4х-ногий робот

AsonD

Привет всем, я наконец-то решился начать разработку робота на четырех ногах, а тоесть на 8-ми моторах с редукторами (2 мотора на ногу, один мотор вращает ногу вперед назад, второй мотор прикреплен к первому мотору и вращаетсо вместе с ним, второй мотор отвечает за поднятия ноги вверх вниз).
Само собой подобные проекты (когда их делаешь впервые) наводят на кучу вопросов, вот пока что один из них, для начала я хочу сделать просто ходячую платформу (но оставить на МК место для управления роботом), дак реально ли на ATmega16 затолкать 8 моторчиков и оставить ножки для управления ими? Или может взять две ATmega8 и сделать управление с одной такой МК только на 4 мотора (на две ноги) и синхронизировать между собой?

P.S.
В будущем буду ставить управление возможно и с ПК, хотя скорее всего с еще одного МК, поэтому желательно ножек оставить побольше :sorry:

EdGull

а просто 3-х колесную тележку раньше делал?

AsonD

то что на колесиках делал, но хочу попробовать что-нить не на колесиках, че-нить пожоще)
А всех этих, что ездят на свет и все такое, я уже делал

EdGull

а ездли на свет и моргали на МК?

AsonD

Да, делал, но программы писал не я, брал уже готовые, а к чему собственно допрос?

EdGull

к тому что рулить движками что для колес что для ног без разницы.

AsonD

Видите ли, суть вопроса не в том как это делать, это я понимаю прекрасно! Вопрос можно ли 8 моторов законнектить к атмеге16 и стоит ли (ну есть еще вариант с двумя атмега8 просто)?

Digit

AsonD, очевидно, не вполне понимаете, как рулить движками... Ну да ладно

Ответ на ваш вопрос: можно. Можно и больше.

AsonD

Да, Digit, Вы совершенно правы, я не умею писать программы на AVR, но тем не менее с Вашей помощью я хочу собрать этого робота

yak-40

Digit писал(а):

я не умею писать программы на AVR, но тем не менее с Вашей помощью я хочу собрать этого робота

Конечно делай!
МегаБизон вона какие шедевры делает без процессоров, закачаешься

Советами поможем, тут теоретиков много

Только по моему четырехногий - это не оптимально.
Как он равновесие будет держать на двух ногах когда остальные две поднимет для перемещения?

Digit

AsonD, собирайте

yak-40, а робот может по одной ноге переставлять - тогда на 3-х всегда будет

Duhas

есть два варианта:
1 - статическое равновесие - передвигаем только одну ногу в некоторый момент времени..потом следующую и тд ...
2 - (хз получится ли =) ) начинаем двигаться как в первом и разогнавшись передвигаем уже по две ноги... если мощи конечно хватит ) только возможно ли это при ногах с 2-мя степенями свободы - хз..

AsonD

Ну аочему не шестиног, то я считаю это перебором, слишком много ног как-то не прикольно... (глубо конечно говорить подобное и все-таки), а насчет равновесия четырехногого, то я думаю можно сделать ступни по-шире, да и ходьбу я не хочу делать слишком уж медленной... так что как мне кажется, то робот на четырех ногах с широкими (относительно) ступнями и с достаточной скоростью передвижения сможет удержать равновесие и не упадет во время ходьбы... но это только догадки)

Добавлено спустя 1 минуту 1 секунду:
А идея Duhas'a мне нравится, не знаю на счет второго варианта, но первый вполне осуществим

Добавлено спустя 2 минуты 52 секунды:
Вот в данный момент я думаю над самим внешним видом робота и вбираю потихонечку моторчики получше, заодно изобретая редуктор в крышке из под кока-колы (на 4х шестернях, ну если окажетсо маловато, то тогда сделаю из двух крышечек с 6-ю или 8-ю шестеренками)

yak-40

Конечно может

как в мультфильме про масленницу: Пока он на коне доедет раз..., два..., три...., четыре..,
ты уже добежишь раз-два! раз-два! :ROFL:

Digit

AsonD писал(а):

изобретая редуктор в крышке из под кока-колы (на 4х шестернях, ну если окажетсо маловато, то тогда сделаю из двух крышечек с 6-ю или 8-ю шестеренками)

Это ты о чем? При чем тут крышечки? :shock:

roboforum.ru

4х-ногий робот

Кто сейчас на конференции