roboforum.ru

**Aseris** » 06 июл 2010, 14:06

А весит оно сколько?

**Angel71** » 06 июл 2010, 15:03

скорей всего в районе 1,3..1,5кг

намного интересней какие аки будут и дотянет вся конструкция со всей электроникой до 2,5кг

**kokakoka** » 08 июл 2010, 10:23

Железо весит примерно 0.5-0.6 кг,
сервы можно по 65 гр считать итого 1170
Аккумулятор зависит от типа но предположим грамм 200
Контролер с проводами наверное еще 100

Так что думаю в пределах 2-кг

**Aseris** » 02 сен 2010, 15:20

Как вам такая минимизация :shock:

, только где б такие мускулы найти ??

**=DeaD=** » 02 сен 2010, 15:21

Нафиг такую

у неё проходимость в 20 раз хуже, чем у колёсного.

**setar** » 02 сен 2010, 15:31

http://www.sri.com/robotics/epam.html

Добавлено спустя 7 минут 4 секунды:
[[ru:Электроактивные_полимеры]]

**MegaBIZON** » 02 сен 2010, 20:10

=DeaD= писал(а):Нафиг такую у неё проходимость в 20 раз хуже, чем у колёсного.

точнее как у виброхода.

**Aseris** » 03 сен 2010, 14:39

Заменить серву напр. как здесь и будет проходимость

А потенциал у материала большой..

Добавлено спустя 1 час 16 минут 41 секунду:
еще интересная идея, но винтовая пара и привод самодельные, насколько я понял

**=DeaD=** » 03 сен 2010, 14:50

В самодельных приводах обычно символично, что автора хватает на 1 ногу или 1 сустав, потом он стреляется сам это делать :pardon:

**Kozinaka** » 03 сен 2010, 16:59

Но ведь круто, хоть и одна нога! Положение только контролировать нельзя, а выглядит эффектно.

**avr123.nm.ru** » 03 сен 2010, 17:06

Я бы сделал микро хексаподу 6 ног и на 2 поставил моторы с колесами, а на остальные сферы.

**Anubis** » 04 сен 2010, 10:34

kokakoka писал(а):Железо весит примерно 0.5-0.6 кг,
сервы можно по 65 гр считать итого 1170
Аккумулятор зависит от типа но предположим грамм 200
Контролер с проводами наверное еще 100
Так что думаю в пределах 2-кг

Вот это я понимаю минимизация! :lol:

**Romeo** » 16 окт 2010, 12:17

В сумме 1500 грамм веса.
Вместо алюминия верхняя часть корпуса сделана из 3 мм оргстекла, нижняя - 2 мм. стеклотекстолит.
Где это вы такие аккумы находите? (хочу ссылку на магазин).

**=DeaD=** » 16 окт 2010, 12:20

Какие "такие" аккумы?

**Romeo** » 16 окт 2010, 12:39

=DeaD= писал(а):Какие "такие" аккумы?

roboforum.ru

Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Кто сейчас на конференции