Технический форум по робототехнике.
=DeaD= » 27 сен 2008, 22:04
2blindman: Спасибо!
2Mazayac: Мы не гордые, мы чужое пользуем

потому как ручки еще не прямей, чем у большинства опытных людей, которые библиотеки рисуют.
Текущая версия:
Добавлено спустя 34 секунды:Вчерновую всё развёл, сейчас буду косяки править и красоту наводить.
- Вложения
-
MobiCam.zip
- (102.96 КиБ) Скачиваний: 13
-

EdGull » 27 сен 2008, 23:00
а мне уже нравится!

Mazayac » 27 сен 2008, 23:12
=DeaD= писал(а):Вчерновую всё развёл, сейчас буду косяки править и красоту наводить.
R11 лишний.
=DeaD= » 27 сен 2008, 23:30
Mazayac писал(а):R11 лишний.
И правда лишний! Спасибо! Сейчас поправленную схему выложу... еще землю под МК сделаю, чтобы вообще всё красиво...
Добавлено спустя 3 минуты 46 секунд:Вот, поправил большую часть косяков:
Добавлено спустя 25 секунд:И картинка модуля:
- Вложения
-

-
MobiCam.zip
- (103.4 КиБ) Скачиваний: 11
EdGull » 27 сен 2008, 23:33
резистры и кондюки левей кварца CP2201 и разъема эзернета поднять вверх, плата уже станет.
=DeaD= » 27 сен 2008, 23:38
Не станет - разъем езернет мешает этому. Еще надо попробовать пару разъемов для серв впихнуть...
Добавлено спустя 2 минуты 38 секунд:
Левее его крепежное отверстие просто.
Mazayac » 28 сен 2008, 02:04
Не нравится мне паттерн разъема, не должен он так выглядеть... Крепежные отверстия должны быть больше диаметром, например.
Вот тот, что у меня реально используется (КП под выводы - 0.9/1.7мм, КП под крепежные - 1.7/2.5мм, под штыри - 3.3/3.3мм. ХХ/YY = внутренний диаметр/внешний диаметр КП):
- Вложения
-

=DeaD= » 28 сен 2008, 09:37
Mazayac писал(а):Не нравится мне паттерн разъема, не должен он так выглядеть... Крепежные отверстия должны быть больше диаметром, например.
Вот тот, что у меня реально используется (КП под выводы - 0.9/1.7мм, КП под крепежные - 1.7/2.5мм, под штыри - 3.3/3.3мм. ХХ/YY = внутренний диаметр/внешний диаметр КП):
Всё у меня почти по даташиту:
1. Под штыри пластиковые дырки 3.2мм, только, вместо 3.3мм;
2. Под крепежные язычки - 1.6мм, как в даташите;
3. Под выводы которых 8шт - 0.9мм, как в даташите;
4. Под выводы светодиодов 2шт - 1.0мм, как в даташите;
EdGull » 28 сен 2008, 09:50
кстати да, где обещанные 2 разъемчика под сервы?

=DeaD= » 28 сен 2008, 09:50
Сделал крепежные отверстия паябельными:
Разъемы под сервы ща будем пробовать прикрутить...
- Вложения
-

EdGull » 28 сен 2008, 10:13
блин!... красивая платка получается!!!...

=DeaD= » 28 сен 2008, 12:33
Добавил разъемы для серво, однако будут или нет они управляться от 3.3В - вот что меня сейчас волнует...
Добавлено спустя 1 час 48 минут 37 секунд:
Тревога по поводу управляемости серв от 3.0-3.3В отменяется, по информации ServoCity.com всё должно работать.
- Вложения
-

-
MobiCam.zip
- (105.6 КиБ) Скачиваний: 11
sansher » 28 сен 2008, 12:38
Работать должно. Усилие будет меньше

=DeaD= » 28 сен 2008, 12:48
sansher писал(а):Работать должно. Усилие будет меньше

Жжошь!

Еще скажи менее настойчиво будет пытаться повернуть вал

Я надеюсь ты это не серьезно сказал?
Добавлено спустя 2 минуты 52 секунды:Я тут подумал - надо еще перемычку сделать, чтоб питать сервы или от 5В на RoboBus или от отдельного питалова вообще на своём 2-пиновом разъеме.
Добавлено спустя 3 минуты 1 секунду:И еще бортовой регулятор напряжения поставлю, чтобы можно было вообще воткнуть 2 провода - RJ-45 и питание 6В и камера работала и сервами крутила (правда это будут очень крутые сервы, которые будут гнуть 8 контактов RJ-45 + 6 контактов серв + 2 контакта питания = 16 линий).
Duhas » 28 сен 2008, 12:50
не понял в чем он не прав? меньше напруги на движке - меньше момент.. он же усилие...