Както ветки форума расползаюца. Я предлагаю сосредоточица на уже имеющихся вариантах серво-контроллера в соответсвующей ветке.
RoboTok, возьми да сделай, кто тебя держит? Или ты сам юзать не будешь?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
Мне не нужно и я просто рассуждаю на эту тему...
Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
Вот и опрашивай "потенциальных покупателей" 
я же говорю - кому нужно тот не может сформулировать, что ему нужно, а кому не нужно - те с удовольствием фантазируют 
я же говорю - кому нужно тот не может сформулировать, что ему нужно, а кому не нужно - те с удовольствием фантазируют Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
Подскажите какая серва лучше?
HXT12K
или
Towerpro MG996R
Первая:
Here are the specs:
HXT 10kg Servo (metal gear) 55g / 10kg / .16sec
size: 40mm*38mm*20mm
weight: 48g
speed (4.8v): 0.17sec/60degrees
speed (6.0v): 0.13sec/60degrees
stall torque(4.8v): 13kg/cm
stall torque(6.0v): 15kg/cm
Вторая:
Size:40.7x19.7x42.9mm
Weight:55g
Operating speed:0.17sec/60degree(4.8v) 0.14sec/60degree(6v)
Stall torque:9.4kg/cm(4.8V), 11kg/cm(6V)
Temperature Range:0 degree to 55 degree
Dead band width: 5μs
Operating Voltage:4.8-7.2V
Gear type: metal
Добавлено спустя 1 минуту:
цена первой 7 второй 12 баксов
HXT12K
или
Towerpro MG996R
Первая:
Here are the specs:
HXT 10kg Servo (metal gear) 55g / 10kg / .16sec
size: 40mm*38mm*20mm
weight: 48g
speed (4.8v): 0.17sec/60degrees
speed (6.0v): 0.13sec/60degrees
stall torque(4.8v): 13kg/cm
stall torque(6.0v): 15kg/cm
Вторая:
Size:40.7x19.7x42.9mm
Weight:55g
Operating speed:0.17sec/60degree(4.8v) 0.14sec/60degree(6v)
Stall torque:9.4kg/cm(4.8V), 11kg/cm(6V)
Temperature Range:0 degree to 55 degree
Dead band width: 5μs
Operating Voltage:4.8-7.2V
Gear type: metal
Добавлено спустя 1 минуту:
цена первой 7 второй 12 баксов
Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
первая лучше, она дешевле.
Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
только изза тогочто она дешевле?
Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
Она быстрее, дешевле, легче и мощнее
Правда может оказаться, что менее надежна...
Правда может оказаться, что менее надежна...
Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
demoontz писал(а):только изза тогочто она дешевле?
а этого мало?
ведь никаких требований к сервам небыло...
Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
я в итоге всетаки вернулся к легким и маленьким сервам.
половина
другая
у них суммарно получится до 8 ампер потребления.
а на тех мощных 36А. Я такой акк не достану.
половина
другая
у них суммарно получится до 8 ампер потребления.
а на тех мощных 36А. Я такой акк не достану.
Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
А я вот вообще на HXT-900 смотрю очень уж цена заманчивая - как раз для экспериментов на несколько вечеров
очень уж цена заманчивая - как раз для экспериментов на несколько вечеров Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
ну дык все ее и заказывают ))
кстати, ктонить модет дать мне ее размеры? ато я найти немогу ВСЕХ размеров.
кстати, ктонить модет дать мне ее размеры? ато я найти немогу ВСЕХ размеров.
Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
Вообще получается можно брать сервы на X килограмм/см (если не очень тяжелые, т.е. массой в граммах не более 8*крутящий момент в кг), то можно на них делать паука с длиной сустава X*10/3 см - так чтоли?
Это на HSR-5990TG по 125 баксов за штуку и тягой в 30кг/см получается можно делать паука на ногах с длиной сустава скажем 80см что-ли?
Это на HSR-5990TG по 125 баксов за штуку и тягой в 30кг/см получается можно делать паука на ногах с длиной сустава скажем 80см что-ли?
Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
Ну смотря какая конструкция
Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
А нет, вроде что-то посчитал не так, пойду пересчитывать...
Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
а потом ты задашься вопросом а скока же он потребляет и де такой акк достать