roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Драйвер постоянного тока DRM-7710

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Драйвер двигателей постоянного тока

Сообщение RoboTok » 19 дек 2008, 11:53

Вступлюсь за "бедного" DeaD и выскажу следующее предположение.

Чем может быть ограничен ШИМ у драйвера двигателя ?
ИМХО ключами мостовыми и управляющими элементами ключей.
Чем на больший ток рассчитан драйвер двигателя, тем на больших токи ставят ключи и тем выше ёмкость затвора у них.
Чем выше ёмкость затвора, тем медленнее переключается ключ и тем ниже его скорость работы.

ИЗ чего я делаю вывод, что драйвер имеет высокий ШИМ из-за более "крутых" фронтов при переключении ключей, т.к. у него стоять ключи с меньшей ёмкостью затвора и\или большим током
управления затвора.

Чем "круче" фронт ключа при переключении, кто не знает это время перехода из состояния открыт - закрыт или наоборот, тем меньше выделает ключ тепла.
Чем меньше ключ выделает тепла, тем выше его КПД, т.к. вместо обогрева помещения ( или ещё чего ) он передаёт эту энергию в нагрузку.

В итоге позволю себе высказать мысль, что если у одного из двух драйверов выше ШИМ, то это означает, только то что у него фронт переключения лучше и обогрев помещения ниже :beer:
Что, конечно же, не означает, что КПД его выше, т.к. задача могла стоять и в виде обогрева устройства в холода :crazy:
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Драйвер двигателей постоянного тока

Сообщение =DeaD= » 19 дек 2008, 11:59

avr123.nm.ru писал(а):
=DeaD= писал(а):2Duhas: У какого ДД время на переключение между 0\1 больше? У которого максимальная частота 50КГц или у которого 5КГц? Очевидно время меньше у первого при прочих равных.

Очевидно ? Докажи !

Я же сказал - "при прочих равных". Что есть "наиболее вероятно, если случай не клинический" :)

avr123.nm.ru писал(а):Это совсем не очевидно. Это наиболее вероятно, но точно не известно.

И вообще - чем ограничена еще может быть в ДД максимальная частота ШИМ?

PS: Остальное уже RoboTok более чем развёрнуто написал.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Драйвер двигателей постоянного тока

Сообщение Vovan » 19 дек 2008, 16:12

Vovan, только что прогнал напряжения.
при питании логики отдельно. работать начинает с 5 вольт (на нагрузке 4,4 Ома, смотрел прямоугольник осциллоглядом на выходе). собственно как и описано.
6 вольт я указал для уверенности.
благодарю за информацию :)
Но 5 мне не нужно, а 6 - в самый раз.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Драйвер двигателей постоянного тока

Сообщение Duhas » 19 дек 2008, 21:35

=DeaD= писал(а):Мощность драйверов (какой ток могут выдать максимум) + ёмкость затворов мосфетов, так? Вот и вопрос - при чём тут оптопара?
PS: Ко мне можно на ты :) как-то проще на форуме, меня тут всё стараются к этому приучить :)

на ты проще.. но срывает на вы, увы, частенько...

объясняю.. в моем ДД опторапа управляет двумя биполярами, которые тягают затвор ключа.. и какой бы нибыл мощный ключ (в пределах разумного) эта парочка его раскачать и на 50 кГц сможет.... но ими управляет оптопара, а она может не успевать открываться закрываться.. но она никак не будет портить фронт импульса на затворе... при большой частоте она либо не откроется либо не закроется... но на фронт не повлияет... таким образом есть ограничения по частоте ШИМ.. и пускай там допустимая частота будет ниже 10кГц... но фронты будут круче и КПД выше...

я не сомневаюсь что ты разбираешься как минимум в основах электроники, но считаю что можешь не видеть всех деталей... ибо не твой профиль..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Драйвер двигателей постоянного тока

Сообщение =DeaD= » 19 дек 2008, 22:08

Это конечно да, но тему ДД вроде достаточно проштудировал, чтобы понять:
1. В плате nest'а нету оптопар :)
2. То что у него ШИМ до 50КГц держится означает, что у него неплохой фронт :)

Хотя безусловно можно сделать ДД у которого есть какие-до дополнительные ограничения типа оптопар, которые не позволяют ему раскачаться до больших частот ШИМ, но фронт у него при этом отличный.

В общем думаю надо закрыть этот бессмысленный спор о понимании и гипотетических драйверах :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Драйвер двигателей постоянного тока

Сообщение Vovan » 19 дек 2008, 22:15

надо закрыть этот бессмысленный спор о понимании и гипотетических драйверах
"И это правильно! Я вижу тут нас уже поддерживают товарищи." :lol: (М.С.Горбачёв 1997г) ибо факт свершившийся.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Драйвер двигателей постоянного тока DRM-7710

Сообщение nest » 26 дек 2008, 03:57

бэта версия доков накалякана тут в первой мессаге.
ну или можно кликнуть сюда и попасть туда же.

критика? вопросы? дополнения?
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Драйвер двигателей постоянного тока DRM-7710

Сообщение =DeaD= » 26 дек 2008, 09:08

Ну вот красота ведь получилась? Когда документацию прикрутил :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Драйвер двигателей постоянного тока DRM-7710

Сообщение Digit » 26 дек 2008, 09:16

...все бы так доку составляли! :good:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Драйвер постоянного тока DRM-7710

Сообщение nest » 28 дек 2008, 22:58

ну и , пожалуй, достаточно исправлений.
релиз документации приведён тут
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter