roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Проект звукового модуля под шину RoboBus

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus

Сообщение RoboTok » 10 дек 2008, 14:18

Что то вы хитрое затеяли...

Уж описали бы функцию модуля...
А что за ориентация такая с 4 микрофонами ?
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus

Сообщение EdGull » 10 дек 2008, 14:26

1. а каши от такого микширования не будет?
2. Vcc откуда будешь брать? А то ведь там может и не хватить питалова.
3. Цифровой резистор нормально доставабелен?

Добавлено спустя 4 минуты 12 секунд:
4. Зачем съэкономил на элетролите для усилка?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus

Сообщение blindman » 10 дек 2008, 14:32

1. Не будет. Электретный микрофон без питания не выдает сигнал, включается только один нужный. Входы усилителя развязаны по постоянному току.
2. Не понял. Не хватать для чего?
3. Вполне доставабелен. Даже в местном радиомагазине есть :)
4. На выходе чтоли? Схема по даташиту, электролита там нет.

Добавлено спустя 1 минуту 36 секунд:
RoboTok писал(а):Что то вы хитрое затеяли...
Уж описали бы функцию модуля...

А с начала тему прочитать?
RoboTok писал(а):А что за ориентация такая с 4 микрофонами ?

Микрофонов 3 - где ты четвертый увидел?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus

Сообщение EdGull » 10 дек 2008, 14:38

blindman писал(а):2. Не понял. Не хватать для чего?

посчитал сколько всего будет потреблять плата?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus

Сообщение =DeaD= » 10 дек 2008, 14:45

С 4 микрофонами ориентация в R3, с тремя в R2.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus

Сообщение blindman » 10 дек 2008, 17:16

EdGull писал(а):посчитал сколько всего будет потреблять плата?

Померел сколько потребляет усилитель - ок. 100 мА. Питание 3.2В, нагрузка 8 Ом. Звук достаточно громкий, если чуть увеличить входной сигнал - искажения появляются. МК - 15мА, карточка - ну пусть 30 мА при чтении. Итого порядка 150 мА. Вроде ничего запредельного.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus

Сообщение EdGull » 10 дек 2008, 18:17

а от куда будем питаться?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus

Сообщение blindman » 10 дек 2008, 18:26

Разъем RoboBus есть. Догадайся с трех поптыток, откуда будем брать питание :)

Эд, ты скажи прямо, к чему клонишь-то?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus

Сообщение EdGull » 10 дек 2008, 18:28

а кто му что с RoboBus питаться не получается вроде...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus

Сообщение blindman » 10 дек 2008, 18:43

Могу предусмотреть отдельный разъем для питания усилителя мощности. А так 150мА вроде не много - в чем проблема-то?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus

Сообщение Duhas » 11 дек 2008, 10:30

а 8 ом не дохрена ли для таких конструкций.. мала в смысле )))
16-24... и все будет в шоколаде
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus

Сообщение blindman » 11 дек 2008, 11:02

Ну это вопрос не принципиальный, подберем динамик.

Вот тут метод определения направления на источник звука с использованием 1-битного АЦП, то есть можно использовать просто компаратор, или АЦП МК на высокой скорости. То есть можно избавиться от гемороя с подстройкой коэффициента усиления и т.п.

Добавлено спустя 6 минут 56 секунд:
Определение направления на звук сравнением амплитуды сигналов с микрофонов
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus

Сообщение EdGull » 11 дек 2008, 11:38

так может по второй ссылке и сделаем?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus

Сообщение blindman » 12 дек 2008, 17:17

Думаю все же лучше делать так, как в первой ссылке. Второй вариант позволяет отслеживать лишь резкое нарастание звука (хлопок, щелчок), в то время как первый может отслеживать перемещение источника непрерывного звука. Это теоретически - мне кажется, что там могут быть подводные камни из-за неидентичности каналов усилителя. Практически еще алгоритм не опробовал. Оказалось, что не все микрофоны одинаково полезны. Из четырех видов что у меня были три выдают очень слабый сигнал. То есть он достаточно сильный, но только когда говоришь прямо в микрофон. А к тому, что нормальный сигнал дает, у меня пары нет :(. Завтра поеду закуплю микрофонов, продолжу опыты
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект звукового модуля под шину RoboBus

Сообщение EdGull » 12 дек 2008, 17:25

денег дать?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter