roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
Ага, тему до конца не дочитал!
Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
По поводу запаса:
пока не буду делать, вес увеличивается, увеличиваеться мощьность серв и тд..
я постараюсь его не загонять в крайние положения.
Тему щас дочитаю. Вчера уже спать хотелось...
пока не буду делать, вес увеличивается, увеличиваеться мощьность серв и тд..
я постараюсь его не загонять в крайние положения.
Тему щас дочитаю. Вчера уже спать хотелось...
Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
а как с динамическими усилиями? стоит ли их считать или можно пренебречь?
и какой максимально скорости вы боивались от хекса?
зы
И еще пару вапросиков:
1. в какой проке лучше общитывать физику.
2. в какой проге можно смоделировать «сферическую лошадь в вакууме» и ее считать, формулы подставлять и тд.
3. очень интересует выбор контролера. хотелось бы чтобы он смог считать по командамм вперед-назад-влева вправо. и тд.
и какой максимально скорости вы боивались от хекса?
зы
И еще пару вапросиков:
1. в какой проке лучше общитывать физику.
2. в какой проге можно смоделировать «сферическую лошадь в вакууме» и ее считать, формулы подставлять и тд.
3. очень интересует выбор контролера. хотелось бы чтобы он смог считать по командамм вперед-назад-влева вправо. и тд.
Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
1,2) из пограмм где можно красиво нарисовать и посчитать - это конструкторские системы моделирования - solidWorks. имхо, легче на листике или в екселе
3) для комманды "влева" нужен специальный нерусский контроллер
. для остальных - любая мега, все зависит от вашего ПО
3) для комманды "влева" нужен специальный нерусский контроллер
. для остальных - любая мега, все зависит от вашего ПОRe: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
Понял! спасибо!
в солиде рисовал. попробую там формулы покрутить..
в солиде рисовал. попробую там формулы покрутить..
Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
Помогите подобрать контролер...
Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
мне бы готовое устройство, а не одну микросхему...
Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
Можно будет попробовать дождаться нас: viewtopic.php?f=73&t=5529&p=87049#p87049
Но может растянуться на 2-3 месяца
Но может растянуться на 2-3 месяца
Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
интерсно посмотреть что получиться и какой вес устройства..
Добавлено спустя 1 час 39 минут 44 секунды:
кстати по поводу статьи
взяв за исходные данные что L1=L2=2L3 и W1=W2=W3
я получил полный бред.. 8(
Добавлено спустя 1 час 39 минут 44 секунды:
кстати по поводу статьи
взяв за исходные данные что L1=L2=2L3 и W1=W2=W3
я получил полный бред.. 8(
Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
EdGull, а есть какиенить готовые изделия или хотябы схемы с применением этого мк?
я его посмотрел, достойная весчь. вот тока я вот пока не знаю как это чудо паять, там же такие ногиии....
я его посмотрел, достойная весчь. вот тока я вот пока не знаю как это чудо паять, там же такие ногиии....
Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
demoontz, мне почему-то кажется что про мегу2560 это шутка была
Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
ну почему шутка? хороший мк... 
мы планируем их применять в брумботах
мы планируем их применять в брумботах
Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
вот пример.
я бы был бы очень рад использованию этого МК у себя. чтобы раз и надолго.
пока я тоько вижу для себя использование ssc-32 с прямым подключением к управляющему девайсу через шнурок или бт. но хотелось чтобы робот был бы автономным.
надеюсь атмега168 сможет пересчитывать координаты в углы...
если у вас есть на примете готовые устройства на атмеге2560, киньте ссылкой...?
Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод
demoontz писал(а):http://www.digilentinc.com/Products/Detail.cfm?NavTop=2&NavSub=611&Prod=CEREBOT-PLUS
вот пример.
я бы был бы очень рад использованию этого МК у себя. чтобы раз и надолго.
Вы бы лучше заморачивались тогда на производительность, а не на объем памяти программ?
А это уже другие контроллеры, типа ARM7 и т.п. А то углы считать - пофиг сколько памяти программ, тут и АТМега8 хватит.