roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Самодиагностика

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Самодиагностика

Сообщение =DeaD= » 24 мар 2009, 22:11

У меня по калибровке поворотного дальномера только 1 идея возникала - наводить его на предопределенную часть корпуса и смотреть расстояние, таким образом сразу проверим и дальномер и органы наведения :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Самодиагностика

Сообщение yak-40 » 24 мар 2009, 22:14

А есть ли смысл вообще в самодиагностике робота?(не промышленного, конечно) минибота например или пылесоса,
расходуя и так небогатые ресурсы микроконтроллера?
Ну контроль заряда аккумулятора - это святое. А что еще?
Современные компоненты достаточно надёжны и в диагностике не нуждаются (IMHO).
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Самодиагностика

Сообщение EdGull » 24 мар 2009, 22:17

у МиниБота нынче ресурсов не меряно, проверяй не хочу.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Самодиагностика

Сообщение yak-40 » 24 мар 2009, 22:21

EdGull писал(а):у МиниБота нынче ресурсов не меряно, проверяй не хочу.

Вопрос зачем, если всё работает :D
Шоб було?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Самодиагностика

Сообщение EdGull » 24 мар 2009, 22:25

ну а почему бы и нет раз хороший человек хочет?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Самодиагностика

Сообщение Duhas » 25 мар 2009, 02:31

ну в планируемом мной шестиноге планируется куча диагностики, для начала целостности внутренней связи ибо мк будет помойка.. или две...

планирую диагностику рабоспособности ключей в приводах...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Самодиагностика

Сообщение Digit » 25 мар 2009, 09:46

Duhas писал(а):планирую диагностику рабоспособности ключей в приводах...

Каким образом? Дернул ногой - посмотрел, сдвинулась ли?
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Самодиагностика

Сообщение Duhas » 25 мар 2009, 10:42

нет, смотреть изменение напруги на выходе )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Самодиагностика

Сообщение EdGull » 25 мар 2009, 10:50

на выходе чего?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Самодиагностика

Сообщение Duhas » 25 мар 2009, 11:09

драйверы шаговиков )
18 штук )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Самодиагностика

Сообщение EdGull » 25 мар 2009, 11:12

и шо тебе даст показание этой напруги?
табличку значений можно посмотреть?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Самодиагностика

Сообщение Duhas » 25 мар 2009, 11:21

в смысле что даст? открыл ключ - оценил напругу.. закрыл - оценил... + ток там мериться и так будет...
можно сказать где что оторвалось и оторвалось ли ...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Самодиагностика

Сообщение EdGull » 25 мар 2009, 11:23

ты уже так мерил?
я вот мерил, на колекторных движках минибота, никакой полезной инфы не увидел.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Самодиагностика

Сообщение =DeaD= » 25 мар 2009, 11:24

2EdGull: Ну если движок отвалился (провода оборвали) - ты же заметишь? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Самодиагностика

Сообщение Duhas » 25 мар 2009, 11:25

вот я примерно о том)) а коллекторник шаговику рознь )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter