roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Player/Stage/Gazebo - вопросы установки и настройки

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Player/Stage/Gazebo - вопросы установки и настройки

Сообщение boez » 19 окт 2008, 18:41

А я все же решил сделать еще один заход на платформу win32 (mingw32+msys). Поставил туда Питон 2.6 и этот бахнутый сконс. Также поставил pkg-config и создал конфиг для огра, который поставил тоже - готовую виндовую версию для mingw. В общем, все кроме ODE и FLTK поставил готовое, а эти две собрал из исходников - все собралось. Насоздавал оберток типа ode-config.bat к шелл-скрипту ode-config, чтоб виндовый питон смог его выполнить. В общем начальные проверки зависимостей удовлетворил.

А дальше вот наткнулся на непреодолимую засаду. Скунс вовсю пользуется питоновским os.path, который ессно у меня под виндой есть алиас к ntpath. И слеши в нем обратные. И эта редиска, расковыряв разные пути,затем складывает их обратно и пытается накормить gcc/g++ одиночными обратными слешами, на что тот справедливо обижается. Вот такая фигня.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Player/Stage/Gazebo - вопросы установки и настройки

Сообщение =DeaD= » 19 окт 2008, 19:01

А что нельзя между ними типа proxy замутить, который бы пути переписывал обратно и всё?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Player/Stage/Gazebo - вопросы установки и настройки

Сообщение Vooon » 19 окт 2008, 19:04

С добавлением симлинка в /usr/local/share все же заработало.
Но я считаю это грязным хаком.

Нашел, что /usr/local/share/gazebo жестко прописано в server/GazeboConfig.cc
Почему не настраивается скунсом не знаю, а вообще cmake как то лучше смотрится...
Добавил в патч исправления, но пока не собирал.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3326
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Player/Stage/Gazebo - вопросы установки и настройки

Сообщение =DeaD= » 19 окт 2008, 20:12

Чтобы как-то получить кусочек счастья я так понимаю надо уже начинать качать виртуалбокс и какой-то дистрибутив линуха? Архлинух я так понимаю?

Добавлено спустя 11 секунд:
Или рановато пока?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Player/Stage/Gazebo - вопросы установки и настройки

Сообщение Vooon » 19 окт 2008, 20:41

Можешь качать. Арч можно взять с яндексового зеркала.
http://mirror.yandex.ru/archlinux/iso/latest/

Но нужно быть готовым - интернета довольно много нужно.

Суффикс core - значит что снимок репозитария core на момент релиза будет целиком на диске.
Суффикс ftp - для сетевой установки, я считаю этот способ более удобным.

Далее дам указана архитектура, арч собирают под две i686 и x86_64. Для виртуалбокса думаю нужен i686.
Учти что ставится только базовая часть, те только шелл будет. Рабочий стол нужно будет доставлять самому. И настраивать тоже вручную.
А арче используют принцип KISS. Поэтому всякие автоконфигурялки не в почете :)
Возможно эта статья несколько поможет http://wiki.archlinux.org/index.php/Ins ... _in_VMWare .

Либо же можно поставить ubuntu ее новичку поставить проще, но собирать полноценные пакеты не получится,
configure-make-make install плохой подход, т.к. менеджер пакетов при такой установке ничего не знает.

Добавлено спустя 4 минуты 42 секунды:
Я тут решил тоже попробовать на ноуте поставить под виртуалбокс.
Интересно, диск вб потом у других запустится?
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3326
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Player/Stage/Gazebo - вопросы установки и настройки

Сообщение =DeaD= » 19 окт 2008, 21:18

А чего качать то - img или iso?

Добавлено спустя 23 секунды:
Вот это вот? archlinux-2008.06-ftp-i686.iso
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Player/Stage/Gazebo - вопросы установки и настройки

Сообщение Vooon » 19 окт 2008, 21:36

имг это чтобы подготовить флешку.
исо - диск. я всегда качаю исо.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3326
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Player/Stage/Gazebo - вопросы установки и настройки

Сообщение =DeaD= » 19 окт 2008, 22:22

Нашел копию этого iso в местной п2п сети :) ща уже закачается.

Добавлено спустя 41 минуту 48 секунд:
Чего то у меня не получается его поставить :( а есть "Idiot's Guide to setup Archlinux"? :)

Виртуальную машину сделал, выбрал тип ОС сразу в машине Archlinux (хотя не знаю зачем им это?)
Подцепил archlinux-2008.06-ftp-i686.iso как сидюк.

При загрузке нажимаю F12 и выбираю устройство загрузки cd-rom.

Далее появляется GNU GRAB и никакой надписи типа "SETUP" или там "INSTALL" не наблюдаю. Я попробовал Boot ArchLive, потом оттуда после загрузки жму /arch/setup, источником указываю CD-ROM (а не HTTP/FTP) и пытаюсь поставить, но мне не дают выбирать package'ы, пишут "Package directory /src/core/pkg is missing!" Алярма и всё.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Player/Stage/Gazebo - вопросы установки и настройки

Сообщение Vooon » 19 окт 2008, 22:28

Это же диск для сетевой установки.
так что инет нужен, и нужно чтобы лайв-сиди мог достучаться до инета.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3326
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Player/Stage/Gazebo - вопросы установки и настройки

Сообщение =DeaD= » 19 окт 2008, 22:32

Т.е. мне предстоит настройка инета из под архлинуха? Тогда это точно на завтра :) а версия "core" не потянет? чтобы долго и нудно не качать всё из инета?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Player/Stage/Gazebo - вопросы установки и настройки

Сообщение Vooon » 19 окт 2008, 23:14

В версии кор находится только кор, да еще и устаревший.
Тоже сейчас столкнулся с настройкой нета в вбоксе. Пока что-то не очень канает.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3326
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Player/Stage/Gazebo - вопросы установки и настройки

Сообщение boez » 20 окт 2008, 02:01

Vooon писал(а):В версии кор находится только кор, да еще и устаревший.
Тоже сейчас столкнулся с настройкой нета в вбоксе. Пока что-то не очень канает.

А в чем проблема - в настройке сетевухи в арчлинухе или чтоб в инет лезло? По поводу второго могу дать пошаговую инструкцию для виртуалбокс+убунту, причем сложный вариант (с возможностью ssh доступа к линуху):
1. В виртуабоксе первую сетевуху ставим в режим Host network. При этом доставляются дрова в винду и в ней появляется виртуальная сетевуха.
2. Виндовой сетевухе ставим адрес 192.168.1.1, маску 255.255.255.0, без шлюза.
3. В линухе виртуальной сетевухе ставим 192.168.1.2, маску 255.255.255.0, шлюз 192.168.1.1
4. После этого (не забываем проверить что в виртбоксе в меню устройства при работе эта сетевуха активна) линух должен пинговаться с винды (ping 192.168.1.2), винда - с линуха.
5. На той сетевухе что смотрит в инет включаем Internet Connection Sharing. Там спросят для какой приватной сети шарить - указать виртуальную сетевуху.
У мня после этого apt-get заработал в убунте. Айпишники могут быть произвольные типа 192.168.х.1 или 10.х.у.1 - лишь бы ни с чем существующим в локалке к которой подключен комп не совпадали.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Player/Stage/Gazebo - вопросы установки и настройки

Сообщение Vooon » 20 окт 2008, 10:00

Да, почитал доку, воспользовался методом тыка и сеть заработала.

Что интересно, Stage собрался первым, без проблем.
У Gazebo не прописал boost (он правда почти всегда есть) потому с первого раза не собралось.
А Player ничего вразумительного, что же ему не хватает для сборки не говорит, правда думаю что все того же буста.

Внимание вопрос: если скопировать мой VDI файл на другой хост, будет ли работать?
Т.е. я думаю мой playerstage.vdi, с уже всем готовым и настроенным арчем, раздавать через торренты.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3326
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Player/Stage/Gazebo - вопросы установки и настройки

Сообщение =DeaD= » 20 окт 2008, 10:12

А можно для тупых порядок - как ставить под виндой virtualbox, под него линух и под него всё собирать? А я опишу это в вике как туториал?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Player/Stage/Gazebo - вопросы установки и настройки

Сообщение Vooon » 20 окт 2008, 10:19

Поставить виртуалбокс на винду думаю не сложно, а вот вместо установки и сборки самому, я предлагаю воспользоваться готовой установленной системой.
Сейчас образ виртуального жд весит 1,5 ГиБ, поэтому и раздавать его имеет смысл через торренты.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3326
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter