roboforum.ru

hobbycity.com

тут в магазине при форуме есть подороже, но поближе

Решил реанимировать тему, починил сломанную в прошлых испытаниях серву, немного откалибровал, немного ходит

Для управления использовал HexControl 1.0.0.0

крутяк
Камеру бы только получше, а то мылит не по децки

как грит один мой знакомый протягивая руки - "давай, я не против"

Ручное управление:
http://rutube.ru/tracks/3705503.html?ma ... dc849af324

Не воспроизводится может на ютуб перезалить?

Romeo писал(а):Ручное управление:
http://rutube.ru/tracks/3705503.html?ma ... dc849af324

Красавец.
Только почему средняя правая нога немного не достает поверхности земли (пола)? Это в самом конце ролика. Это неровность пола, или какая-то ошибка накапливается?

Добавлено спустя 1 минуту 18 секунд:

=DeaD= писал(а):Не воспроизводится может на ютуб перезалить?

+1
Ненавижу рутуб.. Качество отстой, постоянные всплывающие рекламы, которые вырубить нельзя...

Добавлено спустя 1 минуту 23 секунды:
=DeaD=
А сколько твой весит? Вместе с батареей.

Romeo писал(а):Ручное управление:
http://rutube.ru/tracks/3705503.html?ma ... dc849af324

А вот сейчас проигралось, красиво! Через что управление? Этот же HexControl?

Добавлено спустя 57 секунд:

Pirate писал(а):=DeaD=
А сколько твой весит? Вместе с батареей.

602г

отпад, он по идее должен без каких либо напрягов переносить на себе груз в 2кг.

Pirate писал(а):он по идее должен без каких либо напрягов переносить на себе груз в 2кг.

Он у меня сам еле ходит, не думаю что груз сможет тягать, но надо еще совершенствоваться.

Pirate писал(а):Только почему средняя правая нога немного не достает поверхности земли (пола)? Это в самом конце ролика. Это неровность пола, или какая-то ошибка накапливается?

Сервы слабые, проседают. Недостатки механики. Если бы не механика, миллиметровая точность была бы.

=DeaD= писал(а):Через что управление? Этот же HexControl?

Прога самодельная, писал на VB6. Расчёт и генерацию движений берёт на себя прога. Джойстик определяется как HID-устройство. Прога читает с джойстика кнопки и значения осей, преобразует в параметры движения (вид походки, скорость, направление и т.п.) и выполняет его. Попозже поставлю концевики на ноги, чтобы по разным поверхностям ходил.

З.Ы. Прога кстати универсальная. Если пользуетесь платой OR-AVR-M128-S, всё будет работать на любом гексаподе с 18-ю сервами. Главное настройки в программе сделать.

Статус проекта какой - открытый\закрытый? Развивать дальше планируешь?

И еще - новый с нуля начал, т.к. HexControl уже чем-то не устраивал?

Добавлено спустя 1 час 26 минут 2 секунды:
Я пока никак не могу осилить - разобраться с HexControl, почему он как-то неправильно управляет моим шестиногом

=DeaD= писал(а):Статус проекта какой - открытый\закрытый? Развивать дальше планируешь?
И еще - новый с нуля начал, т.к. HexControl уже чем-то не устраивал?

Статус проекта - открытый. Планирую поставить концевики на ноги. Камера уже стоит (на видео она отсутствует). Немного модернизирую ручное управление, добавлю систему освещения в темноте. И если всё получится, продолжу разбираться с ситемой машинного зрения.
Программу управления стал писать, т.к. альтернативы по функциональности не нашёл. Какая программа позволит пользователю в реальном времени с джойстика управлять роботом? Кстати, о существовании HexControl я не знал

=DeaD= писал(а):Я пока никак не могу осилить - разобраться с HexControl, почему он как-то неправильно управляет моим шестиногом

Ради эксперимента, может стоит мою прогу поюзать?

1) Нет исходников.
2) Не запускается
3) Шарп?

1. декомпилируйте
2. у вас джойстика нет
3. VB6 (без дотнета)