Из-за личной многозадачности, требуется еще немного времени.
В ходе расследования деффектовал SMD резистор в обвязке дискретного входа контроллера (обрыв), который "поставлял" в него (по определению) сигнал о том отработала ли группа нормально-разомкнутых контактов реле или нет. Так же обнаружено нечеткое срабатывание н/з контакта в реле GoodSky MI-SH-205L. Вскрытие показало цветом металла, что ранее эта группа нагревалась!
Так же мы имеем два двигателя гусениц. Левый мотор при проварачивании вручную вращается нормально в обе стороны, правый мотор (реле которого залипало) в одном направлении вращается нормально, в обратном вызывает "щелканье" релюхами и изрядно нагружается вал. Видимо где то еще что то прошиблено. Еще кусок платы нарисован, но еще даже не черновик.. ногу сломать можно.. вобщем еще пару дней, и выдам результаты на совместное обдумывание.
Да, цепь с бдюлькой так никуда и не вызвонил(( Либо могла дорожка в одном из слоев погореть, либо это какое то странное схемное решение((
- то что чистит этот робот
- Жилище робота