roboforum.ru

Может и не делась, просто там сила трения нулевая

А вот как заставить стандартные сервы распределить усилия, не меняя положения? ))

Я если честно вообще не понял в чём суть спора то? Всё что я вынес - это то что стандартные сервы не предоставляют возможностей для оптимальной реализации алгоритма хождения.

Да. Если бы вы присмотрелись к всяким там жучкам(насекомым) то заметите, что практически все нсекомые не поднимают полностью брюшко от земли, а волочат его. Что для робота есть абсолютно неприемлемо.

Alex080969 писал(а):практически все нсекомые не поднимают полностью брюшко от земли, а волочат его

Так уж прямо и все?

=DeaD= писал(а):

Alex080969 писал(а):Я наверное совсем туп, но я невижу разницы. И несовсем понимаю почему силы действуют по разному при одном и том же положении. Может я что-то упустил?

Дело в том, что разница как раз не нарисована - слева работают только сервы Femur, а справа Femur+Tibia.

Если чесно, то я несовсем понял разницу между Femur и Tibia.
Coxa - двигает ногу вперёд-назад
Femur - двигает всю ногу вверх-вниз
Tibia - двигает последнее коромысло вверх-вниз
Так?
Если так, то если работает только Femur , а Tibia в свободном вращении, то контрукция просто сложится.влева или вправо

Добавлено спустя 2 минуты 24 секунды:
"Так уж прямо и все? " - я же сказал ПРАКТИЧЕСКИ. мухи вот неволочат, а пауки вроде как к шестиногам никакого отношения неимеют - у них 8 ног

Шестиноги ближе всего к паукам по схеме ходьбы.
Не вперед\назад или вверх\вниз, а вращают.

Вот уже и восьминоги зашагали
http://img41.imageshack.us/g/virtualreal.jpg/
http://www.lynxmotion.net/viewtopic.php?f=20&t=6451

=DeaD= писал(а): но тут серва сдохла, вот последний ролик, в конце ролика

Судя по концу ролика- это не серва сдохла, а кто-то на нее упал с большой высоты

И зачем 8 ног, - 6-ти то много!?
Извините попутал немного Вот две всамый раз!

Трёх много? Это еще что за новость?

Вообще-то достаточно и одной

Что-то какая-то тут слишком анархия последнее время. Повторюсь - обсуждаем шестинога с 18 степенями свободы.

Тогда можно предложить для шестинога с 18 степенями свободы походку на двух ногах?

Чуть сдвинулся собрал тестовый узел на оргстекле - делать будем из более прочного пластика.

картинка не чёткая. а что там под правой сервой? вроде подшипник планировался, а через него что просунуто?

Special for you.

Порядок сборки от головки винта:
1. Головка винта;
2. Подшипник;
3. Гровер;
4. Шайба;
5. Оргстекло;
6. Шайба;
7. Гайка.



Добавлено спустя 1 час 42 минуты 58 секунд:
Нашел где брать резиновые колпачки для ног
Слева - колпачек просто одевается на ногу для HXT900, а вот с HXT12k пришлось еще герметиком зарядить ногу, чтобы колпачек не спадывал