Робот-манипулятор: Motion control Нужна помощ

RoboTok

Cronk писал(а):

Нашел такой вот гаджет:

Я вам тоже нашёл вот такой гаджет:
простой драйвер

Cronk

Спасибо, РобоТок.

Но с таким гаджетом я без штанов останусь

Блин, тут надо сильно подумать...
Мож собрать такого большооооого BEAM-робота и нехай он механикой управляется? :crazy:

Виталий

Проще все-таки ответить на мое письмо и узнать что нужно делать. =)
Если у вас действительно серьезные намерения.

RoboTok

Cronk
Для начала, сделайте план того, что вы хотите и что сможете сделать.
По вашей анимашке с манипулятором я вам дал довольно простой гаджет начального уровня :good:

=DeaD=

Cronk писал(а):

Мож собрать такого большооооого BEAM-робота и нехай он механикой управляется? :crazy:

BEAM-робот управляется не механикой, насколько я помню.

bolt

Цитата:

- Робот должен уметь пронести фотокамеру по определенной траектории несколько раз (в идеале - с высокой точностью).
- Должен управляться с ПК (в идеале - USB)
- Траектория должна считываться из файла
- Минимум 4 мотора (в идеале - 6 и более)

Такой робот элементарно делается на базе шаговых моторчиков и ремней от старых принтеров. Цена вопроса ~ 1000 руб, при условии, что Cronk умеет пилить и паять. См. надо в сторону самодельных ЧПУ

Виталий

Цитата:

Такой робот элементарно делается на базе шаговых моторчиков и ремней от старых принтеров. Цена вопроса ~ 1000 руб, при условии, что Cronk умеет пилить и паять. См. надо в сторону самодельных ЧПУ

Это только кажется. Такой как на картинке робот - не делается из шаговых моторчиков и ремней от принтера.
Из ремней от принтера делается что-то что похоже на робота. Но мультик на этом не снять.
При том, что робот - не цель. Цель - снять мультфильм.

Myp

можэет проще крутить весь стол с мультиком?
а камеру на вертикальной штанге держать

bolt

Цитата:

Такой как на картинке робот ...

Чеку, как я понимаю, не робот нужен, а привод к фотику

Виталий

Цитата:

Чеку, как я понимаю, не робот нужен, а привод к фотику

Вы можете объяснить отличие робота от привода который предполагается в данной беседе?

hudbrog

Цитата:

- Робот должен уметь пронести фотокамеру по определенной траектории несколько раз (в идеале - с высокой точностью).

а что такое высокая точность? мне почему-то кажется что вас милиметры погрешности для такой задачи устраивают.. И какой вес у камеры? Обычная зеркалка редко когда более 0.5кг тушка и еще стока же объектив... т.е. около 1 кг?

bolt

Цитата:

Вы можете объяснить отличие робота от привода который предполагается в данной беседе?

не обязательно делать автономную клешню-манипулятор от/для робота. Привод может быть простым, типа станочного. Это и от необходимости изобретать ПО избавит.

Cronk

Цитата:

При том, что робот - не цель. Цель - снять мультфильм.

Именно!
Ребята, если я пойму, что не смогу быстро и недорого построить этого робота (станок с ЦПУ, называйте как хотите), я просто откажусь от него

Я просто ищу способ облегчить себе жизнь. Без робота съемка будет на порядок дольше.

Цитата:

может проще крутить весь стол с мультиком?

Нет. Потому что вместе со столом надо будет передвигать весь выставленный свет.

Цитата:

мне почему-то кажется что вас милиметры погрешности для такой задачи устраивают.. И какой вес у камеры? ... около 1 кг?

Миллиметры устраивают

А вот если я захочу еще камерой крутить (а я захочу), придется ставить моторы. А тогда вес легко может перевалить за 3-4 кг (это я с запасом беру :oops:

)

Сергей

Я почти уверен что "быстро и недорого" не сможешь сделать. Обычно для таких случаев покупают оборудование, но оно стоит денег.

Виталий

Цитата:

Без робота съемка будет на порядок дольше.

Кроме того присутствие робота позволит снимать много и быстро.
Не знаю получаешь ли ты мои письма, но ответа так и нет...

roboforum.ru

Робот-манипулятор: Motion control Нужна помощ

Кто сейчас на конференции