roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Энкодер для авто. мотор-редуктора - отверстие и оптопара

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Энкодеры на двигателе от стеклоочистителя - практика

Сообщение EdGull » 07 ноя 2008, 17:54

тю... а чё там бояться?
наливай да пей.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Энкодеры на двигателе от стеклоочистителя - практика

Сообщение =DeaD= » 07 ноя 2008, 17:58

Короче эта задача была не в стратегических целях, поэтому не стал особо корячится, тем более всё очень уж ненадежно оказалось. И долго, решили пойти механическим путём, чтобы не встрявать с движками (их оказывается нынче даже с разным количеством зубьев в червячной паре делают), поэтому поставят 1 движок более мощный и организуют распределение моментов в две нужные точки :)

Добавлено спустя 1 минуту 25 секунд:
Некоторое время я залипал еще с тем, что мне притащили новый движок и я никак не мог понять, почему даже когда вроде всё нормально без шумов - он не правильно встаёт, оказалось что у него вместо 66 стоит 64 зуба на передаче которая на выходном вале.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Энкодеры на двигателе от стеклоочистителя - практика

Сообщение avr123.nm.ru » 07 ноя 2008, 18:06

=DeaD= писал(а):Нее... совать в свою звуковую проводки в которых шумят помехи от 10А движков... это может выйти дороже чем осциллограф :)

Два резистора по 33-56 кОм последовательно "земле" и на "сигналу" и зашунтировать вход звука диодами 1n4148 - 4штучки встречно параллельно по 2 последовательно спаяных диода . Естественно мотор (или то что испытуется) питать не от сети 220, а от АКБ например.

Добавлено спустя 5 минут 14 секунд:
А там где сигнал у тебя цифровой уже то можно и оптопару воткнуть или простейший трансформатор на ферите или на гвозде согнутом в кольцо ! или

2 реле автомобильных берешь и магнитопроводы стыкуешь (складываешь) через изоленту - получишь прекрасный изолирующий трансформатор для входа звуковой карты с пробоем по изоляции катушек релюшек от сердечников - вольт по 1000 гарантировано, реально наверно 3-5 кВ.

Короче ГОЛОВУ ВКЛЮЧАЕШЬ ! и все поддается измерению подручными средствами.

Я сигналы зажигания записывал на зв. вход цифровую видеокамеры, потом на ПК сбрасывал. ВсЁ живенько.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Энкодеры на двигателе от стеклоочистителя - практика

Сообщение =DeaD= » 07 ноя 2008, 18:22

Я же говорю - задача не стратегическая, в стране кризис, у меня есть пока куда голову включить с более высокой эффективность 8).

Ваще в шоке - говорю оно мне не особо надо, поэтому заморачиваться не буду, а мне детально начинают рассказывать как заморочиться :)

Написать тогда статью "осциллограф с гальванической развязкой на базе звуковухи" надо и выложить в вику - тогда хоть будущим поколениям будет пользва :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Энкодеры на двигателе от стеклоочистителя - практика

Сообщение avr123.nm.ru » 07 ноя 2008, 18:42

=DeaD= писал(а):Ваще в шоке - говорю оно мне не особо надо, поэтому заморачиваться не буду,

Вы ж не один на форуме ! Его и другие люди читают и будут читать.

=DeaD= писал(а): а мне детально начинают рассказывать как заморочиться :)

Да зачем же щас, потом как нибудь возникнет аналогичная проблема а вариант решения вы уже будете знать.

=DeaD= писал(а):Написать тогда статью "осциллограф с гальванической развязкой на базе звуковухи" надо и выложить в вику - тогда хоть будущим поколениям будет пользва :)

да полно статей уже в GOOGLE

Вот например:
http://autodevice.ru/oscill.htm ( советую диоды 1n4148 быстры на диву ! 6 nS всего)
http://www.qsl.net/om3cph/sb/dcwithsb.htm

Специальная прога - 2-х канальный осциллограф на звуковой плате ПК SpectraLab.v4.32.17 - со всякими видами хитрой обработки и анализа сигналов - скачивается в низу в библиотеке рекомендованой к меня на - http://avr123.nm.ru

Есть и WaveLab на 4 канала. Ну и обычные музыкальные редакторы тоже в ход пойдут запросто.

Добавлено спустя 4 минуты 44 секунды:
Особенно веселит тот факт что записаные звуковые файлы можно воспроизводить в PROTEUS в нужный проводник на схеме ! Т.е. отлаживать в PROTEUS обработку реального аналогового сигнала с какого то источника.

PROTEUS жжжжжет !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Энкодеры на двигателе от стеклоочистителя - практика

Сообщение Myp » 07 ноя 2008, 18:42

я както наличие импульсов проверял подключив ИК диод к автомобильной магнитоле тупо 2мя проводками ко входу от внешнего источника
а источником ИК был другой ИК диод воткнутый куда надо
и автомобильные колонки хрюкали когда сигнал был)
коэф усиления подбирался вручную
разводя руки с зажатыми в них ИК диодами в разные стороны :: чтоб амплитуда сигнала подходила


вот ещё идея
на мобильный телефон можно записывать на диктофон, если расковырять гарнитуру и вместо динамика засунуть феррит с 2мя обмотками, и 2 конца наружу выпустить
записал на мобилу звук, отправил ммс товарищу
он принял, скинул, на компе обработал, отправил смс с цифрами
а ты опережение зажигания выставил :lol: :lol:
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

cron
Mail.ru counter