4х-ногий робот

AsonD

епст

Master

Спасибо

.

AsonD

Да нет, Master, это не тебе было адресовано "епст", эт на счет серв))

А что ты хочешь увидеть в исходниках и в Протеусе? Все что есть я выкладываю тут, в протеусе лишь МК серва и батарейка, ну щас уже две сервы, пытаюсь рулить обеими одновременно, хз пока как это сделать

Digit

AsonD писал(а):

пытаюсь рулить обеими одновременно, хз пока как это сделать

Ты почитай темку, которую Dead дал (программноое ШИМ управление кучей серв) - это именно то, что тебе нужно

Master

Да не просто в протеусе у серв есть 5 выводов и 3, пример есть с той у которой 5 выводов, но я буду серву брать с 3 выводами хочу посотреть как и куда чего втыкать. И как ей рулить.

AsonD

Вот, ребят смотрим, в протеусе проверено!

Код:

#include <mega16.h>
#include <delay.h>

void main(void)
{ 
char i;
PORTA=0x00;
DDRA=0xFF;
PORTB=0x00;
DDRB=0xFF;
PORTC=0x00;
DDRC=0xFF;
PORTD=0x00;
DDRD=0xFF;


i = 0;
while(1)
{
PORTC.1 = 0;
PORTC.0 = 0;
delay_us(10000);

if (i == 0)
{
PORTC.1 = 1; 
delay_us(400);
i = 1;}
else
{
PORTC.0 = 1;
delay_us(420);
i = 0;
};
} 
}

Добавлено спустя 1 минуту 1 секунду:
можно добавить сколь угодно серв, осталось подумать как между некоторыми из серв сделать малюсенькую задержку... :oops:

=DeaD=

Вот и нифига, во-первых больше 10 серв так не обработать, и даже в этом случае у вас не останется времени, чтобы что-то еще полезное делать, в том числе принимать решение куда какую серву повернуть.

AsonD

ну вообщем-то мне одновременно больше 4 серв крутить не потребуетсо (учитывая что их всего 8 будет)

Добавлено спустя 1 минуту 42 секунды:
так что вполне прокакатит и так

Master

Ну, а файл протеуса прилепить?

AsonD

Можно впрос? (спрашиваю можно ли спросить... мда.. савсем крыша едет). Мастер, на кой тебе файл из протеуса?

Master

Блин я тоже буду отвечать так же на всякие дурацкие вопросы, типа как подключить шаговый двигатель и как найти его обмотки. Что впададлу выложить файлик протеуса? Никогда ни работал с сервой, хочу помоделировать, как не знаю, какую серву брать в протеусе тоже не знаю, рыться полдня в поиске желания нету. :evil:

AsonD

Мда

А форум не хотит сюды скидывать этот файл, так как этот формат запрещен админом, если хошь могу картинку оттудава скинуть

EdGull

а ты ему расширение смени

Master

или заархивируй.

AsonD

Master писал(а):

Никогда ни работал с сервой, хочу помоделировать, как не знаю, какую серву брать в протеусе тоже не знаю

Короч, в протеусе сервы две (бери с тремя проводками - юзай поиск там), средний проводок коннект к порту МК, два других к батарейке и фсе, тебе ради этого файлег нуген? о_О

roboforum.ru

4х-ногий робот

Кто сейчас на конференции