roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Предложение нового протокола (вынесено из протокола шасси)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Предложение нового протокола (вынесено из протокола шасси)

Сообщение gab » 04 сен 2008, 06:27

Ребят, вы на mil-1553 смотрели?
Всё уже есть. Надо только разобраться с уровнми протокола. Если хотите - могу заняться.

Выделена из темы: Универсальный протокол для управления шасси робота - вар. 1.
gab
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 30 апр 2005, 03:11
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Verilog
ФИО: Гвоздев Александр Борисович

Re: Универсальный протокол для управления шасси робота - вар. 1

Сообщение blindman » 04 сен 2008, 07:18

Речь идет о протоколе прикладного уровня. MIL-STD-1553 этот уровень не определяет.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Универсальный протокол для управления шасси робота - вар. 1

Сообщение Duhas » 04 сен 2008, 08:30

Што за MIL Вапще?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Универсальный протокол для управления шасси робота - вар. 1

Сообщение blindman » 04 сен 2008, 08:59

Американский военный стандарт шины управления подсистемами в самолетах :D
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Универсальный протокол для управления шасси робота - вар. 1

Сообщение Digit » 04 сен 2008, 09:08

Сурьезно :ROFL:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Универсальный протокол для управления шасси робота - вар. 1

Сообщение Duhas » 04 сен 2008, 09:54

мы захватим мир ))
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Универсальный протокол для управления шасси робота - вар. 1

Сообщение =DeaD= » 04 сен 2008, 10:01

gab писал(а):Ребят, вы на mil-1553 смотрели?
Всё уже есть. Надо только разобраться с уровнми протокола. Если хотите - могу заняться.

Ну вы и выдали :) 7-уровневая модель OSI вам знакома?
Если нет - вам сюда: http://www.intuit.ru/department/network ... /12/1.html
или вы думаете что mil-std-1553 это панацея?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Универсальный протокол для управления шасси робота - вар. 1

Сообщение LastLeader » 04 сен 2008, 12:42

gab писал(а):Ребят, вы на mil-1553 смотрели?
Всё уже есть. Надо только разобраться с уровнми протокола. Если хотите - могу заняться.

Ты знаешь же что тут большинство на ATMEL сидит. Он его потянет :)? Если да, то я б с удовольствием посмотрел на это чудо.
gab писал(а):Если хотите - могу заняться.
хотим :wink:
Последний раз редактировалось LastLeader 04 сен 2008, 13:08, всего редактировалось 1 раз.
Доказано что 98% человеческих действий автономны и только 2% обдуманные – Так давайте свалим 98% на автоматы))) Сайт – http://wet.in.ua/
Аватара пользователя
LastLeader
 
Сообщения: 132
Зарегистрирован: 31 авг 2008, 20:27
Откуда: Ukraine (Kiev)

Re: Универсальный протокол для управления шасси робота - вар. 1

Сообщение Duhas » 04 сен 2008, 13:06

я чтот не пойму, вы что собираетесь сделать роботов способных интегрроватьчя в системы мерикосских самолетоф ? :crazy:

мы любительские проекты думаем, а не стандарты для серийных производств изобретаем, и желательно чтобы новичкам было легко разобратья...

лучше разработать простой и универсальный протокол для разных шасси, а это скорее будет представимо набором векторов и дуг.. ибо этими элементами можно описать любую траекторию...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Универсальный протокол для управления шасси робота - вар. 1

Сообщение LastLeader » 04 сен 2008, 13:22

Duhas писал(а):я чтот не пойму, вы что собираетесь сделать роботов способных интегрроватьчя в системы мерикосских самолетоф ? :crazy:

мы любительские проекты думаем, а не стандарты для серийных производств изобретаем, и желательно чтобы новичкам было легко разобратья...

лучше разработать простой и универсальный протокол для разных шасси, а это скорее будет представимо набором векторов и дуг.. ибо этими элементами можно описать любую траекторию...


Ну кто планирует любительское шасси а кто и массовое производство :wink: . Цели разные. Зачем же за всех вот так отвечать :) . И почему ты думаешь что тебе тот протокол не под силу?
По поводу новичков, то мы все ими были, зачем стоять на месте? Нужно развивается. Если думаешь о новичках – посмотри, еще нет ни одного толкового проекта чтоб им помочь. А в этой тематике разговор про новичков не шел – тут обсуждают универсальный протокол для ботов.
Доказано что 98% человеческих действий автономны и только 2% обдуманные – Так давайте свалим 98% на автоматы))) Сайт – http://wet.in.ua/
Аватара пользователя
LastLeader
 
Сообщения: 132
Зарегистрирован: 31 авг 2008, 20:27
Откуда: Ukraine (Kiev)

Re: Универсальный протокол для управления шасси робота - вар. 1

Сообщение Duhas » 04 сен 2008, 13:49

минибот чем не проект для новичков?
я может и разберусь. но не вижу смысла вообще никакого... тока если в самолеты интегрироваться и захватывать мир...
мне лично проще разрботать свой протокол удовлетворяющий моим потребностям... я лично вообще не понимаю почему мы стремимся подгонять свои разработки под забугорные стандарты? мы что глупее? да ладно... в своем сообществе нада толпой просто разработать свой протокол..

ПС а смысл использовать полином? от текущего плоложеения мы движемся либо по прямой либо по дуге... для одного задаем угол относительно нашей оси симметрии + длину, для дрйгой радиус кривизны + угол..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Универсальный протокол для управления шасси робота - вар. 1

Сообщение LastLeader » 04 сен 2008, 14:01

Duhas писал(а):минибот чем не проект для новичков?
я может и разберусь. но не вижу смысла вообще никакого... тока если в самолеты интегрироваться и захватывать мир...
мне лично проще разрботать свой протокол удовлетворяющий моим потребностям... я лично вообще не понимаю почему мы стремимся подгонять свои разработки под забугорные стандарты? мы что глупее? да ладно... в своем сообществе нада толпой просто разработать свой протокол..

ПС а смысл использовать полином? от текущего плоложеения мы движемся либо по прямой либо по дуге... для одного задаем угол относительно нашей оси симметрии + длину, для дрйгой радиус кривизны + угол..


Ну тут все время про велосипеды любят поговорить :wink: . Любишь делить на классы людей? Думаешь они тупей или умней нас? Я из за бугра тогда. Украина ведь не Россия. Мне из за этого другой протокол делать (если есть уже хорошо отточенный в России)?
Доказано что 98% человеческих действий автономны и только 2% обдуманные – Так давайте свалим 98% на автоматы))) Сайт – http://wet.in.ua/
Аватара пользователя
LastLeader
 
Сообщения: 132
Зарегистрирован: 31 авг 2008, 20:27
Откуда: Ukraine (Kiev)

Re: Универсальный протокол для управления шасси робота - вар. 1

Сообщение =DeaD= » 04 сен 2008, 14:29

Duhas писал(а):я лично вообще не понимаю почему мы стремимся подгонять свои разработки под забугорные стандарты? мы что глупее?

Есть понятие экономической целесообразности.

Duhas писал(а):да ладно... в своем сообществе нада толпой просто разработать свой протокол..

Смысл?

Duhas писал(а):от текущего плоложеения мы движемся либо по прямой либо по дуге... для одного задаем угол относительно нашей оси симметрии + длину, для дрйгой радиус кривизны + угол..

Можно конечно и так ограничиться, только нафиг надо?

PS: Да и с LastLeader'ом согласен - не надо тут делить людей никак.

Добавлено спустя 3 минуты 5 секунд:
LastLeader писал(а):Я из за бугра тогда. Украина ведь не Россия.

Нифига, ты не из-за бугра, ты из-за бугорка :ROFL: :ROFL: :ROFL:
Потому как язык общий есть, границы достаточно прозрачны и т.п. :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Предложение нового протокола (вынесено из протокола шасси)

Сообщение =DeaD= » 04 сен 2008, 15:24

Весь флуд перенесен в отдельную тему, и я научился переносить пачками сообщения из одной темы в другую, оказывается это называется "объединить сообщения", ппц логика...

PS: Если тут будет только флуд - тема уедет в ад.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Предложение нового протокола (вынесено из протокола шасси)

Сообщение Duhas » 04 сен 2008, 16:15

забугорными я считаю импортные изделия промышленного изготовления... в том числе протоколы людей не участвующих в данных обсуждениях, хотя эт уже жругое дело..

в чем ограниченность заданиями векторами и дугами? эт ессно траектория + добавляем скорость перемещения.. описываемы любые маневры, имхо..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter