roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

MS Robotics Studio - вопросы установки и настройки

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: MS Robotics Studio - вопросы установки и настройки

Сообщение tarass77 » 12 апр 2010, 11:31

Доброго времени суток! У меня пара вопросов к продвинутым пользователям Robotic Studio. Может кто подскажет каким образом в симуляции данные с сенсоров(SickLaser,WebCam,IRsensor) загнать в файл (потом необходимо эти данние обработать в Matlab).Можно ли как нибудь просимулировать 3D камеру? Каким образом мозно подключить к Robotic Studio своё железо (робот с нотебуком, SickLaserScaner, камера, связь по WLAN). Заранее спасибо.
tarass77
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 09 ноя 2008, 03:16

Re: MS Robotics Studio - вопросы установки и настройки

Сообщение =DeaD= » 12 апр 2010, 11:51

3D-камера - это кто?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MS Robotics Studio - вопросы установки и настройки

Сообщение tarass77 » 12 апр 2010, 12:03

3D камера это вот :http://imagegraphicsvideo.com/CMN/images/visual_TOF_big.jpg
tarass77
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 09 ноя 2008, 03:16

Re: MS Robotics Studio - вопросы установки и настройки

Сообщение =DeaD= » 12 апр 2010, 12:18

Такой вроде нет :( может быть, если производительность позволит, получится сэмулировать её массивом лазерных дальномеров. Это если решать в лоб, по крайней мере датчик цвета поверхности в студии эмулировали через камеру :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MS Robotics Studio - вопросы установки и настройки

Сообщение tarass77 » 12 апр 2010, 13:14

Симуляция 3D камеры второстепенный вопрос. Очень важно в кротчайшее время загнать данные с сенсоров в файл ( для начала SickLaser, WebCam с TimeStep) и выяснить возможность управления рельным железом ( моторы с микроконтроллером).По поводу 3D камеры нашел кое что:
http://social.msdn.microsoft.com/Forums ... f133d0f95/
Предлогают взять за основу LaserScaner. По поводу данных в файл и ещё коё каких приложений - http://www.benaxelrod.com/MSRS/index.html
Могу залить на rapidshare Robotic Studio 2008 R2 Academic Edition с возможностью редактирования в среде симуляции. По поводу сайта http://www.helloapps.com - очень интересно, периодически обнавляется, есть уроки по пользованию, ВАЖНО устанавливать весь софт на английскую версию Виндовс - тогда более менее работает - в противном случае - нет.
tarass77
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 09 ноя 2008, 03:16

Re: MS Robotics Studio - вопросы установки и настройки

Сообщение =DeaD= » 12 апр 2010, 13:21

Загнать данные с сенсоров в файл вроде не должно быть никаких проблем - пишете приложение, которое подписывается через DSS на сервисы сенсоров и пишет результаты в файл. В целом непонятно как это делать или какие-то конкретные заморочки есть?

В русской версии винды проблемы с MSRS часто связаны с тем, что пытаются запустить из каталогов с русскоязычными именами.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MS Robotics Studio - вопросы установки и настройки

Сообщение tarass77 » 12 апр 2010, 13:23

В целом не понятно как это сделать... В .Net я совсем не силен...
tarass77
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 09 ноя 2008, 03:16

Re: MS Robotics Studio - вопросы установки и настройки

Сообщение =DeaD= » 12 апр 2010, 13:43

Хм, надо найти локально того, кто будет силён, удаленно такие вещи не делаются.
Ему я смогу помочь в целом разобраться, а конкретно уже отладкой заниматься - отдельная песня, удалённо мало пользы.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MS Robotics Studio - вопросы установки и настройки

Сообщение MiBBiM » 16 июн 2010, 06:47

таки что стало с её лицензией? совсем-совсем бесплатна даже для коммерческого использования?
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: MS Robotics Studio - вопросы установки и настройки

Сообщение tarass77 » 20 июн 2010, 15:26

совсем бесплатная...Начиная с версии R3, которая вышла 30 мая...
tarass77
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 09 ноя 2008, 03:16

Re: MS Robotics Studio - вопросы установки и настройки

Сообщение timur_surhaev » 30 янв 2011, 16:59

Нужен совет. Только начал использовать MRDS R3. Сразу возникла проблема. Не работает визуализация. Т.е. симуляционная среда запускается, но вместо изображения сцены со стандартными примитивами она выдаёт серый экран.
При просмотре сцены в режиме edit рядом почти со всеми объектами стоят восклицательные знаки. Что это может значить? Сама программа устанавливалась без ошибок. Операционная система Windows 7.
timur_surhaev
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 06 авг 2010, 20:24

Re: MS Robotics Studio - вопросы установки и настройки

Сообщение timur_surhaev » 04 фев 2011, 14:41

Ответ на предыдущий вопрос найден.
timur_surhaev
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 06 авг 2010, 20:24

Re: MS Robotics Studio - вопросы установки и настройки

Сообщение =DeaD= » 04 фев 2011, 14:42

Было бы идеально, если бы вы здесь коротко его привели или дали ссылку.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MS Robotics Studio - вопросы установки и настройки

Сообщение timur_surhaev » 11 фев 2011, 07:23

Вот ссылка, где нашлось решение проблемы:
http://social.msdn.microsoft.com/Forums ... 138cc58082
timur_surhaev
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 06 авг 2010, 20:24

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter