 |
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
Самодиагностика
Сообщений: 52
• Страница 2 из 4 • 1, 2, 3, 4
Re: Самодиагностика
=DeaD= » 24 мар 2009, 22:11
У меня по калибровке поворотного дальномера только 1 идея возникала - наводить его на предопределенную часть корпуса и смотреть расстояние, таким образом сразу проверим и дальномер и органы наведения
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Самодиагностика
yak-40 » 24 мар 2009, 22:14
А есть ли смысл вообще в самодиагностике робота?(не промышленного, конечно) минибота например или пылесоса,
расходуя и так небогатые ресурсы микроконтроллера?
Ну контроль заряда аккумулятора - это святое. А что еще?
Современные компоненты достаточно надёжны и в диагностике не нуждаются (IMHO).
расходуя и так небогатые ресурсы микроконтроллера?
Ну контроль заряда аккумулятора - это святое. А что еще?
Современные компоненты достаточно надёжны и в диагностике не нуждаются (IMHO).
-
yak-40 - Сообщения: 3037
- Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
- Откуда: Москва
- прог. языки: С
- ФИО: Евгений Яковец
Re: Самодиагностика
EdGull » 24 мар 2009, 22:17
у МиниБота нынче ресурсов не меряно, проверяй не хочу.
-
EdGull - Сообщения: 10211
- Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
- Откуда: Тольятти
- Skype: Ed_Gull
- прог. языки: Bascom AVR Basic
- ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Re: Самодиагностика
yak-40 » 24 мар 2009, 22:21
EdGull писал(а):у МиниБота нынче ресурсов не меряно, проверяй не хочу.
Вопрос зачем, если всё работает
Шоб було?
-
yak-40 - Сообщения: 3037
- Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
- Откуда: Москва
- прог. языки: С
- ФИО: Евгений Яковец
-
EdGull - Сообщения: 10211
- Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
- Откуда: Тольятти
- Skype: Ed_Gull
- прог. языки: Bascom AVR Basic
- ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Re: Самодиагностика
Duhas » 25 мар 2009, 02:31
ну в планируемом мной шестиноге планируется куча диагностики, для начала целостности внутренней связи ибо мк будет помойка.. или две...
планирую диагностику рабоспособности ключей в приводах...
планирую диагностику рабоспособности ключей в приводах...
-
Duhas - Сообщения: 6338
- Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
- Откуда: Красноярск
- прог. языки: ASM(МК), C(PC)
- ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Re: Самодиагностика
Digit » 25 мар 2009, 09:46
Duhas писал(а):планирую диагностику рабоспособности ключей в приводах...
Каким образом? Дернул ногой - посмотрел, сдвинулась ли?
-
Digit - Сообщения: 3339
- Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
- Откуда: совсем Москва
- ФИО: Григорий
-
Duhas - Сообщения: 6338
- Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
- Откуда: Красноярск
- прог. языки: ASM(МК), C(PC)
- ФИО: Гагарский Андрей Александрович
-
EdGull - Сообщения: 10211
- Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
- Откуда: Тольятти
- Skype: Ed_Gull
- прог. языки: Bascom AVR Basic
- ФИО: Гуль Эдуард Викторович
-
Duhas - Сообщения: 6338
- Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
- Откуда: Красноярск
- прог. языки: ASM(МК), C(PC)
- ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Re: Самодиагностика
EdGull » 25 мар 2009, 11:12
и шо тебе даст показание этой напруги?
табличку значений можно посмотреть?
табличку значений можно посмотреть?
-
EdGull - Сообщения: 10211
- Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
- Откуда: Тольятти
- Skype: Ed_Gull
- прог. языки: Bascom AVR Basic
- ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Re: Самодиагностика
Duhas » 25 мар 2009, 11:21
в смысле что даст? открыл ключ - оценил напругу.. закрыл - оценил... + ток там мериться и так будет...
можно сказать где что оторвалось и оторвалось ли ...
можно сказать где что оторвалось и оторвалось ли ...
-
Duhas - Сообщения: 6338
- Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
- Откуда: Красноярск
- прог. языки: ASM(МК), C(PC)
- ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Re: Самодиагностика
EdGull » 25 мар 2009, 11:23
ты уже так мерил?
я вот мерил, на колекторных движках минибота, никакой полезной инфы не увидел.
я вот мерил, на колекторных движках минибота, никакой полезной инфы не увидел.
-
EdGull - Сообщения: 10211
- Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
- Откуда: Тольятти
- Skype: Ed_Gull
- прог. языки: Bascom AVR Basic
- ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Re: Самодиагностика
=DeaD= » 25 мар 2009, 11:24
2EdGull: Ну если движок отвалился (провода оборвали) - ты же заметишь?
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Самодиагностика
Duhas » 25 мар 2009, 11:25
вот я примерно о том)) а коллекторник шаговику рознь )
-
Duhas - Сообщения: 6338
- Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
- Откуда: Красноярск
- прог. языки: ASM(МК), C(PC)
- ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Сообщений: 52
• Страница 2 из 4 • 1, 2, 3, 4
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 42