roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 08 май 2025, 11:08

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 48 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Робот-манипулятор: Motion control Нужна помощ
СообщениеДобавлено: 04 янв 2009, 00:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 31 дек 2008, 22:47
Сообщения: 175
Откуда: Подмосковье, Ногинск
прог. языки: С, С++, Ну и начинал я в Visual Basic.
Я весь форум не читал :oops: . А серво моторчики нельзи использовать. Я как-то баловался с ними и собрал манипулятор с 7 свободами (правда всё было на скотче) в МК я подавал только X, Y и захватить не захватить , а он сам думал куда и чего ему надо повернуть. У сервы та точность огого какая. А если не поскупиться и купить не дешёвенькую, то и на всю жизнь хватит, кстати и жрёт она не так много (по моему на 3 или 6 вольт они рассчитаны). Прочитал я там ответ: мол за секунду на милиметр поворачивается... А с чего она будет очень точная (за четвертую часть секунды допустим она только разгоняется, ещё какое-то время она останавливается и часа через два работы у него совсем не желаемые координаты будут... Вот...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот-манипулятор: Motion control Нужна помощ
СообщениеДобавлено: 04 янв 2009, 00:16 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Ужас.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот-манипулятор: Motion control Нужна помощ
СообщениеДобавлено: 06 янв 2009, 17:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Denis_Wozniak писал(а):
...

Неплохо бы немного разобраться в предмете и соблюдать элементарные правила русского языка :o

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 48 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO