roboforum.ru

demoontz
Читал, что у мег плохо с математикой.
Пересчитать, то сумеет, но долго будет.

Вы уже столько ссылок привели с нормальными контроллерами и ssc-32 вам уже сказали, что можно подключить через радио модуль к ПК.

Даже не знаю, что уже вам хочется

Есть тут разработка Русандроида и там контроллер получше и считать он будет шустрее.
Называется МК-66.

Если бегает робот, то значит всё хорошо с питаловом

Чтоб говорить о резерве производительности МК надо, что то написать на нём для начала

я задумку свою озвучу.

мне нужен контролер который сможет упралять 30 сервами минимум
в базовом варианте: (ssc-32 или аналог тут собирают)
+способен считать и выполнять базовые операции: на входе координаты ступней, а дальше он сам вычисляет на какой угол повернуть какую серву.
+способен выполнять группу операций: на входе команда вроде"пройти вперед 10 см" и т.п.

В более лучших версиях хотелось бы:
+подключить много-много датчиков. 10-30 к примеру
+какойнить простой интелект
+камера и тд..

поэтому я пытаюсь понять правильный путь использования мк.

то ли купить ssc-32 а потом добавить уже чтото достойное(кпк или подобное), либо сразу искать мощный МК, который умеет делать все.
в процессе оказалось ssc-32 существует во множестве вариантов, моднао самому собрать=дешевле раз в 10, а раз собирать, почему бы не собрать чтото получше, и тд...

Самая большая проблема-проблема выбора.

=DeaD= писал(а): Вообще я поражаюсь - раньше на ZX-Spectrum чудеса с 3Д-графикой в игрушках типа Elite творили и не плакались про 5МГц, а сейчас 8Мгц это уже не скорость, суставы не успеем посчитать.

я ж не говорю мало. я спрашиваю, а достаточно ли, а не придеться мне потом покупать чтото другое?
а синусы и косинусы нажны для перевода трехмерных координат ступней в углы серв

RoboTok писал(а):Сам прикинь, 30 серв и датчики - это довольно много для мелкого МК типо АВР...

Это много только из-за геморойности работы с сервами, что мы и решили в своём контроллере отделив их от основного МК и датчиков, но оставив единую печатную плату и модуль. Это позволит снизить вес и вообще стоимость решения.

RoboTok писал(а):заказывать вам плату пофигу на какой МК хоть 80 или 144 ноги под 100МГц

Ага, а потом значит приходит такой добрый дядя и бесплатно выдаёт тебе МК на 100МГц и потом еще и все 144 ноги припаивает за 2 копейки. И главное такая нужда была именно 144-ногий МК юзать, ведь 120 серв надо порулить, никак не меньше? А еще у нас тут каждый второй вечерами всякие АРМы программирует суровые, ну чисто в порядке практики

Ага и здраствуй охрененная такая плата на которой всё и размеры у неё нифига не маленькие и стоимость, а большинству это нафиг не надо, и если по деньгам - можно не запаивать что-то банально, то по размерам такой финт не прокатит.

Ужос какой слишком много новых букв куда такую вычислительную мощность? Кто их программировать будет? У кого тут такой опыт есть?

RoboTok писал(а):А вот и надо узнать у потенциальных покупателей, что бы они выбрали.
за 1000р. на 2 мегах или за 1500р. на Cortex от ST.
Возможно и не нужны тут модули лучше чем на мегах, а возможно нужны большинству

Угу, как же, все только мечтают на Cortex переползти я подозреваю что большинство будет юзать модули без программирования МК вообще, а значит от модуля будет требоваться только узкий функционал шлюз-контроллера. Еще куча народу будет только начинать писать под МК, а так уж получилось, что под AVR куча информации, только ленивый не найдёт, да и подсказать каждый второй тут может что и как.

А вообще как показывает практика - спрашивать у потенциальных покупателей часто настолько тяжко, что практически бесполезно
Особенно проблемно отличить реального будущего покупателя от просто желающего поговорить на эту тему.