roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Самодиагностика

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Самодиагностика

Сообщение ALHIMIK » 20 мар 2009, 17:56

Какие мысли на этот счёт ?
ЗЫ
Собираю амёбку хочу включить эту штуку а фантазии не хватает
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Самодиагностика

Сообщение galex1981 » 20 мар 2009, 18:04

Что ты подразумеваешь под словом самодиагностика? Я считаю это самоопрос электроникой своих узлов для выявления неисправностей
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Самодиагностика

Сообщение -= Александр =- » 20 мар 2009, 18:13

Я в оборудовании применял разве что контроль всех питающих напряжений и ответ на какую-нить определенную команду всех узлов. Что-то типа Пинга в сетях.
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Самодиагностика

Сообщение galex1981 » 20 мар 2009, 18:25

Идея самодиагностики устройства на мой взгляд заключается в выполнении заранее подготовленных групп команд, и последующее сравнение полученного результата с эталонным результатом. Пока в практике не применял но собираюсь попробовать...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Самодиагностика

Сообщение ALHIMIK » 20 мар 2009, 18:28

galex1981 на ты так на ты
собственно это и подрузумиваю чесного воря интересны реализации и идеи типа-
шейный позвонок - шаговик - потенциометр на вал и к ацп
и тд :D
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Самодиагностика

Сообщение avr123.nm.ru » 20 мар 2009, 18:45

Самодиагностика - это может быть оставленая в готовом устройстве структура которая использовалась при отладке устройства.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Самодиагностика

Сообщение ALHIMIK » 20 мар 2009, 18:53

А готовые примеры есть ? :oops:
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Самодиагностика

Сообщение executer » 20 мар 2009, 19:53

Примеры ЧЕГО? У меня есть готовый пример спидометра на запорожец!
Блин, люди и правда думают что в нэте есть готовые решения ВСЕХ задач вселенной именно для ихнего МК? :crazy:
В "Амебке" (не слышал об таких на этом форуме) что можно диагностировать (без списка твоих датчиков ничего кроме фантазий в ответ не олучиш):
- источник питания
- используемую переферию МК
- исполнительные механизмы (например включил движек - на это должен среагировать акселлерометр или вибродатчик или, блин, GPS навигатор.....)
- если есть оптопары в энкодерах - можно диагностировать их целостность естановкой дополнительного фотодатчика непосредственно возле излучателя...
и так далее.... диагностировать можно все, даже диагностику :crazy:
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Самодиагностика

Сообщение Виталий » 21 мар 2009, 11:51

Кто будет сторожить сторожа?

Сапожников В.В., Сапожников Вл.В. Дискретные автоматы с обнаружением отказов. Л:Энергоатомиздат, 1984г.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Самодиагностика

Сообщение executer » 21 мар 2009, 16:40

Щас все пойдут по библиотекам :)
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Самодиагностика

Сообщение ALHIMIK » 23 мар 2009, 18:46

Пример того Кто и Как это делал
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Самодиагностика

Сообщение yak-40 » 23 мар 2009, 19:20

ALHIMIK писал(а):Пример того Кто и Как это делал

Ну ты хоть схемку нарисуй, или на словах объясни чего диагностировать то собираешься.
Тогда может кто нибудь чего и скажет...
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Самодиагностика

Сообщение realsystem » 23 мар 2009, 19:22

В опенсерво самодиганостика есть, ну во всяком случае разряд батарейки там смотрится :) насколько я понял
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Самодиагностика

Сообщение ALHIMIK » 23 мар 2009, 19:33

Для себя я уже всё решил если интересно - http://myrobot.ru/forum/topic.php?forum=4&topic=177
Мне просто интересны мысли и готовые решения более опытных людей
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Самодиагностика

Сообщение ALHIMIK » 24 мар 2009, 21:46

Видемо решений нет значит буду первопроходцем :Yahoo!:
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter