roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Драйвер постоянного тока DRM-7710

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Драйвер постоянного тока DRM-7710

Сообщение nest » 17 дек 2008, 02:55

Модуль: DRM-7710

1. Применение модуля
Рассматриваемый модуль предназначен для гибкого управления потребителем постоянного тока
до 3 Ампер (кратковременно - до 15 Ампер) при напряжении от 6 до 30 вольт.
Так же модуль может обеспечивать плавное регулирование отдаваемой мощности на нагрузке.
Нагрузкой модуля может выступать как потребитель с чисто активным сопротивлением (лампы
накаливания, нагреватели, элементы пельтье), так и индуктивным (обмотки шаговых моторов,
обмотки трансформаторов, коллекторные двигатели).

Изображение Изображение
Принципиальная схема модуля и Один из вариантов исполнения.


Более детальное описание модуля сведено на этой странице.
Последний раз редактировалось nest 28 дек 2008, 22:54, всего редактировалось 127 раз(а).
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение Duhas » 17 дек 2008, 07:22

откуда 20-30 евро? интегральный драйвер такой дорогой?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение =DeaD= » 17 дек 2008, 09:44

2Duhas: Ну блин сделай дешевле, чё обсуждать то :) тут и этого нет обычно. Вот nest'у если заказать - через сколько он сделает 2 штуки таких? Я не думаю что у него готовое уже лежит.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение nest » 17 дек 2008, 14:45

Duhas писал(а):откуда 20-30 евро? интегральный драйвер такой дорогой?


сделайте дещевле с такими характеристиками.
обратите внимание на частоту шим.

=DeaD= писал(а):Вот nest'у если заказать - через сколько он сделает 2 штуки таких? Я не думаю что у него готовое уже лежит.


сегодня вечером будет две.
вообще предпологается не две, не пять, не 10..., а чуть больше.

Digit писал(а):Предлагаю перенести куда-нить. В барахолку, например, раз цены озвучены. Ну или в проекты, если автор выложит cхемы\прошивки\печатки\что_там_еще

дока выложена будет, к концу след. недели, предположительно.
в барахолке етому делать нечего, т.к. в Россию и Ко продаваться не будет (или не запланированно)
цены и харр-ки - лишь для ориентации.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение Duhas » 17 дек 2008, 14:54

в моем варианте лишь оптопары ограничивают частоту ШИМ.. вы лучше скажите на кой черт она такая большая далась?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Драйвер двигателей постоянного тока

Сообщение bolt » 18 дек 2008, 12:33

ВА6219 и т.п.
--- ток - до 2А.
--- ШИМ нет, но есть возможность управления напряжением на выходе
--- питание - 5-30 Вольт
--- размеры платы без разъёмов -50х50х18
--- цена (ориентировочно) –1..2 евро.

это только Драйвер. на один мотор. Бывают и на два – ТА7288.
контроллер у меня уже есть :) со входом для энкодера
Коль
в Россию и Ко продаваться не будет

то не тот Форум для рекламы выбрали :)
bolt
 
Сообщения: 281
Зарегистрирован: 01 дек 2008, 19:21

Re: Проект OpenRobotics. Драйвер маломощных двигателей

Сообщение =DeaD= » 18 дек 2008, 12:37

nest писал(а):в Россию и Ко продаваться не будет (или не запланированно)

"... И на что жалуетесь? Я не жалуюсь, я хвастаюсь" (с) Анекдот :ROFL:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Драйвер двигателей постоянного тока

Сообщение Duhas » 18 дек 2008, 12:45

аффтару: на кой 50кГц ШИМ?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Драйвер двигателей постоянного тока

Сообщение RoboTok » 18 дек 2008, 14:30

Господа, что это вы на nestа наехали ?

Человек сделал законченный модуль с хорошими хар-ками.
Цена абсолютно нормальная, даже для нас и тем более для западной Европы.

ИМХО единственное, что не хватает тут это документации со схемой.
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Драйвер двигателей постоянного тока

Сообщение Digit » 18 дек 2008, 15:11

Документация и схемы будут - Nest обещал выложить.

А наездов нет - есть вопросы :)
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Драйвер двигателей постоянного тока

Сообщение Duhas » 18 дек 2008, 15:13

а хде наезды то? nest прорекламировал возможность 50кГц ШИМ, но так и не раскрыл зачем она такая высокая нужна.... есть два варианта, либо он сам не в курсе.. либо скрывает.... либо проигнорировал вопрос.. вариант++
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Драйвер двигателей постоянного тока

Сообщение nest » 18 дек 2008, 20:49

Duhas, леххко:
1 - что б не пищало. (бывает даже 22 кГц слышно)
2 - можно более-менее сделать подобие огибающей той же синусоиды. если требуется.
3 - это очень хороший показатель быстродействия драйвера. малы потери на переходные процессы, и, как следствие, уменьшение нагрева, что влечёт за собой уменьшение потребления по питанию. т.е. в целом имеем более высокий КПД.
такова философия. раз батарейки - экономим. экономим, даже если не батарейки.

=DeaD=, без проблем. покупайте.

всем: я сказал, что "в Россию продажа не запланирована". я не отказываю категорично России, попрошу не рвать предложения на себе удобные цитаты.
основная проблема, у вас (СНГ и Ко), к сожалению - это оплата и пересылка.
переводить эти несчастные 10-20 евро и платить кучу процентов - всё ж жалковато. это раз.
почта и таможня ваша-наша нет-нет, да и может "потерять" посылку. а таможня может ещё и "потребовать" на еду... - это два.

а отсылать бандерольку с 10 модулями, которая "потеряется" по-дороге неприятно ни мне, ни вам. и вы без денег останетесь, и я под подозрением "не отправил".

bolt, если бы я делал рекламу своему модулю, то делал бы её качественно, как и всё остальное, что я делаю. и сразу бы дал и подробностей и доки.
а это - была не реклама. смысл своей мессаги там я уже обьяснял.
про "ВА6219" - делайте и продавайте. ни разу не видел, что б кто то запрещал. и при подобных заявлениях "чё так дорого" чувствуется то ли зависть то ли хамство, а может, просто невежество.
И лучший способ доказать что у меня дорого - это взять и сделать дешевле, а не кнокпи в форуме топтать.

всем: модуль задуман в трёх вариантах. дешево-средне-полный. с соответствуюшим наращиванием цены (8-11-15 евро. цены всё ещё ориентировочные! к январю уточнятся) кроме того предпологаются скидки. кроме того в будущем планируютсся расширения. (за доп. деньги, разумеется)

модуль продаётся как есть на фотке, а конкретно с "незаводской" платой. качество видно на фотке, и оно достаточно высокое (плата защищена от коррозии ксилольно-канифольным лаком.). вариант с "заводской" платой (с маской и металлизацией) легко рассмотреть, если будет желание её оплатить.
Последний раз редактировалось nest 18 дек 2008, 21:58, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Драйвер двигателей постоянного тока

Сообщение Vovan » 18 дек 2008, 21:57

(плата защищена от коррозии)

если не секрет, чем?
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Драйвер двигателей постоянного тока

Сообщение nest » 18 дек 2008, 21:58

Ксилольно-Канифольным лаком.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Драйвер двигателей постоянного тока

Сообщение Vovan » 18 дек 2008, 22:02

Спасибо.
И ещё вопросик, если можно:
при 6в ничего не плавает? Т.е. при 6в всё также стабильно как и при >6в
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter