный робот-пылесос

Сообщение Alexej55 » 21 ноя 2013, 18:48

Кто может изготовить такого робота чистильщика?
hullbug2.jpg
Alexej55
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 20 ноя 2013, 18:09

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google Adsense [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter