roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Энкодер для авто. мотор-редуктора - отверстие и оптопара

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Энкодеры на двигателе от стеклоочистителя - практика

Сообщение Duhas » 14 окт 2008, 19:28

как вариант - шетки на движке...

в догонку - синальные провода в экран ...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Энкодеры на двигателе от стеклоочистителя - практика

Сообщение =DeaD= » 14 окт 2008, 20:03

Да пока движок решили поменять попробовать - первый вообще помех не даёт, а этот так фонит, что вместо 132 кликов энкодеры показывают под 700, думаю ни экраны ничего не спасут нас от десятка левых кликов, а у нас в проекте это очень очень плохо.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Энкодеры на двигателе от стеклоочистителя - практика

Сообщение Duhas » 14 окт 2008, 20:12

не я канешн могу предложить дифф. канал для передачи сигнала 0)
земля я надеюсь не общая у всего этого?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Энкодеры на двигателе от стеклоочистителя - практика

Сообщение avr123.nm.ru » 14 окт 2008, 20:33

Схемотехнику надо ПРАВИТЬ если со "светом-железом" все ОК.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Энкодеры на двигателе от стеклоочистителя - практика

Сообщение =DeaD= » 14 окт 2008, 20:51

земля пока общая, будем смотреть на движке другом - на первом всё идеально работает - лишних кликов на 6600 кликов не обнаружено.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Энкодеры на двигателе от стеклоочистителя - практика

Сообщение TomaT » 15 окт 2008, 11:16

Ой зря, ой зря... :no: Надеюсь не через корпус девайса "масса"? А в одной точке в БП?
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: Энкодеры на двигателе от стеклоочистителя - практика

Сообщение =DeaD= » 15 окт 2008, 11:18

Нет, корпус девайса сам по себе. Просто питание с общей массой.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Энкодеры на двигателе от стеклоочистителя - практика

Сообщение TomaT » 15 окт 2008, 11:35

Проверь нет ли где петель земляных и питания, всетаки коллекторник, это некислый источник импульсных помех. А это при "развесистой" земле всегда источник гимора. Ну и керамики побольше, машу паль кашу маслом не испортишь.
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: Энкодеры на двигателе от стеклоочистителя - практика

Сообщение avr123.nm.ru » 07 ноя 2008, 17:19

Обсудили откуда помехи:

Master 07 ноя 2008 14:03 Пт
Походу вал блестящий вот и получаюца помехи....

=DeaD= 07 ноя 2008 14:13 Пт
2Master: Объяснение не катит излучатель с 1 стороны, а приёмник с другой, от внешнего освещения конструкция изолирована.=DeaD=

EdGull 07 ноя 2008 14:16 Пт
почему эт не катит? внутренее переотражение, и имеем кашу, а не сигнал.

Master 07 ноя 2008 14:19 Пт
Вот-вот, я про отражение ИК от вала и стенок и грю.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Энкодеры на двигателе от стеклоочистителя - практика

Сообщение =DeaD= » 07 ноя 2008, 17:22

Какое переотражение еще и почему тогда оно периодически только есть? нету там переотражений. почему их глазом не видно тогда?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Энкодеры на двигателе от стеклоочистителя - практика

Сообщение EdGull » 07 ноя 2008, 17:33

ну тыж не глазом их ловишь?
ты осцил подключал к фототранзистору?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Энкодеры на двигателе от стеклоочистителя - практика

Сообщение =DeaD= » 07 ноя 2008, 17:40

Был бы у меня осцил - давно бы отловил в чем проблема, но покупать такой гробик только ради этой задачи - нафиг надо :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Энкодеры на двигателе от стеклоочистителя - практика

Сообщение EdGull » 07 ноя 2008, 17:42

не надо ничего покупать... сейчас же мировой кризис... :D
тебе для этого звуковой карты за уши хватит
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Энкодеры на двигателе от стеклоочистителя - практика

Сообщение =DeaD= » 07 ноя 2008, 17:50

Нее... совать в свою звуковую проводки в которых шумят помехи от 10А движков... это может выйти дороже чем осциллограф :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Энкодеры на двигателе от стеклоочистителя - практика

Сообщение avr123.nm.ru » 07 ноя 2008, 17:53

EdGull писал(а):тебе для этого звуковой карты за уши хватит

да уж советовал звуковую использовать как осциллограф на первой странице - боится он за звуковую.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Alexa [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter