roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Player/Stage/Gazebo - вопросы установки и настройки

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Player/Stage/Gazebo - вопросы установки и настройки

Сообщение =DeaD= » 23 окт 2008, 09:11

Офигеть, я то чё умный :ROFL: :ROFL: :ROFL:
Это Vooon мне говорил чего делать, а я тупо записывал сюда, чтобы не потерялось :P

Отмазуйся теперь! :crazy:
<Digit>
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Player/Stage/Gazebo - вопросы установки и настройки

Сообщение =DeaD= » 23 окт 2008, 23:48

Значит чего делаем перед установкой stage:

pacman -S xorg

Добавлено спустя 15 минут 32 секунды:
pacman -S e17-svn

Добавлено спустя 9 минут 32 секунды:
pacman -S e17-extra-svn

Добавлено спустя 12 минут 35 секунд:
pacman -S terminus-font ttf-liberation

Добавлено спустя 7 минут 22 секунды:
vi /etc/rc.conf
для редактирования как обычно нажимаем "А",
нужно поставить английскую локаль (убираем # перед английской и ставим # перед русской),
установить CONSOLEFONT="ter-u16b",
в строку демонов (DAEMONS=) добавить entranced
записываем и выходим как обычно: Esc : w q Enter

Добавлено спустя 3 минуты 39 секунд:
useradd -d /home/user -g users -G network,optical,storage,video,wheel -m user

Добавлено спустя 1 минуту 25 секунд:
passwd user
даём пароль user, чтобы не забыть, всё равно на виртуальной машине всё.

Добавлено спустя 14 минут 4 секунды:
reboot

и попадаем в иксы (графический интерфейс такой), грузимся под user'ом уже.

идём лого конфигурэйшн конфигурэйшн панел фонтс

Добавлено спустя 2 минуты 3 секунды:
Ставим флажок "Enable Custom Font Classes", выбираем шрифт "Liberations Sans", размер "Normal", жмём "Ok".

Добавлено спустя 1 минуту 40 секунд:
Идём в консоль через Ctrl+Alt+F1.

Добавлено спустя 4 минуты:
Заходим рутом.

vi /etc/sudoers
%wheel ALL=(ALL) ALL - найти и раскомментить

Добавлено спустя 6 минут:
Теперь vi /etc/rc.conf
ставим обратно локаль
TIMEZONE="Europe/Moscow"
KEYMAP="ru"
записываемся и выходим

Добавлено спустя 1 минуту 51 секунду:
reboot

Добавлено спустя 17 минут 40 секунд:
Запускаем X-Term, в нём
chsh, наш пароль user
и пишем новый шелл себе - /bin/zsh

Добавлено спустя 1 минуту 8 секунд:
sudo cp /root/.zshrc ~/
попросят пароль, вводим user

Добавлено спустя 4 минуты 11 секунд:
zsh

sudo dhcpcd eth0

yaourt -S player

Добавлено спустя 17 минут 2 секунды:
зеркало можно выбрать mesh (DE)

Добавлено спустя 23 минуты 36 секунд:
yaourt -S ogre-branch-1.4
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Player/Stage/Gazebo - вопросы установки и настройки

Сообщение Vooon » 23 окт 2008, 23:59

Надо будет это все оптимизировать по количеству запросов к пакману как минимум.
А то слишком нудно выходит.
А вообще самое тяжелое это инсталл расписать в подробностях, остальное же можно подсмотреть на живой системе :)
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3325
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Player/Stage/Gazebo - вопросы установки и настройки

Сообщение =DeaD= » 27 окт 2008, 22:42

И так завершающие аккорды:

yaourt -S stage

yaourt -S gazebo

всё, инсталляция окончена. Можно двигаться дальше.

Добавлено спустя 21 минуту 30 секунд:
Протестил пакеты - Stage и Gazebo запускаются, Player думаю тоже.

Будем читать много мануалов и учиться применять всё это :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Player/Stage/Gazebo - вопросы установки и настройки

Сообщение tarass77 » 09 ноя 2008, 03:30

Доброго времени суток!!! Помогите чем можете.. :cry: .По учебе задали ознакомиться с системой Gazebo...С Линуксом дружу не очень (честно говоря видел первый раз в жизни), но после пары бессоных ночей смог собрать Gazebo на Ubuntu 8.04. Но всё равно что то не так.Судя по форуму, Вам удалось сделать удачную сборку на Gazebo и сделать диск для установки его под Виндой :Bravo: :Bravo: :Bravo: (респект)...Если Вам не сложно, выставите образ на рапиду или ещё куда нибудь(кроме торена)...Не сочтите за наглось...Заранее благодарен..
tarass77
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 09 ноя 2008, 03:16

Re: Player/Stage/Gazebo - вопросы установки и настройки

Сообщение =DeaD= » 09 ноя 2008, 11:22

Попробуем.

Добавлено спустя 19 минут 25 секунд:
Имею файл RoboHDD.rar с образом диска. 863Мб. Куда выкладывать и как?

Добавлено спустя 1 минуту 2 секунды:
Кстати, если не секрет - конкретно какую задачу по учебе поставили? Ознакомиться - что означает?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Player/Stage/Gazebo - вопросы установки и настройки

Сообщение avr123.nm.ru » 09 ноя 2008, 11:58

=DeaD= писал(а):863Мб. Куда выкладывать и как?

http://narod.yandex.ru/
Максимальный размер файла — до 5 Гб (загрузку файла такого размера поддерживают браузеры Internet Explorer 7, Mozilla Firefox 3.0 и некоторые другие);
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Player/Stage/Gazebo - вопросы установки и настройки

Сообщение =DeaD= » 09 ноя 2008, 12:31

Где-то 3 часа загружаться только туда будет :) начал уже.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Player/Stage/Gazebo - вопросы установки и настройки

Сообщение Vooon » 09 ноя 2008, 14:30

tarass77 писал(а):Если Вам не сложно, выставите образ на рапиду или ещё куда нибудь(кроме торена)...


А чем вариант с торрентом не подходит? (просто интересно в чем причина?)
(Хех смотрю у деда архив немного меньше вышел)
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3325
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Player/Stage/Gazebo - вопросы установки и настройки

Сообщение tarass77 » 09 ноя 2008, 14:40

Для начала было пожелание хотя бы установить... :D :D :D Как я понял наш профессор слышал про Gazebo, но что это такое и с чем его едят он не в курсе. Вот и придумал задание...Смысл сводится к тому, чтобы установить, разобраться в функционировании, области применения и, если представиться возможность, поробовать что-то сотворить с данным продуктом...

Добавлено спустя 5 минут 49 секунд:
А чем вариант с торрентом не подходит? (просто интересно в чем причина?)
(Хех смотрю у деда архив немного меньше вышел)[/quote]

С торента качать долго...Мне проще с прямых ссылок...У меня трафик без ограничения и скорость неплохая...
tarass77
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 09 ноя 2008, 03:16

Re: Player/Stage/Gazebo - вопросы установки и настройки

Сообщение Сергей » 09 ноя 2008, 15:52

А почему с торрента качать долго то?
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Player/Stage/Gazebo - вопросы установки и настройки

Сообщение Vooon » 09 ноя 2008, 18:38

Странно что с торрента медленно качается,
я именно для того и делал торрентом чтоб быстрее качать, т.к. на файлопомойках скорость обычно существенно порезана (для я-диска всего около 100 Киб/с).
Тогда как с меня можно качать на 700 Киб/с.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3325
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Player/Stage/Gazebo - вопросы установки и настройки

Сообщение tarass77 » 09 ноя 2008, 19:21

Vooon писал(а):Странно что с торрента медленно качается,
я именно для того и делал торрентом чтоб быстрее качать, т.к. на файлопомойках скорость обычно существенно порезана (для я-диска всего около 100 Киб/с).
Тогда как с меня можно качать на 700 Киб/с.


У меня с торентов тянет не быстрее 50-60 ...Хотя скорость по максимуму 600-700...
tarass77
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 09 ноя 2008, 03:16

Re: Player/Stage/Gazebo - вопросы установки и настройки

Сообщение =DeaD= » 09 ноя 2008, 20:54

Зашибись :( не успелось докачаться как свет вырубили в микрорайоне. Пишу из другого микрорайона :) выложу не раньше чем завтра вечером, если свет починят вредители.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Player/Stage/Gazebo - вопросы установки и настройки

Сообщение tarass77 » 09 ноя 2008, 21:14

=DeaD= писал(а):Зашибись :( не успелось докачаться как свет вырубили в микрорайоне. Пишу из другого микрорайона :) выложу не раньше чем завтра вечером, если свет починят вредители.


Спасибо... :)
tarass77
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 09 ноя 2008, 03:16

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter