Технический форум по робототехнике.
=DeaD= » 28 сен 2008, 13:28
Duhas писал(а):не понял в чем он не прав? меньше напруги на движке - меньше момент.. он же усилие...
А где я сказал, что питание будет меньше? Я сказал что сигнал будет 3.0-3.3В, а питание нормальное будет (4.8-5-6-7.2В). Нафига нам супер-слабые сервы?
Вот регулятор 3.3В впихнул и джампер - переключать питание 5V или с отдельного разъема на сервы (6-7.2В).
- Вложения
-
MobiCam.zip- (108.39 КиБ) Скачиваний: 10
-
Duhas » 28 сен 2008, 13:34
раз питание будет нормальное тогда в чем проблема взять 2 слабеньких полевичка типа BSS131 и сделать сигнал нормальным?!
=DeaD= » 28 сен 2008, 14:21
В том, что лень мне этим заниматься
, тем более, если для 99% серв этих 3.0-3.3В будет достаточно
Duhas » 28 сен 2008, 14:26
4 детальки .... 2 SOT23 и 2 резюка видимо 0805... и не будет слов что все НАВЕРНО будет работать ...
=DeaD= » 28 сен 2008, 14:34
Duhas писал(а):4 детальки .... 2 SOT23 и 2 резюка видимо 0805... и не будет слов что все НАВЕРНО будет работать ...
И в случае автономного питания + еще один регулятор напряжения и 2 конденсатора. Так то не мало.
Duhas » 28 сен 2008, 14:37
или джампер.. с 5 на 3.3 ....
=DeaD= » 28 сен 2008, 14:47
Последнюю мысль не понял? Какой еще джампер?
Duhas » 28 сен 2008, 14:50
смысл полевика... на затвор подаем сигнал с мк.. исток через резюк на землю.. с резюка будем снимать сигнал... сток же полевика джампером либо на 3.3 либо на 5 которые с ишны идут..
=DeaD= » 28 сен 2008, 15:03
Т.е. в случае автономного использования получаем всё равно 3.3В в сигнале?
Duhas » 28 сен 2008, 15:12
ну елки если есть питание на сервы то сигнал с него и делать ...
я лично не в курсе какие напряжения там будут доступны ...
=DeaD= » 28 сен 2008, 15:46
Duhas писал(а):ну елки если есть питание на сервы то сигнал с него и делать ...
Там может быть и 6.0В и 7.2В - столько нельзя на сигнал подавать.
Добавлено спустя 1 минуту 7 секунд:В общем в другой теме Vovan уже проверил на футабе - они от 3.0-3.3В отлично работают, так что не паримся (да и ServoCity.com так же считает что от 3.0В нормально и Futaba и HiTec работают)!
Добавлено спустя 6 минут 9 секунд:Видимо всё, проектирование модуля подошло к концу, требуются внимательные добровольцы для контроля за моими кривыми ручками - проверить всё по даташитам и т.п. - всё ли правильно включено и т.п. Если что - готов выложить схему с EAGLE в формате JPG сюда.
Duhas » 28 сен 2008, 15:48
по идее сигнал же логика обрабатывает... а для наормальной логики 3 вольта вполне лог 1 .... мое дело преждложить железяку )))
=DeaD= » 28 сен 2008, 15:50
Так я ж не против, просто везде пишут что 3В достаточно для нормальных серв и опыты Vovan'a это подтверждают, так что какой резон всему этому не верить?
Duhas » 28 сен 2008, 15:53
видимо никакого...ждем схемку в жпаге
=DeaD= » 28 сен 2008, 16:41
А в формате PDF пойдёт? Лень в JPG складывать...
Добавлено спустя 17 минут 29 секунд:Сам нашел один косячок - CAM_RESET и CAM_ENABLE забыл подцепить, сейчас выложу новую версию.
Добавлено спустя 4 минуты 40 секунд:Вот обновленная версия
Добавлено спустя 16 минут 27 секунд:Вот, заполнил землёй под МК еще и сделал платку в PDF-е, для тех у кого EAGLE не установлен.
- Вложения
-
-
mobicam-board.pdf- (53.49 КиБ) Скачиваний: 31
-
- MobiCam.zip
- (108.81 КиБ) Скачиваний: 12
-
- mobicam.pdf
- (32.76 КиБ) Скачиваний: 20