roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Предложение нового протокола (вынесено из протокола шасси)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Предложение нового протокола (вынесено из протокола шасси)

Сообщение =DeaD= » 05 сен 2008, 14:05

Duhas писал(а):какие еще остановки?? мой универсальнее так как траектории может обрабатывать ЛЮБОЕ шасси как колесное так и шагающее...

1. Я уже писал - либо у вас в момент перехода с прямой на дугу будет остановка, либо колесо должно будет мгновенно поменять скорость.
2. Я не вижу какой смысл делать один и тот же протокол для колёсного и шагающего шасси. В случае шагающего шасси вообще по другому надо будет путь планировать, если вы хотите пользоваться его преимуществами, а не чисто для понта сделаете.
3. Очевидно, что и мой протокол можно использовать для шагающего шасси, вопрос только в целесообразности этого. Мой протокол так же легко превращается в траекторию по которой надо пройти, просто она состоит из более широкого класса элементов (не только дуги и отрезки).

Добавлено спустя 10 минут:
PS: Осталось найти добровольца, кто на шагающем шасси возьмется ваш протокол делать :) Кстати если на нем можно сделать ваш протокол, то и мой тоже, только опять же проще :crazy: так что по любому мой вариант веселее :oops:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter