roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 06 май 2025, 04:09

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 48 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Робот-манипулятор: Motion control. Нужна помошь
СообщениеДобавлено: 21 дек 2008, 21:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Цитата:
Ну вообще - 4А вроде в штатном режиме жрёт, если совсем не перегружать (а если перегружать - быстро выйдут из строя пластиковые шестерни внутри).

на сколько я помню 8А под нагрузкой.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот-манипулятор: Motion control. Нужна помошь
СообщениеДобавлено: 21 дек 2008, 21:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 ноя 2008, 01:02
Сообщения: 11
Откуда: Питеррр
прог. языки: PHP, немного Питон, когда-то давно Фортран, Паскал
Цитата:
ну ... тыщ 10-20 для начала ...

Ну... В принципе, не пугает


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот-манипулятор: Motion control. Нужна помошь
СообщениеДобавлено: 21 дек 2008, 21:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Сообщения: 2114
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий
В 15 тыщ не влезть с таким роботом это точно.
У меня есть идея по улучшению точности движения робота.
Готов частично участвовать в создании. Подробности по мылу: vkle на мэйл. ru

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот-манипулятор: Motion control. Нужна помошь
СообщениеДобавлено: 21 дек 2008, 21:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
EdGull писал(а):
на сколько я помню 8А под нагрузкой.

Есть опыт длительной эксплуатации под такой нагрузкой? У меня отец вон стол делал на них складывающийся - шестерни стираются на раз-два под нагрузкой.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот-манипулятор: Motion control. Нужна помошь
СообщениеДобавлено: 21 дек 2008, 21:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
есть конечно, у меня ведроид на них катается.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот-манипулятор: Motion control Нужна помощ
СообщениеДобавлено: 21 дек 2008, 21:44 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
=DeaD= писал(а):
шестерни стираются на раз-два под нагрузкой.

Опять чушь ! Нормально они работают под нагрузкой.

Под ПЕРЕГРУЗКОЙ ЕСТЕСТВЕННО стираются. Т.е. неправильное применение выводит из строя.

Конечно для такого проекта надо применять промышленые Серво приводы и контроллеры - ЧПУ станок это. И проги управления от ЧПУ подойдут наверняка.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот-манипулятор: Motion control. Нужна помошь
СообщениеДобавлено: 21 дек 2008, 21:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Сообщения: 1060
Откуда: Москва
прог. языки: PHP
У моих стеклоочистителей 9А - это ток с заторможенным якорем.
Не думаю, что даже в "лёгком режиме" они способны на работы ;)
Я свой разобрал у них внутри даже подшипников нету и всё люфтит.

С контроллером двигателя Cronkпосмотрите мой проект на 4 двигателя по 10А на каждый до 60В.
Если его доработать, то очень даже ничего получится контроллер, он даже в этом варианте рабочий вполне.
Смогу помочь советами и программу выложу управления.
По цене он вам обойдётся в идеале 1500р. без учёта ваших усилий на изготовление.
Если чуть чуть доработать, то вполне подключится по USB.

По механике будет довольно сложно всё ИМХО и тут просто словами не описать...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот-манипулятор: Motion control Нужна помощ
СообщениеДобавлено: 21 дек 2008, 22:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 ноя 2008, 01:02
Сообщения: 11
Откуда: Питеррр
прог. языки: PHP, немного Питон, когда-то давно Фортран, Паскал
Спасибо, поинтересуюсь

Цитата:
Конечно для такого проекта надо применять промышленые Серво приводы и контроллеры

У меня на это добро денег не хватит :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот-манипулятор: Motion control Нужна помощ
СообщениеДобавлено: 21 дек 2008, 23:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
EdGull писал(а):
есть конечно, у меня ведроид на них катается.

8А жрёт на ведроиде? Странно, у меня 4А было... :pardon:

Добавлено спустя 2 минуты 21 секунду:
avr123.nm.ru писал(а):
=DeaD= писал(а):
шестерни стираются на раз-два под нагрузкой.

Опять чушь ! Нормально они работают под нагрузкой.

Может быть вам нормальные попадались, несколько последних раз попадались очень странные экземпляры, которые принципиально не могут нормально работать - там червячная пара была слишком коряво изготовлена (такое ощущение, что они либо не рассчитали что-то, либо специально сделали так, чтобы часто этот движок меняли).

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот-манипулятор: Motion control Нужна помощ
СообщениеДобавлено: 21 дек 2008, 23:27 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
=DeaD= писал(а):
Может быть вам нормальные попадались.

В машинах то работают ДОЛГО.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот-манипулятор: Motion control Нужна помощ
СообщениеДобавлено: 21 дек 2008, 23:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
avr123.nm.ru писал(а):
В машинах то работают ДОЛГО.

Долго - громкое слово, это же не стеклоочистители. Вы что каждые 5 минут стекла опускаете и поднимаете? Хотя наверное это потому что я не курю :) может и правда долго - надо спросить у курящих владельцев девяток - насколько часто меняют :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот-манипулятор: Motion control Нужна помощ
СообщениеДобавлено: 23 дек 2008, 01:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 ноя 2008, 01:02
Сообщения: 11
Откуда: Питеррр
прог. языки: PHP, немного Питон, когда-то давно Фортран, Паскал
Нашел такой вот гаджет:
http://www.pcports.ru/articles/ke_usb24r_1.php

Купив два смогу управлять, соответственно, восемью двигателями :roll:
Например, подавая питание на двигатель в течении, скажем, двух секунд, будем смещать (поворачивать) камеру на несколько миллиметров.

В принципе, этим можно и ограничится :D
Но возникает вопрос - выдержат ли реле 40 000 переключений?
И какова будет точность этой системы?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот-манипулятор: Motion control Нужна помощ
СообщениеДобавлено: 23 дек 2008, 01:27 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
Это НЕ то что тебе нужно. Тебе нужен контроллер двигателей, а не реле-нагрузка.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот-манипулятор: Motion control Нужна помощ
СообщениеДобавлено: 23 дек 2008, 01:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Сообщения: 977
Откуда: Germany
прог. языки: asm
Cronk писал(а):
Цитата:
ну ... тыщ 10-20 для начала ...

Ну... В принципе, не пугает

имелось ввиду не рублей...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот-манипулятор: Motion control Нужна помощ
СообщениеДобавлено: 23 дек 2008, 08:36 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Cronk писал(а):
Например, подавая питание на двигатель в течении, скажем, двух секунд, будем смещать (поворачивать) камеру на несколько миллиметров.

ЗдОрово !
Cronk писал(а):
И какова будет точность этой системы?
Это очень точная система будет.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 48 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO