4х-ногий робот

Master

2 AsonD
Раз уж задал вопрос и сам нашел на него ответ, будь уж так добр напиши на него ответ, потом другие пойдут по твоим стопам и им не придется искать знакомых, которые умеют подключать сервы.

AsonD

Сначало крышечный редуктор на меня свлили, теперь сервы, че вы от миня хотите?)))

MegaBIZON

Эдгул...
Хорош уже жлобить в самом деле! плохо на тебя весна как-то действует... чесслово, завязывай.

Master писал(а):

2 AsonD
Раз уж задал вопрос и сам нашел на него ответ, будь уж так добр напиши на него ответ, потом другие пойдут по твоим стопам и им не придется искать знакомых, которые умеют подключать сервы.

Да есть такая статья хорошего тона - нашедши сам ответ на свой вопрос, написать его тут же.
Но я на месте AsonD'а тоже не стал бы тут писать подобных откровений. Мне бы это и в гологу не пришло - будучи новичком расказывать Робофоруму, как фтыкается серва.

Да, кстати, как вы думаете, камрады, сколько бы народу встало в очередь здраво поглумиться, если б AsonD и в самом деле расписал тут сию прописную истину?
На счёт Эдгула я как-то даже не сомниваюсь...

Короче, народ, давайте уже будем немного думать перед тыканием палцем в клаву.
аминь.

Vovan

МегаБизон +1
А то, походу, тут у некоторых типо "звёздной болезни" обнажилось... Вот кому бы про тактичность намекнуть...

AsonD

Так, я понимаю, правила хорошего тона и манеры - темы интересные, но мы не об этом) Но для некоторых личностей сделаю лирическое отступление - когда начерчу принципиальную схему и приведу часть программы в рабочее состояние, то я все выложу сюда - думаю новичкам по схеме будет вполне понятно как подрубать сервы... :wink:

хотя я думаю временно наши беседы прекратятся, так как пока не сделаю все говорить будет не о чем, а спрашивать тут о том, что не знаешь, как я вижу, не принято (сразу гуглить отправят), так что когда сделаю первую часть все выложу

lebaon

Цитата:

а спрашивать тут о том, что не знаешь, как я вижу, не принято (сразу гуглить отправят)

не сразу, а как правило :pardon:

кстати, скажи аську, я уже большую часть таких вопросов знаю и помогу без гугла :wink:

AsonD

Так, долгожданный вопрос:
Скажи - либо я дурак, либо протеус тупит?
В общем у мня есть программга для теста сервы, но в протеусе она не пашет, тоесть привод там поворачиваетсо, но только на 90 градусов не зависимо от того, какое значение не стояло бы в программе...

вот прога:

Код:

#include <mega16.h> 
#include <delay.h>

void main(void)
{
double t = 0.01;
char j = 100;
char i;

PORTA=0xff;
DDRA=0xff;
PORTB=0xff;
DDRB=0xff;
PORTC=0xff;
DDRC=0xff;
PORTD=0xff;
DDRD=0xff;

while(1)
{
PORTB.1 = 0;
delay_us(2);

PORTB.1 = 1;
delay_us(1); 
};    
}

=DeaD=

Вообще серве нужно с частотой 50Гц выдавать сигнал от 1 до 2мс длиной. А вы выдаете, я так понимаю, сигнал длиной 1мс, но с частотой 1000/3=333Гц.

AsonD

Так понятно, ответ ясен, теперь мона пояснение что нужно сделать? (я новичок в программировании)

=DeaD=

Хотя погодите, если я правильно понимаю, то delay_us - это микросекунды, а не миллисекунды, то есть правильный код будет типа такого:

Код:

while(1)
{
PORTB.1 = 0;
delay_us(18500);

PORTB.1 = 1;
delay_us(1500);
};    

Проверьте?

AsonD

Все, терь все работает)

Добавлено спустя 59 минут 55 секунд:
А у меня рабочий код получилсо вот такой:

Код:

while (1)
      {
PORTC.1 = 0;
delay_us(20000);
PORTC.1 = 1;
delay_us(480); 
};  

Оно проверено в Протеусе на рабочесть

Добавлено спустя 9 минут 43 секунды:
Такс, ну и еще один вопросцик, что тут еще мона сделать чтобы допустим заставить вторую серву делать тож самое? (я просто языком не шибко владею), допустим мы коннект ее к С.1 ?

Не забываем использовать тег CODE для листингов программ! Относится ко всем!
<Digit>

=DeaD=

AsonD писал(а):

Такс, ну и еще один вопросцик, что тут еще мона сделать чтобы допустим заставить вторую серву делать тож самое? (я просто языком не шибко владею), допустим мы коннект ее к С.1 ?

Разве не очевидно, что:

Код:

while (1)
      {
PORTC.1 = 0;
PORTC.0 = 0;
delay_us(20000);
PORTC.1 = 1;
PORTC.0 = 1;
delay_us(480); 
};  

Заставит делать одно и то же сервы на портах C.0 и C.1 ?

AsonD

Когда я так сделал у мня глюк проста случилсо в протеусе, сервы снова начали поворачивать на 90

Добавлено спустя 50 секунд:
И допустим, а если не одно и тоже?

=DeaD=

1. Вероятно потому что вы всё-таки не в интервале 1-2мс, а на 0.48мс даете сигнал, не думаю что идеально отлажена модель сервы на некорректных сигналах.
2. Ну блин, вы хотите чтобы вам пошагово написали то что вам надо? три варианта есть, первый простой:

Код:

servo_1=1200;
servo_1=1800;

while (1)
{
PORTC.0 = 1;
delay_us(servo_0);
PORTC.0 = 0;
PORTC.1 = 1;
delay_us(servo_1);
PORTC.1 = 0;
delay_us(20000-servo_1-servo_0);
}; 

Дальше два сложных, обсуждалось в форуме - viewtopic.php?f=2&t=3780.

Master

2 AsonD
Выложи свой проект с сервой в протеусе и исходники. Интересно посмотреть.

roboforum.ru

4х-ногий робот

Кто сейчас на конференции