roboforum.ru

**setar** » 10 фев 2011, 04:31

немного фоток из модели готовящейся в производство

Hexapod HXT900 mod Setar v2 :

**=DeaD=** » 10 фев 2011, 08:48

Язычки у защелки в основании надо чтобы не под прямым углом примыкали, а со скруглением, чтобы напряжение при защелкивании в угловой точке не возникало, а распределялось по всему скруглению.

**setar** » 10 фев 2011, 11:45

воспринял, логично

**Skyline** » 10 фев 2011, 14:54

И сколько будет стоить данная модель? Без учета серв, аккума, электроники.

**Aseris** » 10 фев 2011, 15:05

А где метки для калибровки??? или на глаз калибровать будем?

**=DeaD=** » 10 фев 2011, 15:29

Aseris писал(а):А где метки для калибровки??? или на глаз калибровать будем?

Однозначно надо, согласен!

**setar** » 11 фев 2011, 00:37

как эти метки выглядят хоть ?

про цены - пока не считал, традиционно не дорого

**=DeaD=** » 11 фев 2011, 00:49

метки на 2 деталях чтобы откалибровать сустав, они должны совпасть при калибровке.

Добавлено спустя 1 минуту 6 секунд:
Типа вот тут заметка: download/file.php?id=19378&t=1
И вот тут: download/file.php?id=19380&t=1
и их надо совместить при калибровке сервы, которая вращает ногу в плоскости поверхности по которой идём.

**setar** » 11 фев 2011, 01:35

понял

попробуем

**Aseris** » 11 фев 2011, 19:03

Я у себя в конструкции заложил метки для калибровки коэффициента отсчетов на градус для сервы, и для калибровки смещения.

Т.е один отверстие/засечка на базовой детали + 2 на вращающейся относительно базовой, 1 - 90/0 град относительно базы для калибровки совмещения и еще одна смещена под известным углом относительно первой.
Сперва калибруем коэф-т угла потом задаем позицию ноги когда повороты должны быть выполнены на метки и калибруем смещение.

**setar** » 14 фев 2011, 19:02

как то так

**Aseris** » 15 фев 2011, 16:09

Сервы приклеены?

**Angel71** » 15 фев 2011, 20:33

та, что левее прикручена. 2 остальных скорей всего или прикручены или пластиком удерживаются. склеивать смысла имхо нет

**Grem** » 15 фев 2011, 20:50

а я ставлю на двухсторонний скотч :wink:

**Angel71** » 15 фев 2011, 21:53

в1) без скотча. имхо принцип одинаковый

в2) со скотчем логичней приблизительно так делать

roboforum.ru

Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Кто сейчас на конференции