roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Реакция на живой объект ПИР-элементом

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Реакция на живой объект ПИР-элементом

Сообщение delamoure » 01 дек 2008, 03:57

Не нашел на сайте применения пироэлектрических датчиков в разработках роботов.
А ведь потенциал в этом есть.
Можно взять датчик из сенсора движения. Вся соль будет в линзе: угол обзора, чувствительность, направленность.
Или это уже баян?
Аватара пользователя
delamoure
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 01 дек 2008, 03:52
Откуда: Днепропетровск
прог. языки: C, asm, Delphi

Re: Реакция на живой объект

Сообщение Duhas » 01 дек 2008, 04:53

это скорее реакция на теплый объект.. забрел робот на кухню и смотрит на чайник с мыслью "ну поставь меня на зарядку, хозяин.. :sorry: "
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Реакция на живой объект

Сообщение delamoure » 01 дек 2008, 05:22

Неверно.
Датчик срабатывает не на ИК излучение как таковое, а на ИК излучение с определенной длиной волны.
Собственно, на этом принципе и строят хроматографы, детекторы пламени и человека.
Не ищите сложностей в простом.
Аватара пользователя
delamoure
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 01 дек 2008, 03:52
Откуда: Днепропетровск
прог. языки: C, asm, Delphi

Re: Реакция на живой объект

Сообщение EdGull » 01 дек 2008, 10:08

delamoure писал(а):Датчик срабатывает не на ИК излучение как таковое, а на ИК излучение с определенной длиной волны.

мало того, он срабатывает на перепад напруги на своих пластинах.
т.е. в движении он будет постоянно в сработке.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Реакция на живой объект

Сообщение SMT » 01 дек 2008, 11:07

лет 25 назад читал в переводной французской или японской книжке про роботов ("популярно"), что если робот имеет инфракрасные датчики, то он ослепнет, потому что пол теплый (с подогревом). Меня тогда это озадачило, но в ремарке стояло, что "у них" такие полы - обычное дело. Думаю - переборщили, а вот для датчика-пирометра - проблема.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Реакция на живой объект

Сообщение hudbrog » 02 дек 2008, 10:11

готовый реализаций, использующих пироэлектрические сенсоры для определения людей - дофига. Сами сенсоры не такие уж и дорогие, как и оптика для них. Пример:
http://www.glolab.com/pirparts/pirparts.html
http://www.extremenxt.com/pyro.htm
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1564
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Минск
ФИО: Алексей

Re: Реакция на живой объект

Сообщение EdGull » 02 дек 2008, 13:44

ерудна какая-то, там на видео не пир-элемент стоит
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Реакция на живой объект

Сообщение hudbrog » 02 дек 2008, 13:52

мотивируй, что-ли...
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1564
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Минск
ФИО: Алексей

Re: Реакция на живой объект

Сообщение EdGull » 02 дек 2008, 13:54

возми любой датчик движения от сигнализации, дай ему 12В и покрути им
и будет тебе одна сплошная мотивация
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Реакция на живой объект

Сообщение hudbrog » 02 дек 2008, 14:08

нафига мне это делать? если я и так знаю, что у оптики для пироэлектрических сенсоров есть такое понятие как оптическое разрешение, определяющее соотношение дистанции к диаметру пятна измерения, и для сенсоров движения оно делается таким, чтобы охватить большую площадь, а для, например, пирометров - меньшую... поэтому если мне вдруг захочется покрутить датчик движения на PID-элементе, я для начала переделаю его оптику...
А еще я просто знаю, что на показанном видео используется сенсор eltec 442-3, конкретно вот этот: http://www.acroname.com/robotics/parts/R1-442-3.html
А почему я это знаю? Потому что, перед тем как что-то ляпнуть, я обычно смотрю что написали другие... например описание того робота, который на видео..
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1564
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Минск
ФИО: Алексей

Re: Реакция на живой объект

Сообщение EdGull » 02 дек 2008, 15:01

ну а я прежде чем ляпнуть какую-то фигню, провожу реальные исследования с изучением принципов работы, в данном случае ПИР-элемента.
и чё?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Реакция на живой объект

Сообщение Виталий » 02 дек 2008, 15:03

и чё?

И значит ты либо не то изучал, либо не так =)
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Реакция на живой объект

Сообщение EdGull » 02 дек 2008, 15:05

ну тогда я вам с hudbrog предлагаю собрать и провирить кто из нас прав... :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Реакция на живой объект

Сообщение hudbrog » 02 дек 2008, 15:19

Просто так - не интересно.. а вот если внести в спор какой-то элемент мотивации, то почему бы и нет =)
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1564
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Минск
ФИО: Алексей

Re: Реакция на живой объект

Сообщение Myp » 02 дек 2008, 16:24

кстати да

я чото не понимаю как это он в движении определяет тепло?

он же в любом случае если будет двигаться то будет срабатывать...
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15931
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter