roboforum.ru

можт тогда пока отставим в сторону пустую болтовню и попробуем что-нить вроде чертежа хотя-б самой схемы сделать, а то без нее я думаю программу не написать правильно

_________________
- это моя страничка

повторяю еще раз, может с чего попроще начать?
напимер RHEX, шестиногий.
механики минимум! Или 6 серв или 6 электроотверток с энкодерами
да и электроники минимум...

Добавлено спустя 3 минуты 33 секунды:
и про ходимость выше и даже по лестницам ходит!!!!

Думаю здесь никто за тебя делать чертежи и расчеты не будет. Лучше расчитывать на себя. Найти книжки, соответсвующие материалы, посмотреть кто как что делал, чтобы не изобретать велосипед..

Мужики!!!
Чё-ж Вы ему руки то отбиваете?
Покупай, покупай, покупай
Человек хочет САМ сделать, а Вы ему предлагаете стандартное решение.
Пусть делает! Из стандартных блоков и модулей создать робота не сложно.
В конце концов его можно просто купить. А это не интересно!
Большинства тем форума не было, если бы все покупали готовых роботов
Мне например очень интересно посмотреть на редукторы в крышечках из под кока-колы
Давай AsonD, твори!!!!!

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Ну так пусть делает, никто не запрещает, мы только советуем. Если он уверен что все это будет работать на его редукторах, то почему бы и нет? Просто ему надоест делать редукторы, и вдруг они не подойдут по характеристикам то скорее всего дело не будет иметь продолжения. Кстати, почему сервы лучше - уже все характеристики и нагрузки имеюца, расчитывать здесь уже проще, намного даже.

EdGull , можно поподробнее о RHEX ?
Для Yak-40 специально соберу один редуктор в крышечке из под колы, но делать все буду на сервах все же

_________________
- это моя страничка

а пробывал в поисковике набирать?

О нашел, и видео посмотрел, штука конечно монстровская и мега проходимая, но все таки я хочу именно шагающего робота, поймите правильно

_________________
- это моя страничка

да ради Бога!....
у нас же свободная страна!...
просто хотелось бы что бы ты завершил начатое, а не бросил с массой очень уважительных отговорок...

В общем тогда щас начну чертить схему подсоединения проводов к МК и моторам юзая справочники, если что будет не понятно спрошу

_________________
- это моя страничка

Буду очень признателен

Присеодиняюсь <MegaBIZON>

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

А кстати, кто будет писать программное обеспечение? )

ставки увеличиваются!!!
Сделаешь такой редуктор за месяц, подарю плату МиниБота!

Вот на счет программного обеспечения проблем куча, потому сам я с нуля 100% не напишу... =) просить кого-то тож не правильно, нуна как-то совмещать, я конечно учу ща программирование AVR контроллеров, но тем не менее, этого будет на мой взгляд не достаточно

_________________
- это моя страничка

да еще небось и на васике писать религия не позволяет?...

Добавлено спустя 2 минуты 23 секунды:
и эта...
я так понимаю, ты на себя социалистические обязательства по сборке действующего редуктора в крышечке за месяц брать не собираешся даже за МиниБот?