roboforum.ru

Привет, комрады!

Ситуация такая: для анимационного проекта мне нужно собрать робота-манипулятора, который будет таскать по заданной траектории фотокамеру. Проект представляет из себя кукольный мультфильм (пример: Кошмар перед рождеством, Труп невесты. Реж.: Тим Бартон). На видео можно посмотреть его в действии (интерес представляют только первая и третья части ролика).


На видео кран таскает кино/видеокамеру, а мне нужно фото. Т.е. нужно уметь в каждом кадре останавливаться на 2-3 секунды, чтобы фотокамера могла сделать кадр. Далее перемещаемся в следующую точку, останавливаемся, делаем кадр и т.д.


Что хочется:
- Робот должен уметь пронести фотокамеру по определенной траектории несколько раз (в идеале - с высокой точностью).
- Должен управляться с ПК (в идеале - USB)
- Траектория должна считываться из файла
- Минимум 4 мотора (в идеале - 6 и более)
- Чем дешевле, тем лучше (т.к. проект спонсируется из собственного кармана. Готов вложить 10-15 тыс. руб., но еще раз повторюсь - чем дешевле, тем лучше)


Естесственно, робот не будет таким огромным, как на видео (хочется не более 1,5 метра в высоту). В качестве движков планируются двигатели от стеклоподъемников, это которые с червяками. Возможно, для головы будут выбраны движки поменьше. Еще хочется движки на зум (трансфокатор! ) + фокусировку.

Теперь вопросы:
- Реально собрать и отладить это чудо за 3, максимум 4, месяца?
- Какой МК для этого нужен? (Я планирую AVR, просто потому, что по ним есть курс - avr123)
- Как питать 12-ти вольтные движки?
- Куда девать робота после съемок?

Теоретически, я могу создать в трехмерном пакете (Blender, Max, Maya) копию своего робота (со всеми двигателями-червяками), анимировать его по нужной траектории и скриптом считывать значения поворота для каждого двигателя в каждом кадре. Потом скармливать эти данные роботу и будет мне щщасьте! Так оно выдлядит в теории, а теперь мне надо понять что получится в реале.

Пните в нужную сторону, пожалуйста

Комментарии и критика приветствуются!

P.S. Можно не обращать внимания на "в идеале...". Сейчас важно понять реально ли это вообще.

< avr123 > Для такого проекта надо применять промышленые Серво приводы и контроллеры - ЧПУ станок это.
И проги управления от ЧПУ подойдут наверняка.

Длина суставов? Скорость их вращения?

Добавлено спустя 45 секунд:
а для управления - тут где-то была тема для вас как раз:
viewtopic.php?f=35&t=4980

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

всё зависит от твое подготовки.
паять схемы умеешь?

Предположительно - 1 метр +/-
Скорость - не быстро


Толком нет

Про Гигамеш думал, надо с автором говорить

Напоминает мне аппаратуру на съемках КинКонг 2005 - много тысяч стоила она.

Всё правильно
Такая и нужна, но чтобы просто и не дорого

тогда не успеешь вовремя и в бюджет не вложися.

Почему?
Готов учицца!

Учится можно, но не за 3 месяца.
И по механике сделать манипулятор достаточно проблематично...

Ммм... Готовые компоненты?

ИМХО у вас нету других вариантов.

НО даже из готовых компонент нету смысла разрабатывать манипулятор на 1 раз.
Слишком выйдет не рентабельно...

Добавлено спустя 1 минуту 15 секунд:
Вот, если бы вы делали для души, как я, то смысл есть в получении удовольствия от процесса

тогда в бюджет не влезешь

Добавлено спустя 2 минуты 21 секунду:
там тока один блок питания чего стоить будет...
на каждый движек от стеклоподъемника нужно по 10А

Я и так делаю для души
Более того, я бы мог отрисовать весь мульт руками, но мне интересно заморочиться и собрать робота, и с помощью него снять мульт.

А сроки ограничены с единственной целью - закончить мульт. Ибо, как показывает практика, иначе я не закончу его никогда


Есть Я ж должен получать кайф от этой жизни!

Ну вообще - 4А вроде в штатном режиме жрёт, если совсем не перегружать (а если перегружать - быстро выйдут из строя пластиковые шестерни внутри).

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ну ... тыщ 10-20 для начала ...