roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Самодиагностика

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Самодиагностика

Сообщение EdGull » 25 мар 2009, 11:26

ну так-то да...
мало того, я могу даже заметить если проводок от акб отвалился, и чё? :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Самодиагностика

Сообщение =DeaD= » 25 мар 2009, 11:27

Ну вот тебе "чё", а людям "самодиагностика" :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Самодиагностика

Сообщение Duhas » 25 мар 2009, 11:32

просто описываю фичи которые собираюсь реализовать... допустим шлем каманду тест, и каждый девайс отчитывается все ли ок у него
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Самодиагностика

Сообщение ALHIMIK » 25 мар 2009, 20:34

Ну наконецто продуктивное общение
Вопрос к опытным товарищам -
есть катушка припомощи которой будет происходить "безпроводная" зарядка проверять целостность катушки хочу двумя нагами - одна вход с подтяжкой другой в з состоянии те если катушка не оборванна то в PIN соответствующих ног будут нули Сам вопрос в какое состояния лучше перевести эти ноги во время зарядке?
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Самодиагностика

Сообщение yak-40 » 25 мар 2009, 20:42

Схему в студию...
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Самодиагностика

Сообщение ALHIMIK » 25 мар 2009, 20:47

PINA.1--
типа катушка(пластиковаая трубка на которую намотанна медная проволка)
PINA.2--
:)
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Самодиагностика

Сообщение EdGull » 25 мар 2009, 21:41

ALHIMIK писал(а):Сам вопрос в какое состояния лучше перевести эти ноги во время зарядке?

а в какое можешь?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Самодиагностика

Сообщение ALHIMIK » 25 мар 2009, 23:11

В любое 8) с клоняюсь к двум вариантам вход с подтяжкой или 3 состояние
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Самодиагностика

Сообщение EdGull » 25 мар 2009, 23:46

а какая напруга будет приходить с катушки?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Самодиагностика

Сообщение ALHIMIK » 26 мар 2009, 23:18

5-7 вольт не больше
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Самодиагностика

Сообщение EdGull » 27 мар 2009, 11:27

а 7В думаешь меге это нормально?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Самодиагностика

Сообщение boez » 27 мар 2009, 13:53

Я так понимаю, это та катушка, которая на роботе? Напрямую ее к выводам меги подключать и правда нельзя, сгорит нафиг. Потому как напряжение в катушке сильно зависит от расстояния, и если расчитывать, что в худшем случае на катушке 5 вольт, то в "лучшем" - там будет 15-20.

Предлагаю такой вариант (схему рисовать лень): пусть катушка подключена к мостику выпрямительному, а он к стабилизатору напряжения (хотя можно и напрямую от моста заряжать - индуктивная система сама ток ограничит). Кроме этого, один вывод катушки через (последовательно) резистор в десятки-сотни кОм и конденсатор в сотни нф на землю, второй - через такой же резистор к ноге МК. Алгоритм: выдаем на выход единицу, ждем. Конденсатор через резисторы и катушку заряжается. Переключаем на вход, проверяем единицу. Затем выдаем туда ноль, разряжаем конденсатор. Проверяем ноль. Диоды моста нам не мешают, поскольку все закрыты. При приближении к зарядке на этой же ноге получим меандр с частотой передающей катушки. А поскольку резисторы высокоомные - то даже если напряжение на катушке будет выше напряжения питания, то кнотроллер мы не спалим - его защитят встроенные диоды (ну или мона поставить для надежности еще и свои).

Плюсы метода - одна нога контроллера, нулевое потребление схемы в покое.

А - ну еще надо какую-то слабенькую подтяжку этой ноги к земле. Потому как при обрыве за счет паразитной емкости куска катушки может показаться, что все ок. Значит резисторы к катушке - ну пусть по 20 кОм, а подтяжка вывода к земле - пусть 200к.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Самодиагностика

Сообщение ALHIMIK » 27 мар 2009, 17:57

Да через неё будет разядка акб
Спасибо :good:
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Самодиагностика

Сообщение ALHIMIK » 28 мар 2009, 22:55

Мне кажется этот вариант работать не будет
тк когда переключимся на вход не зависимо от катушки в PIN будет 1
с нулём анологично только в пине будет ноль
или я чегото не понимаю ?

Добавлено спустя 1 минуту 38 секунд:
А напряжение выше 5-7 В не будет тк количество витков на катушках одинаковое(одна на базе другая на аппрате)
Вложения
123.JPG
Схема как я её понял
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Самодиагностика

Сообщение Victorovych » 29 мар 2009, 06:55

А почему трансформатор тока не использовать?
Аватара пользователя
Victorovych
 
Сообщения: 491
Зарегистрирован: 20 сен 2007, 11:44
Откуда: Харьков
Skype: Victorovych_FF
прог. языки: ASM
ФИО: Иван ВикторОвич

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter