Ммм, да. Жесть, понаписали. Люди давайте так. Вы в военном деле нифига не смыслите, без обид, поэтому советы по тактике и стратегии отменяются. Поясню задачу более развёрнуто. Речь идёт о создании робота, осуществляющего разведку пути на 2-3км вперёд. Для действия в городских условиях робот вообще вне конкуренции, т.к. "броня" обычно в городе живёт от силы пару минут. О какой-либо скрытности колонны на марше речи вообще не идёт, вражеские БПЛА их засекут в момент. Важно узнать, есть ли впереди засада и если есть, то каков личный состав, вооружение, броня. Всё. Посылать на разведку БРДМ в современных условиях боевых действий - это одноразовое средство, т.к. машина будет уничтожена ещё на подступах. Робота должно быть не видно и н слышно. Поэтому электродвигатели с донными радиаторами, поэтому прорезиненые траки, поэтому малые размеры. Робот вообще может ехать не по дороге, а вдоль неё в лесопосадках. Засечь его ближе, чем за 100м должно быть невозможно, кроме как визуально. По поводу сканирования частот. Ну и пусть. Врагу это не даст ровным счётом никакой информации, если они не смогут определить координаты источника. А они не смогут. Сигнал может идти от чего угодно, хоть от радиостанции, хоть от БПЛА, хоть от спутника. Да и наличие на местности противника тоже несколько оживляет радиоэфир.
=DeaD= писал(а):При чем тут двумя глазами? Выведите картинку себе на большой монитор и смотрите двумя глазами. Кто мешает то? Я говорю разница в картинках не пользуется человеком на больших расстояниях.
Расстояния до 300м не такие уж и большие, стерео реально помогает. Никогда не думали почему у военных бинокли, а не подзорные трубы?
=DeaD= писал(а):Бронебойное оружие - это противотанковый гранатомет чтоли? Ну это понятно зачем и куда, а вот с бронированной техникой - тут не ясно, это какие и где вы задачи хотите решать, что у вас на расстоянии 2-3 км неожиданно может быть танк спрятан?
Это выходит за рамки дискуссии.
=DeaD= писал(а):Не помню таких ситуаций реальных много. И что за балбесы могут сидеть в засаде на заведенном танке, чтобы вы его в инфракамеру увидели? Да и смысл видеть, его же слышно будет за 100 метров.
Броня будет как раз заглушена и охлаждена. Вот для её обнаружения и нужна стереокартинка. Кроме того две камеры повышают надёжность робота, фигово будет, если отлетевшим камнем попадёт в объектив единственной камеры.
=DeaD= писал(а):Кто мешает сделать компактного летающего дроида помещающегося в рюкзаке?
Такие уже есть, причём делают у нас же:
http://zala.aero/=DeaD= писал(а):Допустим разрешение 640х480, угол обзора 15°, на расстоянии 300 метров даже если вы разнесли окуляры на 0.5м разница будет всего в 2 пикселя
640x480 - это у прототипа, дальше больше. 2 пикселя? А оптический зум отменили?
Myp писал(а):а ещё на этого робота интенсивно излучаюшего явно глубокоспецифичный радиосигнал будет элементарно наводиться всяким там средствам уничтожения.
Можно про средства наведения по радиосиналу поподробней? Только без использования триангуляции.
=DeaD= писал(а):Во-первых сколько времени надо этого робота вести на радиоуправлении, чтобы он 2 км пропахал по пересеченке?
При скорости в 60км/ч 2минуты. Это если по шоссе, по пересечённо будет около 10минут.
=DeaD= писал(а):Во-вторых какая вероятность, что он тупо застрянет?
Низкая. Четыре трака с независимой подвеской и приводами.
=DeaD= писал(а):В-третьих какой шум он будет издавать при движении по пересеченке?
По пересечёнке гораздо тише, чем по асфальту. Но в любом случае за 100м должно быть не слышно. Поэтому траки будут с резиновыми вкладышами.
=DeaD= писал(а):В-четвертых какими минимальными габаритами он должен обладать, чтобы двигаться по пересеченке и не пасовать перед поваленным бревном или канавой?
Около полутора метров в длину и примерно 800мм в ширину.
=DeaD= писал(а):В-пятых какая максимальная скорость перемещения этого робота будет по пересеченке?
Под пересечёнкой не понимается сплошная трасса с препятствиями, обычные наши леса с овражками.
Eugene писал(а):так вот это я и имею ввиду, когда сидит в засаде противник, ему нету смысла обнаруживать себя перед разведкой, будут ждать колонну, поэтому просто движение и обзор перед колонной бесмысленен на мой взгляд.
Живая сила обнаруживается по тепловому излучению, "броня" по визуальному контакту, т.к. скорей всего будет охлаждена.
Pirat писал(а):гусеницы в форме равностороннего треугольника.
Такая конструкция и предполагалась. Только не пара гусениц, а две пары.
