Технический форум по робототехнике.
=DeaD= » 26 сен 2008, 08:26
Вижу что вовнутрь, уже просто кинул компоненты на платку, не располагал еще правильно
А вот про корпус не тот - а какой надо? QFN-28?
Добавлено спустя 1 минуту 6 секунд:Учитывая что я всё это делаю вечером переходящим в ночь - ищутся добровольцы, которые перепроверят за мной распиновку, соответствие даташиту, разводку печатной платы и т.п.
EdGull » 26 сен 2008, 08:36
типа мы жопой ко все отвернемся?
=DeaD= » 26 сен 2008, 09:53
Типа мы сэкономим место
а то разъем наружу будет торчать
а тут всё технично.
Есть одна тревожащая меня тема - как этой камерой крутить робот будет, когда она на таком нефиговом шлейфе будет сидеть или тем более на RJ-45? Надо какой-то красивый выход из ситуации придумать...
Пока придумывается сделать просто специальный урезанный сегмент шины RoboBus.RU для этого случая - всего с 4 проводками - GND,3.3V,RX,TX ну или GND,3.3V,SCL,SDA.
Добавлено спустя 23 минуты 32 секунды:Поправка - не отдельную шину лепим под камеру, а просто на общей нашей шине делаем крайний сегмент который пойдёт до камеры состоящий из 4 проводков всего.
Mazayac » 26 сен 2008, 10:23
=DeaD= писал(а):Типа мы сэкономим место
а то разъем наружу будет торчать
а тут всё технично.
На всякий случай скажу: если LU1T516-43 поставить
разъемной частью внутрь платы, то штекер в него воткнешь один раз - и больше не вытащишь
Стопорный язычок на RG-45 оказывается спрятанным напрочь
Добавлено спустя 1 минуту 39 секунд:=DeaD= писал(а):Есть одна тревожащая меня тема - как этой камерой крутить робот будет, когда она на таком нефиговом шлейфе будет сидеть или тем более на RJ-45?
Для RG-45 есть многожильные патч-корды.
frig » 26 сен 2008, 10:24
делали бы уже тогда 2 варианта - один не поворотная камера, просто сама по себе - второй уже с приводом.
в первом случае проблему решает потребитель (если она у него возникнет) во втором случае - разработчик.
имхо выносить управление камерой за пределы контроллера камеры не есть гут. а так будет самодостаточный МОДУЛЬ. а не его часть.
Добавлено спустя 1 минуту 2 секунды:Для RG-45 есть многожильные патч-корды.
я даж больше скажу -все литые патчкорды - многожильные. в этом их суть.
=DeaD= » 26 сен 2008, 10:33
Mazayac писал(а):На всякий случай скажу: если LU1T516-43 поставить
разъемной частью внутрь платы, то штекер в него воткнешь один раз - и больше не вытащишь
Стопорный язычок на RG-45 оказывается спрятанным напрочь
Он что перевернутый? Он же вроде вверху язычок этот обычно?
frig писал(а):делали бы уже тогда 2 варианта - один не поворотная камера, просто сама по себе - второй уже с приводом.
в первом случае проблему решает потребитель (если она у него возникнет) во втором случае - разработчик.
Нафига? Если решается разным шлейфом просто?
frig писал(а):имхо выносить управление камерой за пределы контроллера камеры не есть гут. а так будет самодостаточный МОДУЛЬ. а не его часть.
Что означает эта фраза? Какое управление камерой? Крутить сервой что-ли?
EdGull » 26 сен 2008, 10:37
я конечно наглый, не скромный и всё такое...
но сюда сам бог велел еще два разъемчика под две сервы вывести...
frig » 26 сен 2008, 10:45
Нафига? Если решается разным шлейфом просто?
к камере если не нужен будет привод - то тогда и шлейфик никакой странный не нужен, а если нужен - то это должно решать на приводе и все равно наружу шлейфик никакой странный не нужен..
Что означает эта фраза? Какое управление камерой? Крутить сервой что-ли?
ага. крутить сервой. или сервами, если их 2. если это сделать на модуле камеры - то управление камерой будет от головного модуля прозрачным. камеру туда - камеру сюда. а как оно там что - мало кого будет волновать. а так получается что камера отдельно а вертеть ей надо в другом месте...
EdGull » 26 сен 2008, 11:11
поправочка!!!рекоммендуемый нам LU1T516-43-LF на складе в ЭФО отсутсвует
есть только LU1T041X-43-LF по 3 бакса в количестве 2350шт.Добавлено спустя 3 минуты 56 секунд:только я никак ДШ на него не найду...
Добавлено спустя 3 минуты 30 секунд:Во! нашел.
Разъем RJ-45 + трансформатор в одном корпусе + светодиоды, RoHS (производитель BOTHHAND). Замена RD1-125BAG1A. Поддерживает функцию Auto-MDI/MDIX (распознавание полярности подключения кабеля)
а ДШ на RD1-125BAG1A вот
=DeaD= » 26 сен 2008, 11:12
Я подумаю над вашим предложением
просто меня смущают вопросы питания модуля - для серв явно надо 5В юзать с шины. Да и выходов у Мега128 осталось не так много... в общем вечером гляну в EAGLE чего получается. Но уже очевидно, что модуль нифига не простой в изготовлении будет, только промышленным способом его делать.
Mazayac » 26 сен 2008, 13:02
=DeaD= писал(а):Он же вроде вверху язычок этот обычно?
У LU1T516 и RD1-125BAG1A язычок внизу.
Добавлено спустя 3 минуты 52 секунды:EdGull писал(а):рекомендуемый нам LU1T516-43-LF на складе в ЭФО отсутствует
Вот ведь, три месяца назад брал - было
2.000(!) штук, вот цитата из переписки:
Даю цены на LU1T516-43-LF
- от 1 до 49шт $2.9
- от 50 до 199шт $2.7
- от 200 до 499шт $2.55
На складе их около 2000шт, еще примерно столько же везем.
Эта позиция постоянно есть в больших количествах, правда, ее так же
много и постоянно берут, поэтому наши продавцы держат ее в своих
резервах. Мы сейчас зарезервировали под себя 400шт, если у Вас
более-менее прогнозируемый спрос на эту позицию, лучше сообщите мне об
этом, чтобы не было проблем со сроком поставки (срок поставки от
Bothhand 2-3 месяца).
=DeaD= » 26 сен 2008, 13:05
Есть кто жесткий спец по езернету? Тут у этих разъемов обоих трансформатор на TX 1:1, а в даташите на СР2201 указан трансформатор 1:2.5 - это вообще работать будет?
Mazayac » 26 сен 2008, 13:51
Оба-на. Не будет работать.
=DeaD= » 26 сен 2008, 13:57
Ну вот и отлично, что заметили это на стадии проектирования
Добавлено спустя 26 секунд:Выход - Ставим внешний трансформатор и не выпендриваемся?
Добавлено спустя 1 минуту 13 секунд:В порядке жесткого стёба - купить разъемов с трансформатором 1:1 внутри, разобрать и перемотать на 1:2.5
frig » 26 сен 2008, 14:15
работать то оно может и будет.. вопрос в расстоянии и стабильности.
некоторые на биметаллической витухе поднимают линки на 150-170 метров и ничего
RD1-125BAG1A(XA).pdf