roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

MS Robotics Studio - вопросы установки и настройки

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: MS Robotics Studio - вопросы установки и настройки

Сообщение CiSi » 04 ноя 2009, 14:23

спс, а сами детали для роботов рисуют в 3д мах, и после они загружаются в симулятор?
А как свойства этих объектов (деталей) настраиваются?
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: MS Robotics Studio - вопросы установки и настройки

Сообщение =DeaD= » 04 ноя 2009, 16:34

Можно в хоть чем рисовать объекты, главное потом конвертировать их в .obj-файлы, например, Blender умеет такие файлы выдавать - через него рекомендуется из 3DS Max и Solidworks модели грузить в MSRS.

Свойства настраиваются в программе, но это я не сильно копал.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MS Robotics Studio - вопросы установки и настройки

Сообщение CiSi » 04 ноя 2009, 18:49

Ну и как ваше впечатление об этом всем?
Чего стимитесь достич, какие цели ставити?
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: MS Robotics Studio - вопросы установки и настройки

Сообщение =DeaD= » 04 ноя 2009, 19:51

Впечатления - смешанные, всё круто, всё сложно :)
Чего достичь - симуляции своих роботов с техническим зрением для подключения к разработке кучи народу и снижения времени на эксперименты - большую часть экспериментов проводить в симуляторе.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MS Robotics Studio - вопросы установки и настройки

Сообщение tarass77 » 05 ноя 2009, 13:01

Доброго времени суток!
Я сейчас как раз плотно занимаюсь MSRDS :o . Кое какие сдвиги уже есть. :) Могу подробно рассказатьо том как создать 3Д модель робота в Sketchup и потом перенести его в Robotic Studio. Есть пара статей на английском и немецком - если что могу перевести на русский.
tarass77
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 09 ноя 2008, 03:16

Re: MS Robotics Studio - вопросы установки и настройки

Сообщение =DeaD= » 05 ноя 2009, 13:21

2tarass77: Ну в некоторой степени у меня это уже пройденный этап: viewtopic.php?p=75337#p75337
Но если у вас есть какие-то новые фишки - давайте их сюда до кучи :)

А вы на каком языке этим занимаетесь? C++ / C# ?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MS Robotics Studio - вопросы установки и настройки

Сообщение tarass77 » 05 ноя 2009, 13:49

С языком пока не определился. Скорее всего С++.Я читал Ваши сообщения - респект... :good: :good: :good: Изначальноя так и собирался делать, но есть некоторые проблемы - при експотре форматов нужно проводить скалирование, плюс к этому что Blender,что SolidWorks, что 3DMax на мой взгляд достаточно сложные програмные продукты, в которых новичку достаточно сложно разобраться...Другое дело Google Sketchup - просто и доступно. При использовании плагина можно сразу осуществлять перевод в .obj файл и потом переводить в MSRS.
tarass77
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 09 ноя 2008, 03:16

Re: MS Robotics Studio - вопросы установки и настройки

Сообщение =DeaD= » 05 ноя 2009, 13:54

Я вот тоже на С++ хочу всё делать, но вредные создатели MSRS часть туториалов только на C# сделали, так что возможно нам предстоит веселье по адаптации их к С++, хотя можно на С++ писать только управляющий софт и библиотеки к нему, а часть служб, в т.ч. для работы с железом - писать на С#, раз уж там примеры есть.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MS Robotics Studio - вопросы установки и настройки

Сообщение SMT » 05 ноя 2009, 23:34

2tarass77:про Sketchup - интересно.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: MS Robotics Studio - вопросы установки и настройки

Сообщение =DeaD= » 06 ноя 2009, 00:05

Продолжим :)

У сервисов есть контракт, а есть имплементация контракта.

Контракт - это такая спецификация позволяющая использовать кучу разных сервисов реализующих один типовой контракт не заморачиваясь на реализацию. Например контрактом может быть интерфейс к бамперу или к серве, а реализацией может быть куча драйверов для разных контроллеров или вообще драйвер симулятора, которому никакой реальной железки не соответствует.

Имплементация контракта - это собственно конкретный сервис реализующий контракт, например, драйвер SSC-32, если это контракт сервы.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MS Robotics Studio - вопросы установки и настройки

Сообщение Angel71 » 06 ноя 2009, 00:07

=DeaD= писал(а):Я вот тоже на С++ хочу всё делать, но вредные создатели MSRS часть туториалов только на C# сделали, так что возможно нам предстоит веселье по адаптации их к С++, хотя можно на С++ писать только управляющий софт и библиотеки к нему, а часть служб, в т.ч. для работы с железом - писать на С#, раз уж там примеры есть.

:good: а так многие и делают. :) я в общем про дотнет приложения. просто переписывать код с языка на язык, особенно когда там далеко не пара сот строк затея не из лёгких
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: MS Robotics Studio - вопросы установки и настройки

Сообщение =DeaD= » 06 ноя 2009, 00:40

Пробираюсь через тернии к сути :)

С помощью DssInfo.exe попробовал распотрошить RoboticsCommon.dll на пример контрактов типовых устройств.
Остался озадаченным, что-то из контрактов нашел, а вот что именно - не понял, такое ощущение, что где-то упускаю суть, потому как в сгенерированной информации нету ничего по сути передаваемых\получаемых сервисом данных, только какие-то не ясные ссылки в никуда, типа http://schemas.microsoft.com/robotics/2 ... ensor.html

Добавлено спустя 11 минут 52 секунды:
Вот нашел заметку - как начать писать свой сервис поддерживающий контракт скажем обычного аналогового сенсора:
http://social.msdn.microsoft.com/Forums ... 40090f3af3

Добавлено спустя 4 минуты 29 секунд:
Понемногу начинаю понимать, что выдал DssInfo.exe, но всё равно не вижу там полной инфы - чем будут обмениваться сервисы, только список команд :(

Закину сюда линк на работу с COM-портом в C#: http://www.dreamincode.net/code/snippet2764.htm
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MS Robotics Studio - вопросы установки и настройки

Сообщение tarass77 » 12 дек 2009, 02:12

Доброго времени суток!
Вот нашел в сети кое-что интересное... :) Судя по всему наши китайские братья как всегда пытаются что-то скопировать и не совсем успешно - некоторые симуляции не работают вообще. С другой стороны есть пара презентаций в которых неплохо растолкованы основные принципы и понятия...Может кому будет полезно.
tarass77
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 09 ноя 2008, 03:16

Re: MS Robotics Studio - вопросы установки и настройки

Сообщение Angel71 » 12 дек 2009, 03:33

:sorry: иииииии? :roll: что полезно? кому полезно? какие презентации? чего копируют безуспешно? :oops: а тож сеансы телепатии давно отменили... терь ничё непонятно. :) ээээээээээ. в смысле дурацкая привычка с самим собой разговаривать. сказал а, говори б.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: MS Robotics Studio - вопросы установки и настройки

Сообщение tarass77 » 12 дек 2009, 12:21

Пардон, ссылку дать то я и забыл... :oops: :oops: :oops:
http://www.helloapps.com/
tarass77
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 09 ноя 2008, 03:16

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter