roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Проект MobiCamera

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Проект MobiCamera

Сообщение =DeaD= » 22 сен 2008, 01:06

Итак цель проекта №1:

Получить систему из МК AVR + Камеры от мобильника (пока берем от Samsung E700) + чего еще придется подцепить (как то внешняя память), которая позволяет по запросу по UART'у получить изображение с камеры.

После окончания этого проекта будет поставлена цель №2, пока оставим её за кадром. По сути цель №2 является основной, а первая цель будет лишь для отладки при разработке второй цели. Хотя потом конечно мы, при создании модуля с камерой для шины RoboBus, будем пользовать и цель №1.

А после окончания цели номер два этого проекта на основании полученного модуля будет реализована одна, надеюсь, неслабая и интересная многим, задумка с миниботом, пусть пока назначение и суть задумки останется секретом для всех (ну почти всех :)).
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект MobiCamera

Сообщение blindman » 22 сен 2008, 06:20

Ну так а практически, что-то уже реализуется? Есть проекты от которых собираетесь отталкиваться?

И эта ... конспираторы ... колитесь давайте !
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект MobiCamera

Сообщение =DeaD= » 22 сен 2008, 08:32

По поводу реальности задуманного:
EdGull писал(а):вот тут наш чел под ником ведущий специалист с камеры он сименса С65 успевает захватить и вывести по SPI на экран сименса S65
http://vrtp.ru/index.php?showtopic=560&st=540&hl=
камеры в принцыпе одинаковые
частота меги16 у него 16МГц там на схеме ошибка , я с ним списывался
ему даже BASCOM приз за этот проект дал!


PS: Не колюсь, не курю :D пусть пока интрига побудет :)

Добавлено спустя 1 час 55 минут 8 секунд:
Хм, изучил немного проект товарища "Ведущего Специалиста" :) и малость задумался... очень хочется отказаться от цели №1 и перейти сразу к цели №2 (возникла мысль, что цель №2 решается без цели №1 на чистом МК без внешней памяти, а вот для цели №1 внешняя память обязательна), но я постараюсь удержаться от такого соблазна :).

Добавлено спустя 13 минут:
2Народ: Если у кого есть возможность - посоветуйте микру внешней памяти для проекта. Если вообще добрые и время есть - желательно вот из этого магазина: http://www.promelec.ru/catalog/1/12/0/0/. Требования - чтобы было 64Кб памяти. Напряжение питания 3.3В. Работало чтобы на частоте МК до 16МГц.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект MobiCamera

Сообщение EdGull » 22 сен 2008, 08:51

на 64к не найдешь, только на 128к

заказывай у меня в магазине, оплату укажи как грант
http://minibot.webasyst.net/shop/product/mksaam-k6f1008v2c-yf55/
там же для удобства лежит и даташит на нее
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Проект MobiCamera

Сообщение =DeaD= » 22 сен 2008, 09:07

Дык долго ехать будет, я думал сегодня-завтра уже взять и начать эксперименты ставить, пока запал не прошел :)

Добавлено спустя 16 секунд:
Но если не получится тут - возьму у тебя конечно. Но тогда лучше уже сразу с камерой, чтобы кучу раз не бегать.

Добавлено спустя 2 минуты 34 секунды:
У неё хоть не все ноги надо запаивать? :o а то я чего-то начинаю думать что на весу это будет очень весело собирать...

Добавлено спустя 33 секунды:
Плату может сразу запроектировать, что ли...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект MobiCamera

Сообщение EdGull » 22 сен 2008, 09:09

меги есть?
ты кстати определился на какой будешь делать?
если с внешней озу, прийдется мегу128 ставить.

Добавлено спустя 1 минуту 18 секунд:
Плату может сразу запроектировать, что ли...

эт быстрей получится, чем проводками будешь паять
ты шаг ноги смотрел?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Проект MobiCamera

Сообщение =DeaD= » 22 сен 2008, 09:35

Да вроде на Меге64 внешнее ОЗУ вполне нормально живет.

Про шаг ноги - нет, не смотрел еще, а что, совсем всё плохо?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект MobiCamera

Сообщение Виталий » 22 сен 2008, 09:39

Делаем вывод - для того чтобы народ начал что-то придумывать надо периодически вырубать форум. Думаю даже не так... надо периодически его врубать. =)

=DeaD= А почему ты сразу схватился за железо? На обычном компе ты не собираешься опробывать?
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Проект MobiCamera

Сообщение EdGull » 22 сен 2008, 10:14

=DeaD= писал(а):Да вроде на Меге64 внешнее ОЗУ вполне нормально живет.

мегу64 ваще не понятно зачем придумали, у них с мегой128 разница рублей 15-20 будет.

Добавлено спустя 40 секунд:
Про шаг ноги - нет, не смотрел еще, а что, совсем всё плохо?

шаг 0,5мм
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Проект MobiCamera

Сообщение =DeaD= » 22 сен 2008, 10:21

Виталий писал(а):Делаем вывод - для того чтобы народ начал что-то придумывать надо периодически вырубать форум. Думаю даже не так... надо периодически его врубать. =)

Нифига подобного! :) Идея вообще возникла спонтанно через день после разговора с EdGull'ом по скайпу про минибота, шваброида и специфику рынка мобильных роботов :)

Виталий писал(а):=DeaD= А почему ты сразу схватился за железо? На обычном компе ты не собираешься опробывать?

Потому что мне очевидно что это будет работать, но вот тестировать мою идею окончательную ради которой всё делается на компе нереально и даже на вебкамере. Очень важен размер. Да и как побочный результат хочется получить связку камеры + авр для минибота под шину робобас.

Добавлено спустя 53 секунды:
EdGull писал(а):
=DeaD= писал(а):Да вроде на Меге64 внешнее ОЗУ вполне нормально живет.

мегу64 ваще не понятно зачем придумали, у них с мегой128 разница рублей 15-20 будет.

Подумаю немного тогда, видимо буду делать плату.

EdGull писал(а):
Про шаг ноги - нет, не смотрел еще, а что, совсем всё плохо?

шаг 0,5мм

Нда, озадачен...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект MobiCamera

Сообщение EdGull » 22 сен 2008, 10:31

Нифига подобного! Идея вообще возникла спонтанно через день после разговора с EdGull'ом по скайпу про минибота, шваброида и специфику рынка мобильных роботов

но справедливости ради нужно заметить, что по скайпу мы начали болтать потому что форум лёг... :wink:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Проект MobiCamera

Сообщение =DeaD= » 22 сен 2008, 11:21

EdGull писал(а):но справедливости ради нужно заметить, что по скайпу мы начали болтать потому что форум лёг... :wink:

Неа - потому что по аське тебе лень было писать :pardon:
А вот в аську я полез всё равно с конкретным предложением с которым на форум бы не полез.
Но предложение возникло из-за того что я начал по робоклубу бродить, потому как робофорум лежит.
:crazy:

Так что конечно из-за падения форума всё, но только логическая связь гораздо сложнее, поэтому не надо экспериментировать, а то причинно-следственные связи всякие могут организоваться :roll:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект MobiCamera

Сообщение mandigit » 22 сен 2008, 14:24

=DeaD= писал(а):2Народ: Если у кого есть возможность - посоветуйте микру внешней памяти для проекта. Если вообще добрые и время есть - желательно вот из этого магазина: http://www.promelec.ru/catalog/1/12/0/0/. Требования - чтобы было 64Кб памяти. Напряжение питания 3.3В. Работало чтобы на частоте МК до 16МГц.

Не буду совсем точен, но
64КБайт похоже редкое явление. Можно использовать 128КБайт (одну адресную ножку - на землю)
микросхема SRAM типа 621024
время доступа 70nS или 15МГц (ну совсем немного не попадает :)
Питание 5В (а не 3.3В).
(imho) и это правильно, т.к. на большем напряжении проще обеспечить высокую тактовую частоту

проект - интересный, буду следить!
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва

Re: Проект MobiCamera

Сообщение EdGull » 22 сен 2008, 14:40

а я не понял, чем не устраивает предложеная мной K6F1008V2C-YF55 с 3.3В на 55нс т.е. >18МГц???

Добавлено спустя 1 минуту 6 секунд:
проект - интересный, буду следить!

надо не следить, надо участвовать... :wink:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Проект MobiCamera

Сообщение Mazayac » 22 сен 2008, 15:03

Каким образом участвовать? ;)
Где, если не секрет, K6F1008V2C-YF55 затаривался? Поискал в ефайнде - глухо, нет ни у кого...
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 37